一种操作控制系统、操作控制方法及工程机械与流程

文档序号:21885713发布日期:2020-08-18 17:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种操作控制系统,其特征在于,所述操作控制系统包括多个监控装置、主控装置以及操作控制装置;

所述多个监控装置以及所述操作控制装置分别与所述主控装置通信连接;

所述监控装置设置于工程机械,用于采集所述工程机械的作业目标的作业环境信息,并将所述作业环境信息发送至所述主控装置,其中,每两个所述监控装置之间的信息采集位置不同;

所述主控装置,用于对接收到的多个所述作业环境信息进行处理,得到目标作业信息,将所述目标作业信息发送至所述操作控制装置;

所述操作控制装置,用于根据接收到的所述目标作业信息,控制所述工程机械执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的操作控制系统,其特征在于,所述监控装置包括摄像设备以及与所述摄像设备对应的测距仪;

所述摄像设备,用于采集所述工程机械的作业目标的初始信息图像,并将所述初始信息图像发送至所述主控装置;

所述测距仪,用于测量所述工程机械与所述作业目标之间的作业距离,并将所述作业距离发送至所述主控装置。

3.根据权利要求1所述的操作控制系统,其特征在于,所述操作控制系统还包括终端设备,所述终端设备与所述操作控制装置之间通信连接;

所述终端设备,用于根据所述操作控制装置反馈的所述目标作业信息,通过所述操作控制装置控制所述工程机械执行相应的操作。

4.根据权利要求2所述的操作控制系统,其特征在于,所述主控装置包括第一接收模块、图像拼接模块、数据整理模块以及信息发送模块;

所述第一接收模块,用于接收多个所述摄像设备发送的多张初始信息图像以及多个所述测距仪发送的多个作业距离;

所述图像拼接模块,用于按照每张初始信息图像对应的拍摄角度,将所述多张初始信息图像拼接在一起,得到目标信息图像,基于所述目标信息图像以及所述多个作业距离,生成目标作业信息;

所述信息发送模块,用于将所述目标作业信息发送至所述操作控制装置。

5.根据权利要求1所述的操作控制系统,其特征在于,所述操作控制装置包括第二接收模块、分析模块以及控制模块;

所述第二接收模块,用于接收所述目标作业信息;

所述分析模块,用于根据所述目标作业信息,确定出所述工程机械的目标工作模式以及待执行操作;

所述控制模块,用于控制所述工程机械将工作模式转换为所述目标工作模式,并控制所述工程机械中的执行机构执行相应的待执行操作。

6.根据权利要求3所述的操作控制系统,其特征在于,所述操作控制装置还包括通讯模块;

所述通讯模块,用于将所述目标作业信息发送至所述终端设备。

7.一种操作控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1~6任一项所述的操作控制系统,所述操作控制方法包括:

控制多个监控装置采集工程机械的作业目标的多个作业环境信息,并将所述多个作业环境信息发送至主控装置;

通过所述主控装置对接收到的所述多个作业环境信息进行处理,得到目标作业信息,并控制所述主控装置将所述目标作业信息发送至操作控制装置;

控制所述操作控制装置根据接收到的所述目标作业信息控制工程机械执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的操作控制方法,其特征在于,通过以下步骤采集所述作业环境信息:

通过所述监控装置中的摄像设备采集所述工程机械的作业目标的初始信息图像,并控制所述摄像设备将所述初始信息图像发送至所述主控装置;

通过所述监控装置中的测距仪测量所述工程机械与所述作业目标之间的作业距离,并将所述作业距离发送至所述主控装置。

9.一种工程机械,其特征在于,包括如权利要求1~6中任意一项所述的操作控制系统,所述操作控制系统设置于所述工程机械。

10.根据权利要求9所述的工程机械,其特征在于,所述工程机械包括斗杆、铲斗以及驾驶室;

所述斗杆上设置有多个监控装置;

所述监控装置中的摄像设备与测距仪并列设置于所述斗杆同一侧面,并且位于所述斗杆靠近于所述铲斗的一端;

所述驾驶室内设置有主控装置以及操作控制装置。


技术总结
本申请提供了一种操作控制系统、操作控制方法及工程机械,操作控制系统包括设置于工程机械上的多个监控装置,用于采集工程机械的作业目标所处位置的作业环境信息,并将作业环境信息发送至主控装置,其中,每两个所述监控装置之间的信息采集位置不同;主控装置对接收到的多个作业环境信息进行处理,将得到的目标作业信息发送至操作控制装置;操作控制装置根据接收到的目标作业信息,控制工程机械执行相应的操作,从而能够无死角的对工程机械所处区域的环境进行监控,有助于提高工程机械的工作效率,可以减少监督人员的工作量,进而有助于减少人力成本的消耗以及不必要的经济损失。

技术研发人员:李朋;訚顺宽;毕健健
受保护的技术使用者:三一重机有限公司
技术研发日:2020.05.12
技术公布日:2020.08.18
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1