技术特征：
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：汽车远程服务提供商tsp对用户下发的车辆远程控制指令进行响应，以将该车辆远程控制指令分解成一个或多个原子服务，并在检测到与车辆的车载通信终端t-box建立通信之后，向t-box或中央域控制器发起所有原子服务请求；t-box或中央域控制器根据接收到的每一个原子服务请求，确定执行相应原子服务的ecu和/或区域控制器并分别发起执行请求，以实现对车辆进行单任务或多任务的远程控制。2.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：t-box或中央域控制器接收各ecu和/或各区域控制器执行相应原子服务的情况并反馈给tsp。3.如权利要求2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：tsp将t-box或中央域控制器反馈的所有原子服务的执行情况进行汇总并解析发送给用户。4.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制指令为远程泊车指令或一键备车指令。5.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括tsp和t-box；其中，tsp，用于对用户下发的车辆远程控制指令进行响应，以将该车辆远程控制指令分解成一个或多个原子服务，并在检测到与t-box建立通信之后，向t-box发起所有原子服务请求；t-box包括第一多原子服务请求单元；其中，第一多原子服务请求单元，用于根据接收到的每一个原子服务请求，确定执行相应原子服务的ecu和/或区域控制器并分别发起执行请求，以实现对车辆进行单任务或多任务的远程控制。6.如权利要求5所述的车辆远程控制系统，其特征在于，t-box还包括第一服务执行情况反馈单元；其中，第一服务执行情况反馈单元，用于接收各ecu和/或各区域控制器执行相应原子服务的情况并反馈给tsp。7.如权利要求6所述的车辆远程控制系统，其特征在于，t-box与各ecu和/或各区域控制器之间通过以太网方式进行通信或can fd方式进行通信；t-box与tsp之间通过消息队列遥测传输mqtt通信方式进行数据传输。8.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括tsp、t-box和中央域控制器；其中，tsp，用于对用户下发的车辆远程控制指令进行响应，以将该车辆远程控制指令分解成一个或多个原子服务，并在检测到与t-box建立通信之后，向中央域控制器发起所有原子服务请求；t-box，用于连接tsp及中央域控制器并建立三方通信；中央域控制器包括第二多原子服务请求单元；其中，第二多原子服务请求单元，用于根据接收到的每一个原子服务请求，确定执行相应原子服务的ecu和/或区域控制器并分别发起执行请求，以实现对车辆进行单任务或多任务的远程控制。9.如权利要求8所述的车辆远程控制系统，其特征在于，中央域控制器还包括第二服务执行情况反馈单元；其中，第二服务执行情况反馈单元，用于接收各ecu和/或各区域控制器执行相应原子服务的情况并反馈给tsp。10.如权利要求9所述的车辆远程控制系统，其特征在于，中央域控制器与各ecu和/或
各区域控制器之间通过以太网方式进行通信或can fd方式进行通信；t-box与tsp之间通过消息队列遥测传输mqtt通信方式进行数据传输。
技术总结
本发明提供一种车辆远程控制方法，包括TSP对用户下发的车辆远程控制指令进行响应，以将该车辆远程控制指令分解成一个或多个原子服务，并在检测到与车辆的车载通信终端T-BOX建立通信之后，向T-BOX或中央域控制器发起所有原子服务请求；T-BOX或中央域控制器根据接收到的每一个原子服务请求，确定执行相应原子服务的ECU和/或区域控制器并分别发起执行请求，以实现对车辆进行单任务或多任务的远程控制。本发明提供一种车辆远程控制系统。实施本发明，不仅能实现单任务的远程控制的需求，还能支撑智能网联汽车对于多任务的远程控制的需求，具有架构简单、扩展性强等优点。扩展性强等优点。扩展性强等优点。
技术研发人员：王佩 黄振兴 时瑞浩 贺洪江 全祥桃 蔡杨湧
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/10/20