用以生成车辆的热舒适度图的无线系统和方法与流程

1.本公开涉及用于生成车辆的热舒适度图的系统和方法。更具体地，本专利公开涉及用以控制或修改hvac系统以实现具有节能能耗的热舒适度的无线系统。


背景技术：

2.背景技术描述包括可能有助于理解本公开的信息。这并非承认此处提供的任何信息是现有技术或与当前要求保护的公开内容相关，也并非承认明确地或隐含地引用的任何文献是现有技术。
3.车辆已经成为日常生活中不可或缺的一部分。由于移动性的增加，人们在车内花费的时间更多。这引起了人们对车内乘员舒适度的更多关注。乘员的四个主要舒适度是热舒适度、视觉舒适度、声学舒适度和空气质量舒适度。在所有舒适度中，热舒适度对车辆的乘员来说是最重要的，因为热舒适度主要影响乘员的健康和表现。每年都有许多由于车内温度过高引起的健康问题被报道。
4.热舒适度是表示对热环境的满意的心理状态。热舒适度是由多种感觉定义的主观术语，并且通过影响乘员所经历的热状况的所有因素得到。因为人是不同的，所以在相同的条件下，感知到的热感是不同的。这意味着实现舒适度所需的环境条件对每个人来说都不尽相同。
5.传统上，用于评估、监测或测量车辆中热舒适度的方法和系统涉及使用传感器测量头部高度和足部高度处的空气温度。此类测量的主要目的是确定冷车辆或暖车辆中的温度将升高或降低的速度。另一个目的是研究足部高度处与头部高度处的温度之间的差异并且另外确定温度何时达到热舒适水平。
6.然而，上述方法的缺点在于仅测量了与热舒适感有关的所需参数中的一个或两个参数。例如，传统方法仅测量空气温度。仅通过测量空气温度，空气速度、辐射(冷或热)、相对湿度和表面温度的任何影响都被忽略了，并且测量可能会导致错误的结论。
7.如今，正在努力通过测量每个环境参数来估计车辆中的热舒适度。有多种评估方法考虑了所有环境参数来测量热舒适度。在国际标准化组织(iso)标准、美国国家标准(ansi)和欧洲标准中概述了此类方法。主要的热舒适度标准是iso 7730、ansi/ashrae标准55和en 1525。通常，所有的热舒适度标准都基于使用空气温度、平均辐射温度、相对湿度和空气速度的组合来估计热舒适度的方法。所有这些参数之间存在很大的相互关联。热舒适度可以通过将所有这些参数关联来获得。
8.要记住的另一件关键事情是，对车辆中的热舒适度的评估比对建筑物中的热舒适度的评估复杂得多。尽管考虑了更多的环境参数来热舒适度，但上述方法的缺点是很少考虑影响车辆中的环境参数的因素。与驾驶室表面相比，车辆的窗玻璃面积较大。从窗玻璃入射的阳光在很大程度上影响了车辆的热环境。车辆相对于太阳位置的取向也在不断变化。因此，车辆中的热环境还取决于通过窗或挡风玻璃入射的太阳辐射。此外，由于车辆比建筑物更紧凑，因而车辆内的热环境也很大程度上取决于座椅、方向盘、仪表板、挡风玻璃和窗
的表面温度和热通量。
9.除了测量、监测和评估车辆内部的热舒适度的方法和系统之外，还有一些关于使用热舒适度研究来控制hvac系统的研究。专利us5988517描述了一种利用热舒适度模型实现热控制的hvac控制系统。热舒适度模型使用内部温度、设定点温度、环境温度和阳光照度来计算。一个缺点是在us5988517中公开的热舒适度模型没有考虑影响车辆的热场景的所有环境参数。因此，使用只考虑少数参数的热舒适度模型是错误的并且也将会导致错误的结论。此类模型会调整hvac系统以进行最大程度的降温或加热。随后，这将进一步导致大量能量浪费。
10.此外，目前车辆内部的热舒适度系统包括用以测量参数的传感器、具有用以分析参数来评估热舒适度的软件的计算装置以及用以将热舒适度可视化的显示装置。实时分析和多点分析需要此类系统。目前，传感器、计算装置和显示装置保持紧密接近以评估热舒适度并将热舒适度可视化。监测热舒适度的操作员必须在使热舒适度可视化的系统附近。因此，当车辆运行或当车辆从一个位置移动至另一个位置时，此类系统在热舒适度的测量和可视化方面存在局限性。
11.此外，传感器、计算装置和可视化装置通过物理线连接。车辆中的物理线会给车辆内的乘员带来很多麻烦。由于上述事实，这样的系统既不是对乘员友好的，也不是对操作员友好的。
12.因此，需要在考虑影响车辆的热状况的所有环境因素的情况下对车辆的热舒适度进行准确评估。另外，需要使用准确的节能的热舒适度值来控制车辆的hvac系统。此外，还需要对乘员和操作员均友好的无线热舒适度测量系统。


技术实现要素：

13.本公开提供了一种用以生成车辆的热舒适度图的无线系统，该无线系统包括多个高精度传感器装置和数据采集装置。传感器装置配置为同时测量多个参数，比如空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度(globe temperature)、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射。优选地，传感器装置中的至少一个传感器装置嵌置在车辆的挡风玻璃中。数据采集装置包括收发器单元、存储单元和分析单元。数据采集装置配置成基于这些参数计算包括平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(predicted mean vote，pmv)和预测不满意百分比(ppd)的数据，并且根据计算的数据和测量的参数生成车辆的热舒适度图。
14.根据另一方面，本公开提供了一种用以生成车辆的视觉舒适度、声学舒适度和空气质量舒适度图的无线系统。该系统包括传感器装置中的至少一个传感器装置，传感器装置中的至少一个传感器装置被配置为测量包括空气质量、光和噪声的参数中的至少一个参数。优选地，传感器装置中的至少一个传感器装置嵌置在车辆的挡风玻璃中。数据采集装置配置为基于这些参数计算包括光强度、声级和空气中挥发性有机化合物(voc)的量的数据中的至少一个数据，并且基于计算的数据生成车辆的视觉舒适度图、声学舒适度图和空气质量舒适度图中的至少一者。
15.根据另一方面，本公开提供一种确定车辆的热舒适度的方法。该方法包括首先确定车辆中的用于安装多个传感器装置的指定区域。传感器装置中的至少一个传感器装置嵌
置在车辆的挡风玻璃中。接下来通过位于车辆中的多个传感器装置同时测量车辆的多个参数，其中，所述参数包括但不限于空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射。接下来通过多个传感器装置无线地传送参数。接下来通过数据采集装置的收发器单元无线地接收参数。接着通过数据采集装置的存储单元存储参数。接下来通过数据采集装置的分析单元对参数进行分析，包括基于参数计算数据，比如平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)。接下来基于计算的数据和测量的参数生成车辆的热舒适度图。最后，利用热舒适度图来控制车辆的hvac系统操作计划或者修改车辆的hvac系统的设计，以实现具有节能能耗的热舒适度。
附图说明
16.实施方式以示例的方式示出并且不限于附图。
17.图1是根据本公开的用以生成车辆的热舒适度图的无线系统的框图；
