一种多舱式脉动真空清洗消毒器及其控制方法与流程

一种多舱式脉动真空清洗消毒器及其控制方法，属于医用消毒器技术领域。

背景技术：

目前医院消毒供应中心、手术室等部门使用的脉动真空清洗消毒器均为单机产品，并且在使用过程中，需要人工将待清洗消毒的器械转移到消毒器内。通过多个清洗舱实现流水线式的清洗消毒能够大大提高器械的清洗消毒的效率，而负载架如何在多个清洗舱之间的转移输送，是实现器械流水线式生产急需解决的问题。通过人工的方式实现负载架的转移输送效率低，而且很容易在负载架的转移过程中对器械进行二次污染，而且转移的速度低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动实现负载架在清洗舱内的输送，输送效率高的多舱式脉动真空清洗消毒器及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：包括依次连接的前装载平台、至少两个串联设置的消毒器主体以及后装载平台，前装载平台、消毒器主体以及后装载平台内均设置有用于输送负载架的推动机构，前装载平台和与其相邻的消毒器主体的舱室之间、后装载平台和与其相邻的消毒器主体的舱室之间以及相邻消毒器主体的舱室之间均设置有密封机构。

优选的，所述的推动机构包括拨块座、拨块以及输送装置，拨块的一侧转动安装在拨块座上，且拨块的转轴竖向设置，拨块连接有推动其伸出拨块座的弹簧，负载架上设置有与拨块相配合的拨槽。

