技术特征:
1.一种雷达光标远程控制系统,其特征在于:包括位于远程控制端的上位机(1)和第一交换机(2),以及位于雷达本地控制端的第二交换机(3)和控制单元(4);所述上位机(1)、第一交换机(2)、第二交换机(3)和控制单元(4)依次连接;所述上位机(1)上设有与第二界面相同的第一界面,所述第二界面为实际雷达显示器界面;上位机(1)连接有光标移动部件,用于调整第一界面上的光标位置;第一交换机(2)用于将上位机(1)输出的与第一界面上光标位置对应的电信号转换为光信号,第二交换机(3)用于将第一交换机(2)输出的光信号转换为电信号并发送至控制单元(4),所述控制单元(4)连接于雷达本地控制端的雷达轨迹球(5)和雷达机柜(6)之间,通过产生方波和方向标志,控制第二界面上的光标按照第一界面上的光标位置相应移动;所述第一界面上建立有平面直角坐标系,第一界面上的平面直角坐标系原点与第二界面的极坐标极点坐标相对应,且第一界面上平面直角坐标系的x轴正半轴与第二界面中的极轴正半轴相对应。2.如权利要求1所述一种雷达光标远程控制系统,其特征在于:所述控制单元(4)产生的对应第二界面上光标左右轴运动的方波个数a为:a=n|ρ1sinθ
1-ρ2sinθ2|/d其中,n为光标从第二界面最左端移动至最右端累计产生的方波脉冲数,d为第二界面的直径;所述控制单元(4)产生的对应第二界面上光标上下轴运动的方波个数b为:b=n|ρ1cosθ
1-ρ2cosθ2|/d。3.如权利要求2所述一种雷达光标远程控制系统,其特征在于:所述控制单元(4)产生的方向标志包括第二界面上光标左右轴运动的正标志和负标志,以及第二界面上光标上下轴运动的正标志和负标志;若ρ1sinθ
1-ρ2sinθ2>0,则控制单元(4)产生的方向标志为第二界面上光标左右轴运动的正标志,否则,为第二界面上光标左右轴运动的负标志;若ρ1cosθ
1-ρ2cosθ2>0,则控制单元(4)产生的方向标志为第二界面上光标上下轴运动的正标志,否则,为第二界面上光标上下轴运动的负标志;其中,ρ1为第二界面上光标移动前位置坐标的极径,θ1为第二界面上光标移动前位置坐标的极角,ρ2为第二界面上光标移动后位置坐标的极径,θ2为第二界面上光标移动后位置坐标的极角。4.如权利要求1至3任一所述一种雷达光标远程控制系统,其特征在于:所述控制单元(4)内设置有切换单元;所述切换单元,用于切换控制单元(4)与本地控制端的雷达机柜(6)是否连通。5.如权利要求4所述一种雷达光标远程控制系统,其特征在于:所述上位机(1)、第一交换机(2)、第二交换机(3)和控制单元(4)依次交互连接。6.如权利要求5所述一种雷达光标远程控制系统,其特征在于:所述光标移动部件为鼠标或轨迹球(5)。
技术总结
本实用新型为解决旧雷达改装和设计过程中,轨迹球远程控制及雷达光标同步显示难以控制的技术问题,提供一种雷达光标远程控制系统,包括位于远程控制端的上位机和第一交换机,以及位于雷达本地控制端的第二交换机和控制单元,上位机上设有与第二界面相同的第一界面,第二界面为实际雷达显示器界面,上位机连接有光标移动部件,控制单元连接于雷达本地控制端的雷达轨迹球和雷达机柜之间,通过产生方波和方向标志,控制第二界面上的光标按照第一界面上的光标位置相应移动。界面上的光标位置相应移动。界面上的光标位置相应移动。
技术研发人员:张博 王文伟 潘宇波 邵忠俊 张有波 艾小强
受保护的技术使用者:西安翔迅科技有限责任公司
技术研发日:2022.03.09
技术公布日:2022/8/8