18.图2是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的数据采集装置的框图；
19.图3是基于计算出的平均辐射温度的车辆的示例热舒适度图；
20.图4是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的用以生成车辆的热舒适度图的无线系统的框图；
21.图5是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的数据采集装置的框图；
22.图6是示出了根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的基于pmv条形图的示例性舒适度水平的图，该pmv条形图指示了热与冷之间的舒适度水平的数字值；
23.图7是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的确定车辆的热舒适度的流程图；
24.图8是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的利用热舒适度图控制车辆的hvac系统以实现热舒适度的流程图；
25.图9a是基于空气温度分布的车辆的示例性热不对称性；
26.图9b是基于空气温度分布的车辆的示例性热不对称性；
27.图10是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的预测节能热舒适度的流程图；
28.图11是根据本公开的各实施方式中的一个实施方式的预测具有成本效益的热舒适度的流程图；
29.图12是图示了作用温度的示例数据图的曲线图；
30.图13是图示了平均辐射温度的示例数据图的曲线图；
31.图14是图示了等效温度的示例数据图的曲线图；
32.图15是图示了pmv的示例数据图的曲线图；
33.图16是图示了ppd的示例数据图的曲线图；
34.图17是图示了热不对称性的示例数据图的曲线图；
35.图18是图示了停车期间的作用温度的示例数据图的等高线图；
36.图19是图示了降温期间的作用温度的示例数据图的等高线图；
37.图20是图示了停车期间的平均辐射温度的示例数据图的等高线图；
38.图21是图示了降温期间的平均辐射温度的示例数据图的等高线图；
39.图22是图示了停车期间的等效温度的示例数据图的等高线图；
40.图23是图示了降温期间的等效温度的示例数据图的等高线图；
41.图24a图示了热切断、车辆内部的作用温度以及维持车辆内部期望温度所需的能耗；
42.图24b图示了具有成本效益的热舒适度模型的示例；
43.图25图示了针对不同组的窗玻璃的汽车驾驶室的hvac负载的示例；图26图示了对于不同组的窗玻璃的车辆的热不对称性图；
44.技术人员理解的是，附图中的元件是为了简单和清楚而图示的并且不一定按比例绘制。例如，附图中的元件中的一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大以帮助提高对本公开的各实施方式的理解。
具体实施方式
45.现在参照伴随本技术的附图更详细地讨论本公开。在附图中，相同和/或相应的元件由相同的附图标记表示。
46.为方便起见，以下提供了本公开中使用的某些术语和短语的含义。如果本说明书的其他部分中的术语的用法与本部分中提供的术语定义存在明显差异，以本部分中的定义为准。定义
47.热舒适度——热舒适度是通过热环境表达的心理状态，并且通过主观评价进行评估。热舒适度是由多种感觉定义的主观术语并且借助于影响乘员所经历的热条件的所有因素来得到(secured)，因此很难给出此概念的通用定义。
48.热舒适度图——热舒适度图是3d热图像，其描绘了车辆的不同部件上的数据(平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd))和/或参数(空气温度传感器、空气速度传感器、相对湿度传感器、黑球温度传感器、表面温度传感器、表面热通量传感器、净辐射传感器和太阳辐射传感器)中的至少一者或者数据和/或参数的组合的分布。
49.空气温度——空气温度被定义为身体周围空气的平均温度，其与位置和时间有关。空气温度可以通过但不限于ir辐射传感器、ir传感器、ir相机、电阻式温度检测器和热电偶来测量。
50.空气速度——空气速度被定义为身体所暴露的空气的平均速度，其与位置和时间有关。
51.相对湿度——相对湿度(rh)被定义为空气中的水蒸气的量与空气在特定温度和压力下可以保持的水蒸气的量的比率。
52.黑球温度——黑球温度是黑球温度计(globe thermometer)的温度。黑球温度计是一种在热舒适中使用的、主要用于估计平均辐射温度的装置。
53.表面温度——表面温度是表面、比如方向盘、座椅、仪表板、窗户、挡风玻璃、头枕、地板、顶篷或安全气囊的温度。表面温度可以通过但不限于ir辐射传感器、ir传感器、ir相机、电阻式温度检测器和热电偶来测量。
54.表面热通量——表面热通量是通过某些表面比如方向盘、座椅、仪表板、窗户、挡风玻璃、头枕、地板、顶篷或安全气囊的热能的量。
55.太阳辐射——太阳辐射是从太阳接收到的、呈电磁辐射形式的每单位面积的功率(瓦特/平方米，w/m2)，如在测量仪器的波长范围中所报告的。太阳辐照度通常在给定时间段内进行积分，以报告在该时间段内发射到周围环境中的辐射能量(焦耳/平方米，j/m2)。这种积分得到的太阳辐照度称为太阳辐照量、太阳曝晒量、太阳日射量或日射量。
56.净辐射——净辐射是在表面比如方向盘、座椅、仪表板、窗户、挡风玻璃、头枕、地板、顶篷或安全气囊上每单位面积接收的热(瓦特/平方米，w/m2)。
57.平均辐射温度——平均辐射温度是假想的黑色外壳的均匀温度，其会引起与实际外壳相同的由乘员辐射的热损失。平均辐射温度表示乘员周围所有物体(例如方向盘、座椅、仪表板、窗户、挡风玻璃、头枕、地板、顶篷或安全气囊)的平均温度和黑球传感器(globe sensor)温度。平均辐射通过使用下述等式(iso 7726标准)进行计算：其中，tr是平均辐射温度，ti是周围表面i的表面温度，并且f
p-i
是人与表面i之间的视角因子。平均辐射温度也可以通过等式(iso 7726标准)使用黑球传感器温度来估计：其中，mrt是平均辐射温度(℃)，gt是黑球温度(℃)，va是黑球的高度处的空气流速(m/s)，e是黑球的发射率(无量纲)，d是黑球的直径(m)，ta是空气温度(℃)。
58.作用温度(operative temperature)——作用温度是空气和平均辐射温度的综合效应，其可以通过使用未加热的黑球温度传感器直接测量。作用温度使用下述等式(csn en iso 773)进行计算：t0＝ta+(1-a)
×
(t
r-ta)其中，αc、αr[wm-2 k-1
]分别是体表上的对流和辐射的传热系数；ta、tr[℃]分别是空气温度和平均辐射温度。
[0059]