优选的，所述的输送装置包括电机以及传动链条，电机与传动链条相连，并带动其运动，拨块座安装在传动链条上，并随其同步移动。

优选的，所述的推动机构还包括水平设置的导轨，拨块座滑动安装在导轨上。

优选的，所述的密封机构包括密封门以及动力装置，动力装置与密封门相连并带动其平移。

优选的，所述的密封门与对应侧的舱室之间设置有密封室，密封室内设置有密封条，密封室还连接有冲排气管，密封条设置在对应侧的冲排气管与密封门之间。

一种上述的多舱式脉动真空清洗消毒器的控制方法，其特征在于：所述的消毒器主体串联设置有三个，且三个消毒器主体的舱室依次为第一舱、第二舱以及第三舱，

控制方法包括如下步骤：

步骤1）控制装置控制对应的推动机构将负载架由前装载平台输送至第一舱内；

步骤2）控制装置控制对应的推动机构将负载架由第一舱内依次输送至第二舱内和第三舱内；

步骤3）控制装置控制对应的推动机构将负载架由第三舱内输送至后装载平台上。

优选的，步骤1）中将负载架由前装载平台输送至第一舱内的控制方法包括如下步骤：

步骤1001，设备接收到运行程序信号；

步骤1002，判定前装载平台是否有负载架，如否则执行步骤1003，如是则执行步骤1004；

步骤1003，发出报警信号直至前装载平台上有负载架出现；

步骤1004，判定第一舱内是否有负载架，如有则执行步骤1005，如否则执行步骤1006；

步骤1005，等待第一舱内的推动机构将负载架运走；

步骤1006，第一舱前侧的密封门打开；

步骤1007，前装载平台内的推动机构工作，直至前装载平台上的负载架的信号消失；

步骤1008，判定第一舱内的推动机构是否在行程前止点，如否则执行步骤1009，如是则执行步骤1010；

步骤1009，第一舱内的推动机构运动至行程前止点；

步骤1010，第一舱内的推动机构运动至行程后止点；

步骤1011，判定第一舱内是否检测到负载架，如否则执行步骤1012，如是则执行步骤1013；

步骤1012，第一舱内的推动机构自我纠正或报警，直至第一舱内检测到负载架；

步骤1013，推动结束。

优选的，步骤2）中将负载架由第一舱内依次输送至第二舱内的控制方法包括如下步骤：

步骤2001，第一舱运行完毕；

步骤2002，判定第二舱内是否有负载架，如是则执行步骤2003，如否则执行步骤2009；

步骤2003，等待第二舱内的推动机构将负载架运走；

步骤2004，判定第三舱内是否有负载架，如是则执行步骤2005，如否则执行步骤2007；

步骤2005，等待第三舱内的推动机构将负载架运走；

步骤2006，第三舱后侧密封门打开，第三舱内的推动机构将负载架送出，关闭第三舱后侧的密封门；

步骤2007，第二舱和第三舱之间的密封门打开；

步骤2008，第二舱内的推动机构将负载架推入第三舱内；

步骤2009，第一舱和第二舱之间的密封门打开；

步骤2010，第一舱内的推动机构将负载架推入第二舱内。

优选的，步骤3）中将负载架由第三舱内输送至后装载平台上的控制方法包括如下步骤：

步骤3001，第三舱运行完毕；

步骤3002，判定后装载平台上是否有负载架，如是则执行步骤3003，如否则执行步骤3004；

步骤3003，发出报警信号，直至后装载平台上的负载架运走；

步骤3004，第三舱后侧的密封门打开；

步骤3005，判定后装载平台上的推动机构是否在行程前止点，如否则执行步骤3006，如是则执行步骤3007；

步骤3006，后装载平台上的推动机构运动至行程前止点；

步骤3007，第三舱内的推动机构推动负载架运动至行程后止点；

步骤3008，后装载平台内的推动机构工作；

步骤3009，后装载平台内的推动机构推动负载架移动至指定位置。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本多舱式脉动真空清洗消毒器的前装载平台、消毒器主体以及后装载平台内均设置有用于输送负载架的推动机构，从而实现了自动对负载架的输送，不需要人工参与，既提高了负载架的输送速度，又避免了负载架输送过程中引入二次污染，并且实现了器械的流水线式的清洗，清洗速度快，且清洗消毒效果更好，密封机构能够避免相邻舱室之间发生干涉，影响清洗消毒的效果。

2、弹簧推动拨块伸入拨槽内，输送装置通过拨块带动负载架移动，从而实现了负载架的转移，并且输送装置逆向运动即可实现拨块与拨动槽脱离，负载架输送方便。

3、电机通过传动链条输送负载架，保证了负载架输送更加可靠、稳定。

4、导轨能够对拨块座进行导向，保证拨块座直线移动，进而方便了相邻推动机构之间的对接，保证对接更加准确。

5、动力装置推动密封门打开或关闭，大大提高了自动化程度，整个过程不需要人工参与，避免发生二次污染。

6、通过冲排气管能够向密封室冲入压缩空气，将密封条压紧在密封门的侧部，保证密封门与相邻的舱室之间密封可靠。

7、本控制方法将负载架由前装载平台依次送入第一舱、第二舱和第三舱内，完成了负载架上的器械的清洗，清洗完成后再将负载架推动至后装载平台上，自动化程度高，整个过程不需要人工参与。

附图说明

图1为多舱式脉动真空清洗消毒器的主视示意图。

图2为推动机构的立体示意图。

图3为图2中a处的局部放大图。

图4为负载架的立体示意图。

图5为图4中b处的局部放大图。

图6为拨块与负载架配合的俯视示意图。

图7为密封门的安装示意图。

图8为负载架由前装载平台输送至第一舱内的控制方法。

图9为负载架由第一舱输送至第二舱内的控制方法。

图10为负载架由第三舱输送至后装载平台的控制方法。

图中：1、前装载平台2、第一舱3、第二舱4、第三舱5、后装载平台6、固定座7、传动链轮8、传动链条9、导轨10、导向块11、拨块座12、拨块13、传感器14、负载架15、拨槽16、拨动块17、密封门18、密封室19、密封条20、冲排气管。

