技术特征：
1.一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括传感器参数采集模块，通过安装传感器装置，采集研磨毛刺设备运行过程中的运行参数，并传送至控制器参数采集模块；控制器参数采集模块，采集振动电机工作状态下的工作参数，并与运行参数在ai耦合控制器中进行对比优化，并将优化后的优化参数传送至控制输出模块；控制输出模块，通过获取优化参数并作为反馈信号传送至振动电机，控制振动电机运动。2.根据权利要求1所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的传感器参数采集模块包括压电式加速度计与噪声传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的传感器参数采集模块，通过将多个传感器的硬件协议解析为数据集，并对数据集进行信息提取与分类，将不同类别的信息融合为统一的目标数据。4.根据权利要求2所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的压电式加速度计，通过测量振动的速度，加速度，与位移值，测量研磨毛刺设备在振动过程中的振动的频率与幅值，所述的噪声传感器，通过测量研磨毛刺设备工作噪声的分贝值，监测去毛刺设备的运转情况。5.根据权利要求1所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的控制输出模块中还包括过电保护模块，当瞬时电流过大时，过电保护模块快速切断控制响应保护振动电机与控制器。6.根据权利要求1所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的控制系统还包括阈值预警模块，若采集的运行参数达到以及超过设定的阈值预警线，控制系统会自动进行异常值报警警报，同时控制输出模块输出停止指令，终止振动电机运行。7.根据权利要求1所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的ai耦合控制系统的控制方法为，在控制器参数采集模块中搭建振动电机工作参数采集模块，运行参数采集模块，转换函数计算模块，并通过建立闭环控制模型，进行振动电机工作参数的优化；所述的转换函数计算模块通过封装计算公式，将工作参数转换为运行参数类型。8.根据权利要求7所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的闭环控制模型包括电流控制模块，电压控制模块与电机转速控制模块，构成内环控制结构。9.根据权利要求8所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的电流控制模块，电压控制模块与电机转速控制模块在ai耦合控制器中与运行参数构成外环控制结构，并对外环控制结构进行调参解耦后得到优化参数。10.根据权利要求9所述的一种基于研磨毛刺设备的ai耦合控制系统，其特征在于，所述的ai耦合控制器中封装有基于改进的自适应pid控制算法。
技术总结
本发明涉及去毛刺技术领域，具体涉及一种基于研磨毛刺设备的AI耦合控制系统。一种基于研磨毛刺设备的AI耦合控制系统，所述的控制系统包括传感器参数采集模块，控制器参数采集模块，控制输出模块。本发明所述的控制系统通过建立了闭环控制模型与AI耦合控制器，将振动电机工作状态下的工作参数与传感器采集的运行参数进行对比优化，并通过安装压电式加速度计，与噪声传感器，用以对研磨毛刺设备的振动频率，振幅与噪声进行实时的监控，若研磨毛刺设备发生异常卡顿，造成运行造成瞬间过大，并超过指定阈值时，噪声传感器会自动监测声音分贝，同时进行预警处理，防止由于机械异常，造成振动频率的瞬时改变导致机器损坏及故障的发生。生。生。
技术研发人员：汤善春 鲍同荣
受保护的技术使用者：上海普偌迈机电制造有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/12/19