技术特征：
1.一种机床的控制装置，控制使主轴和进给轴协调动作来通过切削工具对工件进行切削加工的机床，其特征在于，所述机床的控制装置具备：摆动指令计算部，其根据所述主轴的旋转速度以及所述切削工具相对于所述工件的相对位置的位置指令，计算使所述切削工具与所述工件相对摆动的摆动指令；校正量计算部，其计算相当于所述主轴的旋转速度向所述摆动指令计算部的通知延迟的校正量；以及校正量叠加部，其将所述校正量叠加于所述摆动指令。2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，所述摆动指令计算部根据基于所述主轴的旋转速度计算出的摆动相位和基于所述位置指令计算出的摆动振幅来计算所述摆动指令，所述校正量计算部计算相当于所述主轴的旋转速度的通知延迟时间的摆动相位变化量作为所述校正量，并将所述校正量叠加于所述摆动指令中的所述摆动相位。3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，所述校正量计算部根据所述主轴的旋转速度、通知延迟时间、参数值中的至少任意一个来计算所述校正量。
技术总结
本发明提供一种机床的控制装置，其在进行摆动切削时，即使发生通知延迟，也能够可靠地切碎切屑。一种机床的控制装置，其控制使主轴和进给轴协调动作来通过切削工具对工件进行切削加工的机床，具有：摆动指令计算部，其根据主轴的旋转速度和切削工具相对于工件的位置指令，计算使切削工具和工件相对摆动的摆动指令；校正量计算部，其计算主轴的旋转速度向摆动指令计算部的通知延迟量的校正量；以及校正量叠加部，其将校正量叠加于摆动指令。其将校正量叠加于摆动指令。其将校正量叠加于摆动指令。
技术研发人员：森桥谅 山本健太
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2022/11/1