等效温度——等效温度表示空气速度、空气温度和平均辐射温度的组合影响。等效温度是均质空间在其平均辐射温度等于空气温度且零空气速度的情况下的温度，其中乘员通过对流和辐射交换了与评估的实际条件下相同的热损失。这代表了空气温度和平均辐射温度的分别由乘员的对流传热系数和辐射传热系数加权的平均值。对于低于0.1m/s的环境空气速度，等效温度使用与作用温度相同的计算方法。对于大于0.1m/s的环境空气速度的值，等效温度表示为空气温度、平均辐射温度、空气速度和衣服热阻的函数。等效温度与空气速度、空气温度和平均辐射温度有一定的关系，如下述等式(iso 14505)：对于va＜0.1m/s，t
eq
＝0.5
×
(ta+tr)
对于va＞0.1m/s，其中，t
eq
是等效温度，ta是空气温度，tr是平均辐射温度，va是空气速度，i
cl
是衣服的热阻。
[0060]
pmv/ppd——热舒适度通过pmv(预测平均热感觉指标)来进行分析，并且热不舒适度可以通过ppd(预测不满意百分比)来进行分析。pmv和ppd已进入国际标准iso7730和ashrae标准55，以用于测量热舒适度和热不舒适度。pmv和ppd是基于由热平衡方程描述的人体与环境之间的相互作用。pmv-ppd考虑了六个因素，包括人的活动水平、热衣服、空气温度、平均辐射温度、空气速度和相对湿度，以满足人体热平衡方程的条件。pmv指数由下述公式(iso 14505)给出：pmv＝[0.303
×
exp
0.306m
+0.028]
×
(m-w)-3.05
×
10-5
×
[5733-6.99
×
(m-w)-pa]-[0.42
×
(m-w)-58.15]-[1.7
×
10-5
×m×
(5867-pa)]-[0.0014
×m×
(34-ta)]-[3.96
×
10-8
×fc1
×
(t
c1
+273)4]-(tr+273)
4-[f
cl
×
hc×
(t
cl-ta)]其中，m代表代谢率(w/m2)，w是机械功(w/m2)，f
cl
是衣服面积系数，hc是对流传热系数(w/m2)，tr是平均辐射温度(℃)，pa和ta分别是环境蒸气压力和温度，单位分别为kpa和℃。计算pmv值所需的输入是空气温度、平均辐射温度、空气速度、相对湿度、代谢率和衣服隔热性。pmv值为零表示身体处于热平衡状态。在+0.5至-0.5范围内的pmv对于热舒适度而言是可接受。ppd与pmv相关，如由下述公式(iso 7730)给出的：
[0061]
pmv还描述了七点式pmv值标度，以确定热平衡等式与人体热舒适度之间的定量关系。pmv指数的值的范围为从-3至+3(-3：冷，-2：凉，-1：微凉，0：中性，1：微暖，2：暖，3：热)。
[0062]
热不对称性——热不对称是车辆中的任何两个位置中的测量参数(空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射)的差异或计算数据(平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)的差异。
[0063]
节能热舒适度——节能热舒适度是计算数据(平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd))与用以运行hvac系统的能耗之间的权衡点，其中，权衡是指找到hvac系统的设定点值以降低能耗且同时将热舒适度保持在最佳数据范围内。
[0064]
具有成本效益的热舒适度——具有成本效益的热舒适度是车辆的窗玻璃的性能与用以运行hvac系统的成本之间的权衡点，其中，权衡是指找到hvac系统的设定点值以实现成本效益且同时将热舒适度保持在可接受的数据范围内。
[0065]
图1是示出了本公开的系统的框图。在图1中，提供了用以生成车辆102的热舒适度图的系统100，系统100主要包括多个传感器装置104和数据采集装置106。传感器装置104和数据采集装置106经由无线通信被联接。无线通信使用短程无线通信协议或长程无线通信协议。一些短程技术包括但不限于蓝牙、ieee802.1l无线局域网(wlan)、无线通用串行总线(wusb)、超宽带(uwb)、zigbee(ieee802.15.4、ieee802.15.4a)、红外、射频识别(rfid)以及
近场通信(nfc)技术。一些长程无线技术包括但不限于gsm、长程rf和wi-fi。
[0066]
高精度传感器装置104同时测量多个参数。这些传感器装置104包括空气温度传感器、空气速度传感器、相对湿度传感器、黑球温度传感器、表面温度传感器、表面热通量传感器、净辐射传感器和太阳辐射传感器。为了便于说明，在所有附图中使用单个方框来描绘多个传感器装置104。由这些传感器装置104测量的参数是空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射。传感器装置104的安置是可以影响参数测量的非常重要的因素。传感器装置104定位在车辆102中的指定区域处。在一些实施方式中，传感器装置104定位在车辆102的方向盘、座椅、仪表板、窗户、挡风玻璃、头枕、地板、顶篷或安全气囊上。至少一个或更多个传感器装置104优选地嵌置在车辆102的挡风玻璃中以测量挡风玻璃的温度。优选地嵌置在挡风玻璃中的传感器装置104是表面温度传感器、表面热通量传感器、净辐射传感器和太阳辐射传感器。由于车辆102的窗玻璃面积与车厢表面相比较大，因而从挡风玻璃入射的阳光极大地影响了车辆102的热环境。因此，测量车辆102的挡风玻璃的温度变得很重要。传感器装置104在车辆102中相对于乘员被安置在头部、呼吸部、足部或膝盖高度处以测量各种参数。与传感器装置104在车辆102中的定位相关的其他关键因素是车辆102的尺寸、内饰、调度(schedule)和一天中的时间段。例如，与掀背车相比，在suv中必须安置更多的传感器装置104，因为suv的长度更长。此外，内饰也不同。掀背车在后备箱中没有太多空间，因此传感器装置104的安置可能是一个挑战。然而，suv在后部具有较大的后备箱。更多的传感器装置104可以定位在suv的后备箱中。同样地，车辆102的调度和一天中的时间段也影响传感器装置104的安置。车辆102的调度被定义为车辆102是否处于静止且未占用、静止且占用或者行驶模式。与车辆102处于静止模式相比，在行驶模式期间安置了更多的测量空气速度的传感器装置104。一天中的时间也会影响热环境。与夜间相比，在白天期间需要更多的传感器装置104来测量太阳辐射和热通量。传感器装置104还可以存储测量的参数。
[0067]
传感器装置104包括收发单元、控制器单元和功率单元。收发单元包括用于无线通信的至少一个天线。传感器装置104将测量的参数传送给数据采集装置106。数据采集装置106配置为基于由传感器装置104测量的参数计算下述数据：所述数据包括平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)。
[0068]
然后，数据采集装置106基于计算的数据以及由传感器装置104测量的参数生成车辆102的热舒适度图。热舒适度图是车辆102上的下述数据和下述参数中的至少一者或下述数据和下述参数的组合的分布：所述数据包括平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)，所述参数包括空气温度传感器、空气速度传感器、相对湿度传感器、黑球温度传感器、表面温度传感器、表面热通量传感器、净辐射传感器和太阳辐射传感器。
