技术特征：
1.一种化妆品智能化流水线制造系统，包括流水线装置(1)，所述流水线装置(1)具有能够运送产品的传送装置(2)，沿着产品在传送装置(2)的运输方向设置若干个机器人夹持臂(3)，其特征在于：所述机器人夹持臂(3)对产品进行夹取，由抽检单元(4)完成抽检，核验单元(5)进行核验之后，判断是否需要复检单元(6)对该批次的所有的产品进行复检；所述抽检单元(4)与复检单元(6)之间的检测内容一致。2.根据权利要求1所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述抽检单元(4)包括图像识别模块(11)、重量检测模块(12)及密封检测模块(13)；所述图像识别模块(11)，基于图像识别功能对产品的外观进行检测，并且与预设的范围进行对比，判断该产品的外观完整程度；可以将外观程度信息标记为外观信息，经过比对，判断其外观偏差程度，形成外观偏差信息。3.根据权利要求2所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述图像识别模块(11)获取当前产品的图像信息，并对局部特征点进行提取；搜索到尺度不变性的特征点，同时删除边缘性的特征点；对特征点进行描述，计算特征矢量；选择产品的标准图像，也即是该产品外观度完整的图片，搜索特征点，进行描述；将两者的特征点进行匹配，依据匹配结果，依据相似程度，判断产品外观的完整性。4.根据权利要求3所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述重量检测模块(12)，在产品处于停留状态时，对产品重量进行评测，判断出该产品的实际重量，并与产品的标准重量进行比对，形成产品比重，即为比重信息；经过比对，判断其比重偏差程度，形成比重偏差信息；所述密封检测模块(13)，对产品的密封性进行检测，形成密封信息。5.根据权利要求4所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述密封检测模块(13)包括封盖检测模块(131)及密封带检测模块(132)；所述封盖检测模块(131)及密封带检测模块(132)分别通过判断封盖是否就位，及密封带是否就位，基于是否判断两者是否就位，判断产品的密封性，如果瓶盖或者密封带其中之一没有就位，则判断该产品的密封失效，属于残次产品。6.根据权利要求1所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述核验单元(5)包括定位模块(51)、判断模块(52)、评估模块(53)、标记模块(54)及批次划分模块(55)；其中，所述判断模块(52)，接收比对信息，判断产品是否为残次品，形成第一判断信息，并确定不合格产品的数量；所述批次划分模块(55)，确定固定批次，形成批次信息；基于该批次，确定该批次内残次品的总数量，及良品率；所述评估模块(53)，接收当前的批次的良品率信息，并与阈值进行对比，判断当前批次产品是否合格。7.根据权利要求6所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述定位模块(51)，接收第一判断信息，对瑕疵产品进行定位，也即是确定生产线上的位置，形成定位信息；所述标记模块(54)，接收定位信息，确定瑕疵产品的位置，基于该位置，对瑕疵产品进行标记，形成标记信息；所述机器人夹持臂(3)，接收定位模块(51)输出的定位信息及标记信息，将瑕疵产品从生产品从流水线上去除。8.根据权利要求1所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述复检单元(6)，对流水线上的剩余产品，进行第二次检测，确定其是否有瑕疵产品，并确定线上产品良品率，形成检测信息，复检单元(6)，对已经由机器人夹持臂(3)下线的瑕疵产品进行第二
次检测，确定其中线下产品良品率，形成检测信息；判断模块(52)，接收复检单元(6)获取的两项检测信息进行加权和汇总，判断该批次的实际良品率；评估模块(53)，接收当前批次初检良品率及复检良品率，将两者加权平均之后，形成综合良品率，将其与阈值进行对比，判断当前批次产品是否合格，形成复检合格信息。9.根据权利要求8所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：线上检测信息和线下检测信息的加权的逻辑如下：初检良品率的权重为0.8至0.9之间的随机数，记为a，于是复检的良品率的权重为(1-a)，基于该权重，判断综合良品率；线上检测时，选择全面检测，线下检测时选择抽检，抽检其中的20％至30％中的产品。10.根据权利要求8所述的一种化妆品智能化流水线制造系统，其特征在于：所述判断模块(52)，接收复检合格信息，如果复检不合格，则形成第二判断信息；所述抽检单元(4)，接收到第二判断信息，增加下一批次产品的首检的抽样率，抽样率增加程度与复检良品率和阈值之间的差值呈正相关。
技术总结
本发明公开了一种化妆品智能化流水线制造系统，涉及化妆品生产技术领域，包括流水线装置，所述流水线装置具有能够运送产品的传送装置，沿着产品在传送装置的运输方向设置若干个机器人夹持臂，所述机器人夹持臂对产品进行夹取，由抽检单元完成抽检，核验单元进行核验之后，判断是否需要复检单元对该批次的所有的产品进行复检；所述抽检单元与复检单元之间的检测内容一致。通过利用复检单元进行复检，并且将复检的侧重点放置在首检未发现瑕疵品的产品上，在若干个瑕疵品种，选择进行抽检，能够降低复检的工作量，加快复检的进度，同时，也能最大程度上的确保复检的准确程度。最大程度上的确保复检的准确程度。最大程度上的确保复检的准确程度。
技术研发人员：陈静
受保护的技术使用者：陈静
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/1/31