具体实施方式

图1~10是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~10对本发明做进一步说明。

一种多舱式脉动真空清洗消毒器，包括依次连接的前装载平台1、至少两个串联设置的消毒器主体以及后装载平台5，前装载平台1、消毒器主体以及后装载平台5内均设置有用于输送负载架14的推动机构，前装载平台1和与其相邻的消毒器主体的舱室之间、后装载平台5和与其相邻的消毒器主体的舱室之间以及相邻消毒器主体的舱室之间均设置有密封机构。本多舱式脉动真空清洗消毒器的前装载平台1、消毒器主体以及后装载平台5内均设置有用于输送负载架的推动机构，从而实现了自动对负载架14的输送，不需要人工参与，既提高了负载架14的输送速度，又避免了负载架14输送过程中引入二次污染，并且实现了器械的流水线式的清洗，清洗速度快，且清洗消毒效果更好，密封机构能够避免相邻舱室之间发生干涉，影响清洗消毒的效果。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：在本实施例中，消毒器主体串联设置有三个，分别为第一舱2、第二舱3以及第三舱4，前装载平台1与第一舱2之间、第一舱2与第二舱3之间、第二舱3与第三舱4之间以及第三舱4与后装载平台5之间均设置有密封机构，前装载平台1、第一舱2、第二舱3、第三舱4以及后装载平台5上均设置有用于推动负载架14的推动机构。

如图2~3所示：推动机构包括拨块座11、拨块12、导轨9以及输送装置，导轨9水平设置，导轨9的两端均设置有固定座6，导轨9通过固定座6安装固定。拨块座11通过导向块10滑动安装在导轨9上，导向块10与导轨9之间设置有滑动轴承，保证导向块10与导轨9之间的滑动更加稳定。拨块12的一侧转动安装在拨块座11上，且拨块12的转轴竖向设置，拨块12连接有弹簧，弹簧推动拨块12的自由端伸出拨块座11，并使拨块12为沿负载架14的输送方向逐渐靠近负载架14的倾斜状，从而方便与负载架14的脱离和卡固。弹簧为设置在拨块12和拨块座11之间的扭簧。

输送装置包括电机、传动链条8以及传动链轮7，每个输送装置均设置有间隔设置的两个传动链轮7，且两个传动链轮7均设置在同一水平高度，传动链条8的两端分别与对应侧的传动链轮7相啮合，电机与任意一个传动链轮7相连，并带动其转动，拨块座11与传动链条8的一侧相连，并随其同步移动。

前装载平台1、第一舱2、第二舱3、第三舱4以及后装载平台5的前侧、中部和后侧均设置有传感器13，拨块座11上以及负载架14的中部均设置有与传感器13相配合的磁铁，从而方便检测负载架14以及拨块座11的位置，进而方便了对负载架14的精确输送。

如图4~6所示：负载架14上由上至下间隔设置有多层负载板，用于放置待清洗的器械。负载架14的底部设置有滚轮。负载架14的下部设置有拨槽15，拨槽15沿负载架14运动方向的前侧设置有拨动块16，每个负载架14上沿其运动方向均间隔设置有两个拨槽15。

在负载架14与推动机构配合时，当拨块12移动至与对应的拨槽15正对时，弹簧推动拨块12摆动，并使拨块12的自由端摆动入对应的拨槽15内，并支撑在对应的拨动块16上，推动负载架14移动。当负载架14与下一个推动机构的拨块12卡接后，该输送装置带动拨块12沿与负载架14相反的方向移动，负载架14推动拨块12向远离负载架14的方向摆动，并使其与负载架14脱离，实现了负载架14的连续输送。

密封机构包括密封门17以及动力装置，在本实施例中，动力装置为气缸，气缸与密封门17相连，并推动其移动，从而将每个舱室对应的一侧打开。每个密封门17的两侧与对应的舱室之间均设置有密封板，密封板的截面为“l”形，密封板的一侧与对应的舱室密封连接，另一侧与密封门17滑动连接，形成密封室18，密封室18内设置有密封条19，每个密封室还连接有冲排气管20，密封条19设置在对应的冲排气管20与密封门17之间。当需要密封时，通过冲排气管20向密封室18内冲入压缩气体，压缩气体将密封条19压紧在密封门17上，实现了密封门17与舱室之间的密封。