[0069]
图2图示了数据采集装置106的框图。数据采集装置106包括收发器单元114、存储单元116和分析单元118。数据采集装置106配置为传送、接收、存储和分析参数。数据采集装置106对数据进行多点实时计算。数据采集装置106是无线装置。收发器单元114用于进行传送和接收。收发器单元114接收由传感器装置104(未示出)测量的参数。收发器单元114将由传感器装置104(未示出)测量的参数传递给存储单元116。收发器单元114包括用于无线通信的至少一根天线。存储单元116存储由收发器单元114接收的参数。分析单元118使用存储
在存储单元116中的参数并且计算包括平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)的数据。分析单元118采用计算的数据和由传感器装置104(未示出)测量的参数来生成车辆102(未示出)的热舒适度图。收发器单元114使用协议与分析单元118通信，但所述协议不限于spi、i2c和uart。优选地，在一些实施方式中，数据采集装置106的存储单元116还可以存储由分析单元118生成的热舒适度图。
[0070]
在实施方式中，传感器装置104和数据采集单元106中的每一者包括电力单元。电力单元是电池或外部电源。电力单元还包括用于高效电力分配的低功耗管理单元。
[0071]
热舒适度图为3d或2d表示，该3d或2d表示描绘了车辆102的不同部件上的数据(平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd))和/或参数(空气温度传感器、空气速度传感器、相对湿度传感器、黑球温度传感器、表面温度传感器、表面热通量传感器、净辐射传感器和太阳辐射传感器)中的至少一者或其组合的分布。2d或3d图像包括呈图像、曲线图、表格或等高线形式的图形或文本表示。图3示出了车辆102的呈热图像形式的热舒适度图。图3呈现了基于车辆102中不同区域上的平均辐射温度的分布的示例性热舒适度图。同样地，可以生成用以使车辆102的计算数据和测量参数中的任一者的分布可视化的热舒适度图。
[0072]
图4是示出了本公开的系统100的一个实施方式的框图。在图4中，用以生成车辆102的热舒适度图的系统100包括多个传感器装置104、数据采集装置106、显示单元108、远程便携式装置110和远程服务器112。传感器装置104、数据采集装置106、显示单元108、远程便携式装置110和远程服务器112经由无线通信被联接。数据采集装置106联接至显示装置108。注意的是，显示装置108集成到车辆102中以及/或者为远程便携式装置110。显示装置108集成到车辆102的仪表板中、挡风玻璃中或座椅的后面。数据采集装置106可以同时与多个远程便携式装置110配对。远程便携式装置110为手持式装置或可穿戴式装置，比如计算机、手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表或ar眼镜。远程便携式装置110还可以控制数据采集装置106。远程便携式装置110可以包括图形用户界面以控制数据采集装置106。在一示例中，远程便携式装置110可以用于“开启”或“关闭”车辆的hvac系统以实现最佳温度。用户可以在进入车辆之前向hvac系统发送命令信号以优化车辆内的热舒适度。
[0073]
图形用户界面是软件应用程序或网络仪表板。数据采集装置106可以通过用户以语音命令的形式给出的输入来控制。图形用户界面使用结构化编程语言来执行用户在界面中以语音命令的形式给出的选择。此外，在一些实施方式中，系统100还包括远程服务器112。远程服务器112具有处理能力。远程服务器112连接至数据采集装置106。数据采集装置106、传感器装置104和远程便携式装置110包括但不限于esim模块或wifi模块或蓝牙或lora模块，这些模块有助于建立数据采集装置106、传感器装置104、远程便携式装置110与远程服务器112之间的通信。数据采集装置106将由传感器装置104测量的参数、计算的数据以及热图传送给远程服务器112。替代性地，远程服务器112连接至传感器装置104。远程服务器112配置为存储由传感器装置104测量的参数。远程服务器112还基于由传感器装置104测量的参数来计算数据，这些数据比如包括平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)。此外，远程服务器112还基于计算的数据和由传感器装置104测量的参数生成并存储热舒适度图。替代性地，远程服务器112连接至远程便携式装置110。替代性地，传感器装置104、数据采集装置106和远程便携式装置110中的每
一者包括边缘计算单元。边缘计算单元限制由传感器装置104、数据采集装置106和远程便携式装置110中的每一者发送给远程服务器112的信息。这有助于减少远程服务器112的存储空间。
[0074]
图5是根据本公开的实施方式中的一个实施方式的数据采集装置106的框图。数据采集装置106包括收发器单元114、存储单元116、分析单元118、显示单元108、全球定位装置120和计时器电路122。在一些实施方式中，数据采集装置106包括地理位置装置120以检测车辆102(未示出)的地理位置。车辆102的地理位置装置120优选地是全球定位系统(gps)。可选地，地理位置装置120设置在车辆102自身中。换言之，地理位置装置120不包括在数据采集装置106中。前提是，在这种情况下，地理位置装置120连接至数据采集装置106。地理位置装置120可以提供车辆102(未示出)的实时地理位置。分析单元118可以将车辆102的热舒适度图与地理位置组合在一起以产生车辆102(未示出)在特定地理位置处的热舒适度图。例如，可以针对车辆102(未示出)的特定路线生成热舒适度图。车辆102的实时地理位置与关于太阳路径的历史数据的组合为热舒适度图提供了增强的准确性。在一些实施方式中，车辆102的热舒适度图和地理位置存储在存储单元116中。在一些实施方式中，数据采集装置106包括计时器电路122。计时器电路122提供日期和时间。分析单元118可以将热舒适度图与时间和日期组合。数据采集装置106可以基于日期、时间以及车辆102(未示出)的地理位置不断更新车辆102的热舒适度图。在一些实施方式中，地理位置装置120还提供车辆102的方位。车辆102的实时地理位置、日期、时间和方位以及关于太阳路径的历史数据的组合为热舒适度图提供了增强的准确性。可选地，数据采集装置106连接至车辆102的电子控制单元(ecu)以控制各种功能，例如但不限于hvac控制、窗玻璃的打开和关闭、ir/视觉/uv调节窗玻璃的启用和停用等。
[0075]
在实施方式中，显示装置108和远程便携式装置110可以显示车辆102的参数、数据、热舒适度图、地理位置、时间和日期。
[0076]
