技术特征：
1.一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法，其特征在于：包括以下步骤，一启动摄像云台，并移动摄像云台，识别所要拍摄的仪表的位置，使所要拍摄的仪表全部出现在摄像云台的拍摄范围内；二建立坐标系，以摄像云台拍摄范围的中心点为原点，建立x轴y轴坐标系，并记录所要拍摄的仪表在拍摄范围坐标系的初始位置；三x轴位置调整，摄像云台根据所要拍摄的仪表在拍摄范围坐标系的初始位置，计算与x轴的变量数值，并根据x轴变量数值旋转x轴伺服电机进行微调，修正所要拍摄的仪表至拍摄范围坐标系x轴上；四y轴位置调整，摄像云台根据所要拍摄的仪表在拍摄范围坐标系的初始位置，计算与y轴的变量数值，并根据y轴变量数值旋转y轴伺服电机进行微调，修正所要拍摄的仪表至拍摄范围坐标系y轴上；五拍照处理，摄像云台调整焦距，对焦后对所要拍摄的仪表进行拍照，并进行矢量处理，拍照的表计图片通过图像识别工具矢量处理后转换为显示数值。2.根据权利要求1所述的图像识别动态修正方法，其特征在于：所述摄像云台根据δx＝f[(x
′
)
‑
(x)]计算与x轴的变量数值。3.根据权利要求1所述的图像识别动态修正方法，其特征在于：所述摄像云台根据δy＝f[(y
′
)
‑
(y)]计算与x轴的变量数值。4.根据权利要求1所述的图像识别动态修正方法，其特征在于：所述步骤三和步骤四的先后顺序能够进行互换。
技术总结
本发明是一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法，本发明通过在摄像云台的拍摄范围内建立坐标系，并计算所要拍摄的仪表初始位置与坐标系x轴和y轴的变量数值，根据变量数值利用私服电机进行二次微调摄像云台，修正调摄像云台位置，使得所要拍摄的仪表位于摄像云台的拍摄范围中心点。在变电站巡检时，通过本发明可使得摄像云台的成像效果较好，表计图片通过图像识别工具矢量处理后转换为显示数值的准确率更高。值的准确率更高。值的准确率更高。
技术研发人员：李芳洲 马力 陈德凯 孙若峰 薛博水 李进 刘国建 徐肖庆 李骞 蒋羽鹏 张旭 赵灿辉
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司昆明供电局
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/9/3