本发明还提供给了一种上述多舱式脉动真空清洗消毒器的控制方法，包括如下步骤：

步骤1）控制装置控制对应的推动机构将负载架14由前装载平台1输送至第一舱2内。

将负载架14由前装载平台1输送至第一舱2内的控制方法包括如下步骤：

步骤1001，设备接收到运行程序信号；控制装置为plc控制器，通过plc控制器控制设备，并使设备接收到运行程序信号；

步骤1002，判定前装载平台1是否有负载架14，如否则执行步骤1003，如是则执行步骤1004；

步骤1003，发出报警信号直至前装载平台1上有负载架14出现；

步骤1004，判定第一舱2内是否有负载架14，如有则执行步骤1005，如否则执行步骤1006；

步骤1005，等待第一舱2内的推动机构将负载架14运走；

步骤1006，第一舱前侧的密封门17打开；密封门17打开时，先通过冲排气管20将密封室18内的压缩气体排出，方便密封门17的打开；

步骤1007，前装载平台1内的推动机构工作，直至前装载平台1上的负载架14的信号消失；

步骤1008，判定第一舱2内的推动机构是否在行程前止点，如否则执行步骤1009，如是则执行步骤1010；

步骤1009，第一舱2内的推动机构运动至行程前止点；

步骤1010，第一舱2内的推动机构运动至行程后止点；

步骤1011，判定第一舱2内是否检测到负载架14，如否则执行步骤1012，如是则执行步骤1013；

步骤1012，第一舱2内的推动机构自我纠正或报警，直至第一舱2内检测到负载架14；

步骤1013，推动结束。

步骤2）控制装置控制对应的推动机构将负载架14由第一舱2内依次输送至第二舱3内和第三舱4内。

将负载架14由第一舱2内依次输送至第二舱3内的控制方法包括如下步骤：

步骤2001，第一舱2运行完毕；

步骤2002，判定第二舱3内是否有负载架14，如是则执行步骤2003，如否则执行步骤2009；

步骤2003，等待第二舱3内的推动机构将负载架14运走；

步骤2004，判定第三舱4内是否有负载架14，如是则执行步骤2005，如否则执行步骤2007；

步骤2005，等待第三舱4内的推动机构将负载架14运走；

步骤2006，第三舱4后侧密封门17打开，第三舱4内的推动机构将负载架14送出，关闭第三舱4后侧的密封门17；

步骤2007，第二舱3和第三舱4之间的密封门17打开；

步骤2008，第二舱3内的推动机构将负载架14推入第三舱4内；

步骤2009，第一舱2和第二舱3之间的密封门17打开；

步骤2010，第一舱2内的推动机构将负载架14推入第二舱3内。

步骤3）控制装置控制对应的推动机构将负载架14由第三舱4内输送至后装载平台5上。

将负载架14由第三舱4内输送至后装载平台5上的控制方法包括如下步骤：

步骤3001，第三舱4运行完毕；

步骤3002，判定后装载平台5上是否有负载架14，如是则执行步骤3003，如否则执行步骤3004；

步骤3003，发出报警信号，直至后装载平台5上的负载架14运走；

步骤3004，第三舱后侧的密封门17打开；

步骤3005，判定后装载平台5上的推动机构是否在行程前止点，如否则执行步骤3006，如是则执行步骤3007；

步骤3006，后装载平台5上的推动机构运动至行程前止点；

步骤3007，第三舱4内的推动机构推动负载架14运动至行程后止点；

步骤3008，后装载平台5内的推动机构工作；

步骤3009，后装载平台5内的推动机构推动负载架14移动至指定位置。

本控制方法使整个系统运行更加稳定，负载架14的输送更加顺畅，避免出现负载架14相互干扰的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。