热舒适度图用于控制车辆102的hvac系统操作计划或者修改车辆102的hvac系统的设计以实现具有节能能耗和具有成本效益的热舒适度。在一些实施方式中，系统100可以通过利用下述热舒适度图来控制hvac系统：所述热舒适度图考虑了数据比如平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)以及参数比如空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射。在一实施方式中，热舒适度图的可视化可以使人们能够看到在hvac系统中哪里可以进行设定点调节。
[0077]
在替代实施方式中，数据采集装置106作为集成系统包括传感器装置104中的一个或更多个传感器装置。当传感器装置104安置得非常接近或靠近数据采集装置106时，该集成系统降低了数据采集系统106中的硬件和通信的复杂性。对于其中测量参数需要由数据采集装置106进行一些计算的传感器装置104(诸如净辐射传感器、黑球辐射传感器)，优选地集成到数据采集装置106以提高传送率、减小整体尺寸并增强便携性。在这样的实施方式中，数据采集装置106仍将包括用于与外部无线传感器装置104和远程服务器112通信的收发器单元114。
[0078]
在实施方式中，数据采集装置106的分析单元118可以可选地预测车辆102的节能热舒适度和具有成本效益的热舒适度。节能热舒适度或具有成本效益的热舒适度是用于控
制车辆102的hvac系统操作计划或者修改车辆102的hvac系统的设计以实现具有节能能耗或具有成本效益的热舒适度。
[0079]
乘员的舒适度不仅受热舒适度的影响，还受其他舒适度比如视觉舒适度、声学舒适度和空气质量舒适度的影响。在本公开的其他实施方式中，系统100可以对影响车辆102中的乘员的舒适度的所有四个基本因素进行测量，包括对视觉舒适度、声学舒适度和空气质量舒适度进行测量。系统100还包括用以生成车辆102的视觉舒适度图、声学舒适度图和空气质量舒适度图的布置结构。传感器装置104还配置为对包括空气质量、光和噪声的参数中的至少一个参数进行测量。传感器装置104包括光传感器、噪声传感器、雨水传感器和挥发性有机化合物(voc)传感器。数据采集装置106可选地配置为基于由传感器装置104测量的参数对包括光强度、声级和空气中挥发性有机化合物(voc)的量的数据中的至少一者进行计算。数据采集装置106基于计算的数据生成车辆102的视觉舒适度图、声学舒适度图和空气质量舒适度图中的至少一者。
[0080]
根据示例性实施方式，数据采集系统可以与远程服务器通信以确定车辆内的空气质量并且基于测量的参数进一步提供关于对hvac进行维护的通知。此外，数据采集系统可以由湿度传感器触发以检测雨水并优化车辆内的热舒适度值。数据采集系统可以配置为提供关于hvac系统故障或发动机故障的通知。来自数据采集系统的数据可以用于车辆诊断，以评估车辆的hvac运行、不同窗玻璃对车辆的影响、对车辆的温度曲线的影响以及针对不同类型窗玻璃的热不对称值。
[0081]
本公开还可以包括对舒适度水平的评估和可视化。热舒适度图可以提供车辆102的舒适度水平。例如，基于计算的pmv的热舒适度图可以提供如图6中所示的舒适度水平。数据采集装置106可以涉及基于热舒适度图来估计舒适度水平。舒适度水平被定义为“舒适-中性”、“不舒适-略暖”、“不舒适-略暖”、“不舒适-热”、“不舒适
‑“
非常热”、“不舒适-凉”和“不舒适-冷”。警报器就车辆102中的舒适度水平向乘员发出警报。在一些替代实施方式中，数据采集装置106或远程服务器112适于向显示装置108和/或远程便携式装置110提供舒适度水平的警报。
[0082]
图7是确定车辆102的热舒适度的流程图。方法700使得可以确定车辆102的热舒适度。该方法包括第一步骤702：确定车辆102中的用于安装多个传感器104的指定区域，其中，传感器装置104中的至少一个传感器装置嵌置在车辆102的挡风玻璃中。第二步骤704包括通过位于车辆102中的多个传感器装置104同时测量车辆102的多个参数，其中，所述参数包括但不限于空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射。第三步骤706包括通过多个传感器装置104无线地传送参数。第四步骤708包括通过数据采集装置106的收发器单元114无线地接收参数。第五步骤710包括通过数据采集装置106的存储单元116存储参数。第六步骤712包括通过数据采集装置106的分析单元118对参数进行分析，包括基于这些参数对数据比如平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)进行计算。第七步骤714包括基于计算的数据和测量的参数生成车辆102的热舒适度图。最后，第八步骤716包括利用热舒适度图来控制车辆102的hvac系统操作计划或者修改车辆102的hvac系统的设计以实现热舒适度。在一实施方式中，热舒适度图用于控制车辆102的hvac系统操作计划或者修改车辆102的hvac系统的设计以实现热舒适度。
[0083]
图8是利用热舒适度图来控制车辆102的hvac系统操作计划或者修改车辆102的hvac系统的设计以实现热舒适度的流程图。方法800使得可以利用热舒适度图来控制车辆102的hvac系统操作计划或者修改车辆102的hvac系统的设计以实现热舒适度。方法800包括第一步骤802：通过分析单元118计算热舒适度的最佳数据范围。第二步骤804包括计算热舒适度的数据与最佳数据范围之间的偏差。第三步骤806包括计算hvac系统的针对热舒适度的设定点。设定点包括温度、空气速度和气流模式。第四步骤808包括在显示装置108或远程便携式装置110上显示设定点。第五步骤810包括将hvac系统调整至设定点。hvac系统可以被手动地或自动地调整至设定点。
[0084]
在一实施方式中，还利用热舒适度图来控制车辆102的可打开的窗玻璃。将热舒适度图与车辆102的外部环境(空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射)进行比较。利用车辆102的热舒适度图与外部环境之间的偏差来确定降温时间。将窗玻璃在特定时间段内保持在打开状态，以增加车辆102内部的降温速率。在热舒适度图与外部环境之间达到热平衡之后，关闭窗玻璃。
[0085]
在一实施方式中，还利用热舒适度图来控制车辆102的功能性窗玻璃。功能性窗玻璃是能够控制色调或透明度的窗玻璃。将热舒适度图与车辆102的外部环境(空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射)进行比较。利用热舒适度图与外部环境之间的偏差来确定将窗玻璃保持在启用状态(启用不透明或特定的色调水平)的时间量以增加车辆102内部的降温速率。在热舒适度图与外部环境之间达到热平衡之后，停用功能性窗玻璃。
[0086]
