技术特征：
1.5g智能机器人控制系统，其特征在于，包括：无线通讯单元，所述无线通讯单元用于接收通过5g网络发送的控制指令；机器人控制器，所述机器人控制器用于对所述无线通讯单元传送的控制指令进行处理分析后传送至执行机构；信号输入单元，所述信号输入单元用于将所述无线通讯单元传送的信号进行调整后，输出至所述机器人控制器；传感器单元，所述传感器单元用于检测障碍物并将障碍物检测信号发送至所述机器人控制器单元，所述机器人控制器单元对障碍物检测信号进行处理分析后将相应执行指令传送至执行机构；信号输出单元，所述信号输出单元用于将所述机器人控制器传送的控制指令转换为模拟信号后传送至执行机构；存储单元，所述存储单元用于存储所述机器人控制器处理的数据；供电单元，所述供电单元将供电电源电压调整为所述机器人控制器的工作电压，为所述机器人控制器提供工作电源；所述无线通讯单元与所述信号输入单元电性相连，所述信号输入单元还与所述机器人控制器电性相连，所述机器人控制器还分别与所述传感器单元、所述存储单元、所述信号输出单元电性相连；所述机器人控制器为atmega1280单片机。2.根据权利要求1所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述无线通讯单元包括sim卡插槽f10，电容c10、c11、c12、c13以及c14，所述sim卡插槽f10用于插入5g通信模块以接收5g信号，所述sim卡插槽f10的引脚1为电源功能脚vcc，所述sim卡插槽f10的引脚2为复位功能脚rst，所述sim卡插槽f10的引脚3为振荡功能脚clk，所述sim卡插槽f10的引脚5为接地功能脚gnd，所述sim卡插槽f10的引脚7为数据功能脚i/o；所述sim卡插槽f10的引脚1依次连接所述电容c13的一端和所述电容c11的一端后连接电源端，所述电容c13的另一端和所述电容c11的另一端相连后接地，所述sim卡插槽f10的引脚2分别连接电阻r16的一端和所述电容c10的一端，所述电容c10的另一端接地，所述电阻r16的另一端连接复位接口端，所述sim卡插槽f10的引脚3分别连接所述电容c14的一端和所述电阻r17的一端，所述电容c14的另一端接地，所述电阻r17的另一端连接振荡时钟接口端，所述sim卡插槽f10的引脚5接地，所述sim卡插槽f10的引脚7分别连接所述电容c12的一端和所述电阻r18的一端，所述电容c12的另一端接地，所述电阻r18的另一端连接数据接口端以通过所述数据接口端连接所述信号输入单元。3.根据权利要求1所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述信号输入单元包括切换开关u12，运算放大器u2a、u2b以及u2c，三极管q222，电容c9、c333以及c1，电阻r17、r18、r131、r16、r48、r151、r7、r8、r2、r5、r6、r333、r12、r14、r1、r3、r9、r10以及r11；所述运算放大器u2a的正电源分别连接电源3.3v和所述电容c9的一端，所述电容c9的另一端接地，所述运算放大器u2a的负电源接地，所述运算放大器u2a的同相输入分别连接所述电阻r18的一端和所述电阻r17的一端，所述电阻r17的另一端接电源3.3v，所述电阻r18的另一端接地，所述运算放大器u2a的反相输入分别连接所述电阻r48的一端和所述运算放大器u2a的输出，所述运算放大器u2a的输出还分别连接所述电阻r131的一端和所述切换开关u12的引
脚2，所述电阻r131的另一端连接所述运算放大器u2b的同相输入；所述电阻r6和所述电容c333并联后的一端分别连接所述电阻r151的一端和所述运算放大器u2b的反相输入，所述电阻r6和所述电容c333并联后的另一端分别连接所述运算放大器u2b的输出和所述切换开关u12的引脚1，所述切换开关u12的引脚4接检测信号正极，所述切换开关u12的引脚3接检测信号负极；所述电阻r151的另一端连接所述电阻r7的一端，所述电阻r7的另一端分别连接所述三极管q222的发射极和所述电阻r8的一端，所述电阻r8的另一端连接mcu接收检测信号的正极，所述三极管q222的集电极连接所述电阻r333，所述电阻r333的另一端接电源3.3v，所述三极管q222的基极分别连接所述电阻r6的一端和所述电阻r5的一端，所述电阻r6的另一端连接所述mcu接收检测信号的负极，所述电阻r5的另一端连接所述电阻r2的一端，所述电阻r2的另一端分别连接所述电容c1的一端和所述电阻r1的一端，所述电阻r1的另一端连接所述电阻r3的一端，所述电阻r3的另一端分别连接所述电阻r9的一端和所述运算放大器u2c的反相输入，所述电阻r9的另一端连接参考电压，所述运算放大器u2c的输入分别连接所述电阻r12的一端和所述电阻r14的一端，所述电阻r12的另一端连接所述电容c1的另一端，所述电阻r14的另一端连接电源电压，所述运算放大器u2c的同相输入分别连接所述电阻r10的一端和所述电阻r11的一端，所述电阻r10的另一端连接所述电阻r48的另一端，所述电阻r11的另一端连接参考电压。4.根据权利要求1所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述传感器单元为红外光电传感器，所述红外光电传感器将障碍物检测信号传送至所述机器人控制器。5.