1.一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，判断现场声音的显著等级；
第二步，根据现场声音的显著等级，采取对应的控制措施；
在第一步中，将作业机械的现场声音分为五个等级：x1、x2、x3、x4、x5，根据声音频率和持续时间判断声音的显著等级。
2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，其特征在于，在第一步中，根据声音频率和持续时间判断声音的显著等级的方法如下：
一、将声音的频率f分为五级：f1、f2、f3、f4、f5，各频率等级对应的频率值为：
f1：20≤f＜1000
f2：1000≤f＜2000
f3：2000≤f＜3000
f4：3000≤f＜10000
f5：10000≤f
上述f的单位为赫兹；
二、将声音频率的持续时间t分为五级：t1、t2、t3、t4、t5，各等级对应的持续时间为：
t1：0≤t＜5
t2：5≤t＜10
t3：10≤t＜20
t4：20≤t＜60
t5：60≤t
上述t的单位为秒；
三、预设一个表格，根据声音的响度等级和持续时间等级，查表得到声音的显著等级；
预设表格内容如下：
3.根据权利要求1或2所述的一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，其特征在于，
在第二步中，根据现场声音的显著等级，采取对应的控制措施如下：
措施一：当声音的显著性等级为x1时，对驾驶员播放当前声音，包含声音的方向信息，同时播放当前声音方向上的视频画面；
措施二：当声音的显著性等级为x2时，除了前述措施外，还向驾驶员现实提示信息，包括文字信息提示和提示音；
措施三：当声音的显著性等级为x3时，除了前述措施外，还保存这段异常声音及其对应的视频画面，以备驾驶员和其他人员在后续时间调用和查阅；
措施四：当声音的显著性等级为x4时，除了前述措施外，还上传这段音频和视频到云端服务器，调用云端的分析和诊断功能模块，并获取云端模块的输出结果；
措施五：当声音的显著性等级为x5时，除了前述措施外，还根据云端的分析和诊断模块的输出结果和本地驾驶员的操作指令，控制器对作业机械进行主动控制，包括作业机械各动作机构的控制、各信息采集设备的控制和发动机的控制。