方法700的显著特征之一是通过分析单元118对参数进行分析以评估热不对称性。热不对称性是车辆102中的任何两个位置中的测量参数(空气温度、空气速度、相对湿度、黑球温度、表面温度、表面热通量、太阳辐射和净辐射)的差异或计算的数据(平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd))的差异。图9a和图9b图示了车辆102的基于空气温度分布的示例性热不对称性。车辆102被分成三个竖向平面和三个水平平面。热不对称性基于车辆102内部的空气温度来评估。图9a是示出了车辆的三个水平面hp1、hp2和hp3中的热不对称性的截面图。图9b是示出了车辆的三个竖向平面vp1、vp2和vp3中的热不对称性的截面图。hp1中的空气温度高于hp3中的空气温度。相较之下，竖向平面上的空气温度是对称的。
[0087]
方法700的另一个显著特征是：通过分析单元118进行的对参数的分析包括预测节能热舒适度。节能热舒适度是计算的数据(平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd))与运行hvac系统的能耗之间的权衡点，其中，权衡是指找到hvac系统的最佳设定点值以降低能耗且同时将热舒适度保持在可接受的数据范围内。
[0088]
图10是预测车辆102的节能热舒适度的流程图。方法1000使得可以确定车辆102的节能热舒适度。方法1000的第一步骤1002包括通过分析单元118计算车辆102的hvac系统的能耗。能耗是在指定时间段内运行hvac系统的能耗或功耗。第二步骤1004包括计算热舒适度的最佳数据范围和节能数据范围。第三步骤1006包括计算热舒适度的数据、最佳数据范围和节能数据范围之间的偏差。数据通过数据采集装置106基于由传感器装置104测量的参数来计算。第四步骤1008包括计算hvac系统的针对节能热舒适度的设定点。第五步骤1010
包括在显示装置108或远程便携式装置110上显示设定点。第六步骤1012包括将hvac系统调整至设定点。
[0089]
方法700的另一个显著特征是：通过分析单元118进行的对参数的分析包括预测具有成本效益的热舒适度。具有成本效益的热舒适度是车辆的窗玻璃的性能与运行hvac系统的成本之间的权衡点，其中，权衡是指找到hvac系统的设定点值以实现成本效益且同时将热舒适度保持在最佳数据范围内。
[0090]
图11是预测车辆102的具有成本效益的热舒适度的流程图。方法1100使得可以确定车辆102的具有成本效益的热舒适度。方法1100包括第一步骤1102：包括计算车辆102的hvac系统的能耗。第二步骤1104包括计算针对具有不同性能的窗玻璃的热舒适度的最佳数据范围、节能数据范围。另外计算针对具有不同性能的窗玻璃的运行hvac系统的成本。窗玻璃的性能包括由车辆102中的窗玻璃提供的热切断。运行hvac系统的成本是用以运行hvac系统的能量或燃料的量。第三步骤1106包括计算针对不同窗玻璃的热舒适度的数据、最佳数据范围和节能数据范围之间的偏差以及hvac系统的运行成本或重新设计成本。数据通过数据采集装置106基于由传感器装置104测量的参数来计算。第四步骤1108包括计算hvac系统的针对不同窗玻璃的最佳、节能热舒适度的设定点以及运行成本或重新设计成本。第五步骤1110包括在显示装置108和/或远程便携式装置110上显示hvac系统的针对不同窗玻璃的设定点和运行成本或重新设计成本。示例示例1-热舒适度系统
[0091]
现在，将参照示例更详细地描述本公开。然而，应当理解的是，本公开绝不限于这些具体示例。
[0092]
提供了用以生成车辆102的热舒适度图的系统100。高精度传感器装置104用于测量各种参数。所使用的传感器装置104是空气温度传感器、相对湿度传感器、黑球温度传感器和空气速度。由这些传感器装置104测量的参数是空气温度、相对湿度、黑球温度和空气速度。上述传感器装置104中的每一者都被安置车辆中的仪表板、后备箱、座椅、方向盘中，在这些位置测量参数。此外，各传感器装置104被保持在足部、大腿部和面部高度处。传感器装置104同时测量空气温度、相对湿度、黑球温度和空气速度。测量的参数被传送给数据采集装置106。数据采集装置106配置为计算平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)。
[0093]
生成热舒适度图，其示出了针对车辆102的不同调度的平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)的分布。这些参数是针对车辆102的四个调度测量的。车辆102的调度为环境适应(soaking)、降温、停车、行驶的组合。环境适应是指当车辆102被置于hvac系统未开启的环境条件下时。降温是指车辆102的hvac系统已打开。为其测量参数的车辆102的四个调度为环境适应+停车、降温+行驶、再环境适应+停车、再降温+停车。数据采集装置106配置针对车辆102的所有四个调度计算平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)。图12是图示了作用温度的示例数据图的曲线图。图13是图示了平均辐射温度的示例数据图的曲线图。图14是图示了等效温度的示例数据图的曲线图。图15是图示了pmv的示例数据图的曲线图。图16是图示了ppd的示例数据图的曲线图。从图12至图16中所图示的曲线图，观察
到平均辐射温度、作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)在降温+行驶和再降温+停车期间下降。
[0094]
在本示例1中，利用如图13中所示的平均辐射温度来调整车辆102的hvac系统。数据采集装置106计算热舒适度的最佳平均辐射温度范围。热舒适度的最佳平均辐射温度范围是针对特定hvac系统的热舒适度的历史数据或预定义数据范围或者是由用户设定的预定义数据范围。对于预定义数据范围，hvac系统操作量可以根据现有的hvac规格来计算，或者对于历史数据，hvac系统操作量可以利用一定时间段内的从在降温+行驶和再降温+停车调度期间捕获的数据推导出的降温速率来确定。考虑的最佳平均辐射温度范围为24℃至26℃。最佳平均辐射温度范围与根据降温+行驶或降温+停车调度计算的平均辐射温度数据之间的偏差用于确定hvac系统的设定点。设定点是hvac接口单元中的仅温度设定，或者是温度、空气速度或气流模式的组合，其可以是手动或自动的。对于当前的实验，在15分钟的hvac操作时间内达到了32℃至34℃的平均辐射温度范围。基于该偏差，hvac系统需要在相同的设定点值下运行另外的7分钟至10分钟，以实现24℃至26℃的最佳平均辐射温度范围。类似地，作用温度、等效温度、预测平均热感觉指标(pmv)和预测不满意百分比(ppd)也可以用于确定hvac系统的最佳设定点。因此，本系统和方法对于生成热舒适度图并利用热图来调整hvac系统是有用的。示例2-热舒适度不对称性
[0095]
数据采集装置106配置为针对四个调度计算车辆102中的不同位置的作用温度。两个不同的位置是车辆的前部和后部。图17是图示了针对四个调度的车辆102的前部和后部的作用温度的示例数据图的曲线图。热不对称性是车辆102的前部和后部的作用温度的差异。示例3-热舒适度系统
[0096]