根据权利要求1所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述存储单元包括文件管理控制芯片u26，sd卡座芯片u18，flash芯片u14，电阻r125、r126、r145、r102、r101、r100、r127、r108、r172、r107、r106，电容c41、c42、c43、c57、c36，晶振y6；所述文件管理控制芯片u26的引脚2 连接所述电阻r126一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚3连接所述电阻r145一端，所述电阻r145另一端接地，所述文件管理控制芯片u26的引脚6连接所述电阻r125一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚7接电源3.3v，所述文件管理控制芯片u26的引脚10接地，所述文件管理控制芯片u26的引脚20分别连接所述电容c41的一端和电源3.3v，所述电容c41的另一端接地，所述文件管理控制芯片u26的引脚19连接所述电阻r102的一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚18连接所述电阻r101的一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚16连接所述电阻r100的一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚15连接所述电阻r127的一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚14连接所述电阻r108的一端，所述电阻r125、所述电阻r126、所述电阻r102、所述电阻r101、所述电阻r100、所述电阻r127以及所述电阻r108的另一端相连后接电源3.3v，所述文件管理控制芯片u26的引脚11分别连接所述电容c42的一端和所述晶振y6的一端，所述文件管理控制芯片u26的引脚12分别连接所述晶振y6的另一端和所述电容c43的一端，所述电容c43的另一端与所述电容c42的另一端相连后接地；所述sd卡座芯片u18的引脚9和所述sd卡座芯片u18的引脚11相连后接地，所述sd卡座芯片u18的引脚10分别连接所述sd卡座芯片u18的引脚12和所述电容c36的一端，所述sd卡座芯片u18的引脚12接地，所述sd卡座芯片u18的引脚4连接所述电容c36的另一端后接电源3.3v；所述flash芯片u14的引脚1连接所述电阻r107的一端，所述flash芯片u14的引脚3连接所述电阻r172的一端，所述电阻r172的另一端接地，所述flash芯片u14的引脚4接地，所述flash芯片u14的引脚7连接所述电阻r106的一端，所述flash芯片u14的引脚8连接所述
电容c57的一端后连接所述电阻r106的另一端再与所述电阻r107的另一端相连后接电源3.3v，所述电容c57的另一端接地。6.根据权利要求1所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述信号输出单元包括模拟芯片u3，滤波l1，电容c8和c16，所述模拟芯片u3用于将数字信号转换为模拟信号，所述模拟芯片u3的引脚1分别接电源5v和所述电容c8的一端，所述电容c8的另一端接地，所述模拟芯片u3的引脚2分别接电源3.3v和所述电容c16的一端，所述电容c16的另一端接地，所述模拟芯片u3的引脚3的引脚4相连后连接所述滤波l1的一端，所述滤波l1的另一端接模拟信号输出端，所述模拟芯片u3的引脚5为信号触发端，所述模拟芯片u3的引脚6和引脚7为信号输出端，所述模拟芯片u3的引脚8接地。7.根据权利要求1所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述供电单元包括电源芯片u6，熔断器f1，电容c14和c15，稳压二极管d1，极性电容e1；所述熔断器f1的一端接电源5v，所述稳压二极管d1的正极与所述极性电容e1的负极连接后接地，所述熔断器f1的另一端分别连接所述稳压二极管d1的负极和所述极性电容e1的正极后接5v输出；所述电源芯片u6的引脚3分别接5v输出和所述电容c14的一端，所述电源芯片u6的引脚2分别接电源3.3v和所述电容c15的一端，所述电容c14的另一端和所述电容c15的另一端与所述电源芯片u6的引脚1相连后接地。8.根据权利要求3所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述运算放大器u2a、u2b以及u2c的型号为tlv2254，所述三极管q222的型号为npn型。9.根据权利要求5所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述文件管理控制芯片u26的型号为ch376t，所述flash芯片u14的型号为mx25l1605d。10.根据权利要求6所述的5g智能机器人控制系统，其特征在于，所述模拟芯片u3的型号为tpc116s1。
技术总结
5G智能机器人控制系统，包括无线通讯单元、机器人控制器、信号输入单元、传感器单元、信号输出单元、存储单元、供电单元，无线通讯单元用于接收通过5G网络发送的控制指令，机器人控制器用于对无线通讯单元传送的控制指令进行处理分析后传送至执行机构，传感器单元用于检测障碍物并将障碍物检测信号发送至机器人控制器单元，机器人控制器单元对障碍物检测信号进行处理分析后将相应执行指令传送至执行机构，信号输出单元用于将机器人控制器传送的控制指令转换为模拟信号后传送至执行机构，存储单元用于存储机器人控制器处理的数据，供电单元为机器人控制器提供工作电源。单元为机器人控制器提供工作电源。单元为机器人控制器提供工作电源。
技术研发人员：王钊
受保护的技术使用者：深圳市博睿思科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/25