1.一种多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：包括依次连接的前装载平台（1）、至少两个串联设置的消毒器主体以及后装载平台（5），前装载平台（1）、消毒器主体以及后装载平台（5）内均设置有用于输送负载架（14）的推动机构，前装载平台（1）和与其相邻的消毒器主体的舱室之间、后装载平台（5）和与其相邻的消毒器主体的舱室之间以及相邻消毒器主体的舱室之间均设置有密封机构。
2.根据权利要求1所述的多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：所述的推动机构包括拨块座（11）、拨块（12）以及输送装置，拨块（12）的一侧转动安装在拨块座（11）上，且拨块（12）的转轴竖向设置，拨块（12）连接有推动其伸出拨块座（11）的弹簧，负载架（14）上设置有与拨块（12）相配合的拨槽（15）。
3.根据权利要求2所述的多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：所述的输送装置包括电机以及传动链条（8），电机与传动链条（8）相连，并带动其运动，拨块座（11）安装在传动链条（8）上，并随其同步移动。
4.根据权利要求2所述的多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：所述的推动机构还包括水平设置的导轨（9），拨块座（11）滑动安装在导轨（9）上。
5.根据权利要求1所述的多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：所述的密封机构包括密封门（17）以及动力装置，动力装置与密封门（17）相连并带动其平移。
6.根据权利要求5所述的多舱式脉动真空清洗消毒器，其特征在于：所述的密封门（17）与对应侧的舱室之间设置有密封室（18），密封室（18）内设置有密封条（19），密封室（18）还连接有冲排气管（20），密封条（19）设置在对应侧的冲排气管（20）与密封门（17）之间。
7.一种权利要求1~6任一项所述的多舱式脉动真空清洗消毒器的控制方法，其特征在于：所述的消毒器主体串联设置有三个，且三个消毒器主体的舱室依次为第一舱（2）、第二舱（3）以及第三舱（4），
控制方法包括如下步骤：
步骤1）控制装置控制对应的推动机构将负载架（14）由前装载平台（1）输送至第一舱（2）内；
步骤2）控制装置控制对应的推动机构将负载架（14）由第一舱（2）内依次输送至第二舱（3）内和第三舱（4）内；
步骤3）控制装置控制对应的推动机构将负载架（14）由第三舱（4）内输送至后装载平台（5）上。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤1）中将负载架（14）由前装载平台（1）输送至第一舱（2）内的控制方法包括如下步骤：
步骤1001，设备接收到运行程序信号；
步骤1002，判定前装载平台（1）是否有负载架（14），如否则执行步骤1003，如是则执行步骤1004；
步骤1003，发出报警信号直至前装载平台（1）上有负载架（14）出现；
步骤1004，判定第一舱（2）内是否有负载架（14），如有则执行步骤1005，如否则执行步骤1006；
步骤1005，等待第一舱（2）内的推动机构将负载架（14）运走；
步骤1006，第一舱前侧的密封门（17）打开；
步骤1007，前装载平台（1）内的推动机构工作，直至前装载平台（1）上的负载架（14）的信号消失；
步骤1008，判定第一舱（2）内的推动机构是否在行程前止点，如否则执行步骤1009，如是则执行步骤1010；
步骤1009，第一舱（2）内的推动机构运动至行程前止点；
步骤1010，第一舱（2）内的推动机构运动至行程后止点；
步骤1011，判定第一舱（2）内是否检测到负载架（14），如否则执行步骤1012，如是则执行步骤1013；
步骤1012，第一舱（2）内的推动机构自我纠正或报警，直至第一舱（2）内检测到负载架（14）；
步骤1013，推动结束。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤2）中将负载架（14）由第一舱（2）内依次输送至第二舱（3）内的控制方法包括如下步骤：
步骤2001，第一舱（2）运行完毕；
步骤2002，判定第二舱（3）内是否有负载架（14），如是则执行步骤2003，如否则执行步骤2009；
步骤2003，等待第二舱（3）内的推动机构将负载架（14）运走；
步骤2004，判定第三舱（4）内是否有负载架（14），如是则执行步骤2005，如否则执行步骤2007；
步骤2005，等待第三舱（4）内的推动机构将负载架（14）运走；
步骤2006，第三舱（4）后侧密封门（17）打开，第三舱（4）内的推动机构将负载架（14）送出，关闭第三舱（4）后侧的密封门（17）；
步骤2007，第二舱（3）和第三舱（4）之间的密封门（17）打开；
步骤2008，第二舱（3）内的推动机构将负载架（14）推入第三舱（4）内；
步骤2009，第一舱（2）和第二舱（3）之间的密封门（17）打开；
步骤2010，第一舱（2）内的推动机构将负载架（14）推入第二舱（3）内。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤3）中将负载架（14）由第三舱（4）内输送至后装载平台（5）上的控制方法包括如下步骤：
步骤3001，第三舱（4）运行完毕；
步骤3002，判定后装载平台（5）上是否有负载架（14），如是则执行步骤3003，如否则执行步骤3004；
步骤3003，发出报警信号，直至后装载平台（5）上的负载架（14）运走；
步骤3004，第三舱后侧的密封门（17）打开；
步骤3005，判定后装载平台（5）上的推动机构是否在行程前止点，如否则执行步骤3006，如是则执行步骤3007；
步骤3006，后装载平台（5）上的推动机构运动至行程前止点；
步骤3007，第三舱（4）内的推动机构推动负载架（14）运动至行程后止点；
步骤3008，后装载平台（5）内的推动机构工作；
步骤3009，后装载平台（5）内的推动机构推动负载架（14）移动至指定位置。