提供了用以生成车辆102的热舒适度图的系统100。高精度传感器装置104用于测量各种参数。所使用的传感器装置104是空气温度传感器、相对湿度传感器、黑球温度传感器和空气速度。由这些传感器装置104测量的参数是空气温度、相对湿度、黑球温度和空气速度。上述传感器装置104中的每一者被安置在车辆中的仪表板、前乘员区域和后乘员区域中，在这些位置测量参数。传感器装置104同时测量空气温度、相对湿度、黑球温度和空气速度。测量的参数被传送给数据采集装置106。数据采集装置106配置为计算平均辐射温度、作用温度和等效温度。
[0097]
生成热舒适度图，其示出了车辆102的三个区域的平均辐射温度、作用温度和等效温度的分布。这三个区域是前仪表板、前乘员区域和后乘员区域。针对车辆102的停车和降温这两个调度测量参数。数据采集装置106配置为计算车辆102的所有三个区域的平均辐射温度、作用温度和等效温度。图18是图示了停车期间的作用温度的示例数据图的等高线图。图19是图示了降温期间的作用温度的示例数据图的等高线图。图20是图示了停车期间的平均辐射温度的示例数据图的等高线图。图21是图示了降温期间的平均辐射温度的示例数据图的等高线图。图22是图示了停车期间的等效温度的示例数据图的等高线图。图23是图示了降温期间的等效温度的示例数据图的等高线图。此外，还可以通过表面温度传感器、ir图像传感器和/或占用传感器来增强热舒适度图。ir成像传感器除了提供表面温度数据外还可以提供车内乘员的数量。
示例4-节能且具有成本效益的热舒适度
[0098]
在本示例1中，还可以调整hvac系统以实现节能且具有成本效益的热舒适度。
[0099]
考虑了不同的窗玻璃，并且计算了针对不同窗玻璃的作用温度数据、hvac系统的能耗。例如，考虑了具有不同的太阳能总透射率(tts)的三种窗玻璃g1、g2和g3，使得满足tts(g1)》tts(g2)》tts(g3)。例如，g1是无涂层的基础玻璃，g2是具有较高红外吸收性和热舒适度的tsa3+窗玻璃。g3是带有反射涂层比如银的窗玻璃。
[0100]
作用温度直接取决于窗玻璃的tts值，这意味着与标准窗玻璃相比，对于高级窗玻璃而言，通过窗玻璃进入的热/热能的减少(热切断)更多。由于tts降低，车辆内的作用温度随着通过窗玻璃的热切断提高而降低。另外，随着作用温度的变化，将车辆内空调保持在热舒适温度处所需的燃料能量也会发生变化。因此，相对于标准窗玻璃温度降低越多，达到足够的热舒适温度所需的时间就越少。在图24a中，示意性表示了热切断、车辆内的作用温度和保持车辆内期望温度所需的能耗。能耗是指hvac系统使用的燃料。提出了三个参数的交点作为节能热舒适度区域。因此，本公开提供了一种用于实现节能且具有成本效益的热舒适度的方法。通过采用这种方法，可以选择最佳的窗玻璃以实现节能和成本效益。
[0101]
图24b图示了具有成本效益的热舒适度模型的示例。通常，以一定的ac负载为代价来保持热舒适温度，这对燃料经济性和系统的整体效率产生影响。通过使用温控窗玻璃，可以在减小ac负载的情况下保持热舒适度。在示例中，与窗玻璃成本相关的资本支出的顺序为g3》》g2》》g1。尽管标准窗玻璃的窗玻璃成本较低(如g1与高级窗玻璃如g2、g3相比)，但与其他窗玻璃相比，用以保持热舒适温度的ac成本或ac负载更高。因此，如图24b中所示，这两个参数的交点是资本投资与hvac操作成本之间的最佳平衡点。在另一实验中，如表1所示，确定了不同窗玻璃p1、p2、p3、p4、p5的环境适应时间与降温时间之间的关系。建议p1、p2、p3、p4具有红外(ir)吸收特性，并且p5具有反射特性。
[0102]
关于表1，计算了针对不同组的窗玻璃的汽车驾驶室的hvac负载。观察到的是，对于窗玻璃p4、p5，hvac负载或降温负载相对较小，如图25中所示。示例5：热不对称性数据针对各个组的窗玻璃p1、p2和p4通过传感器确定热不对称性数据，如表2中所示。表2
对于表2中所示的测量，在图26中示出了由无线系统的分析单元显示的针对热测量的热不对称性图。关于图26，示出了针对窗玻璃p1 tsanx、p2 tsa3+和p3 tsa3+的热不对称性(其中结合了挡风玻璃、侧灯和背光灯)。观察到的是，没有任何涂层的基准窗玻璃的热不对称性更高。
[0103]
指出的是，并非一般描述或示例中的上述所有活动都是必需的，可能不需要特定活动的一部分，并且除了所描述的那些活动之外，还可以执行一个或更多个其他活动。更进一步，列出活动的顺序不一定是执行它们的顺序。
[0104]
上面已经关于特定实施方式描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，这些益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更加明显的任何特征不应被解释为任何权利要求或所有权利要求的关键的、必须的、或本质的特征。
[0105]
本文中描述的对实施方式的说明和图示意在提供对各个实施方式的结构的一般理解。说明书和图示不意在用作对使用本文中所述结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的详尽和全面的描述。为了清楚起见，本文中在单独实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合地提供。相反，为了简洁起见，在单个实施方式的上下文中描述的各个特征也可以单独地提供或者以子组合的形式提供。此外，对在范围中陈述的值的引用包括该范围内的每一个值。只有在阅读了本说明书之后，许多其他实施方式才对于技术人员来说可能是明显的。可以使用并从本公开中推导出其他实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构替换、逻辑替换或其他改变。因此，本公开应被视为说明性的而非限制性的。
[0106]
提供结合附图的描述以帮助理解本文中公开的教示，提供该描述以帮助描述该教示，并且该描述不应被解释为对教示的范围或适用性的限制。然而，在本技术中当然可以使用其他教示。
[0107]
如本文中所使用的，术语“包括”、“包括有”、“包含”、“含有”、“具有”或其任何其他变型意在涵盖非排他性的包含。例如，包括特征列表的方法、制品或设备不一定仅限于那些特征，而是可以包括未明确列出的其他特征或此类方法、制品或设备固有的其他特征。此外，除非有相反的明确说明，否则“或”指的是“包含性或”而不是“排他性或”。例如，条件a或b满足下述条件中的任一者：a为真(或存在)且b为假(或不存在)、a为假(或不存在)且b为真(或存在)、以及a和b都为真(或存在)。
[0108]
另外，使用“一”或“一种”来描述本文中描述的元件和部件。这样做仅仅是为了方便和给出本公开范围的一般意义。该描述应当被理解为包括一个或至少一个并且单数也包括复数，或者反之亦然，除非清楚地另有含义。例如，当本文中描述单个项目时，可以使用多
于一个的项目来代替单个项目。类似地，在本文中描述多于一个项目的情况下，单个项目可以替代多于一个的项目。
[0109]
除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。材料、方法和示例仅是说明性的而不是限制性的。就关于特定材料和加工行为的某些细节未描述而言，这些细节可以包括常规方法，这些常规方法可以在参考书和制造领域内的其他来源中找到。
[0110]
尽管已经参照以上实施方式具体地示出和描述了本公开的各方面，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离所公开内容的精神和范围的情况下，可以通过对所公开的机器、系统和方法进行修改来设想各种附加实施方式。这样的实施方式应被理解为落入如基于权利要求及其任何等同方案所确定的本公开的范围内。元件列表名称：用以生成车辆的热舒适度图的无线系统100
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系统102
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车辆104
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传感器装置106
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数据采集装置108
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显示装置110
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远程便携式装置112
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远程服务器114
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收发器单元116
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存储单元118
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分析单元120
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全球定位装置122
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计时器电路700
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方法702
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步骤704
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步骤706
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步骤708
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步骤710
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步骤712
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步骤714
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步骤716
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步骤800
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方法802
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步骤804
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步骤806
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步骤808
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步骤810
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步骤
1000
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方法1002
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步骤1004
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步骤1006
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步骤1008
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步骤1010
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步骤1012
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步骤1100
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方法1102
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步骤1104
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步骤1106
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步骤1108
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步骤1110
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步骤1112
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步骤hp1
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水平面hp2
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水平面hp3
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水平面vp1
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竖向面vp2
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竖向面vp3
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竖向面