控制装置及控制系统的制作方法

本公开涉及一种控制装置及控制系统。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种控制装置，其判断机器人的多个零部件中的每个零部件是否被预测出故障，并对预测出故障的零部件预测故障时期。控制装置根据故障预测时期调节保养时刻，并且调节每个机器人的作业负荷，使其运转到保养时刻。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本公开专利公报特开2020－190919号公报

技术实现思路

1、－发明要解决的技术问题－

2、当装置的运转时间、运转次数增加时，设置于该装置的零部件的性能劣化(老化)会相应地加剧。该零部件的寿命会随着性能劣化加剧而变短。各装置的零部件的寿命因各装置的运转条件、运转时间等而不同。但是，在上述的控制装置中，虽然预测出机器人的多个零部件中被预测到发生故障的零部件的故障时期，但没有考虑各零部件的性能劣化(寿命)。

3、本公开的目的在于：提供一种根据设置于装置的设备的寿命来控制装置的控制装置。

4、－用以解决技术问题的技术方案－

5、本公开的第一方面是一种控制装置，该控制装置包括获取部54和控制部c2，

6、所述获取部54获取第一信息，所述第一信息示出：表示第一装置u1的运转时间和对设置于该第一装置u1的第一设备e1的寿命产生影响的环境状态的信息、以及表示第二装置u2的运转时间和对设置于该第二装置u2的第二设备e2的寿命产生影响的环境状态的信息，

7、所述控制部c2根据该获取部54获取到的所述第一信息，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

8、在第一方面中，根据多个装置u1、u2的运转时间和对设置于各装置u1、u2的设备e1、e2各自的寿命产生影响的环境状态，能够掌握各设备e的寿命(性能劣化)。环境状态是指例如在装置u1、u2为换气装置、设备e1、e2为过滤器的情况下，由尘埃等引起的空气污染的程度。通过掌握各设备e的寿命，能够根据各设备e的寿命使第一装置u1和第二装置u2联动运转，例如，使具有寿命较长的设备e的装置u优先运转、抑制具有寿命较短的设备e的装置u的运转负荷等。通过根据各设备e的寿命，使第一装置u1和第二装置u2联动，由此能够控制各设备e的寿命。

9、本公开的第二方面是一种控制装置，该控制装置包括获取部54和控制部c2，

10、所述获取部54获取与设置于第一装置u1的第一设备e1及设置于第二装置u2的第二设备e2的寿命相关的第一信息，

11、所述控制部c2根据该获取部54获取到的所述第一信息，设定所述第一装置u1及所述第二装置u2的动作状态，并且根据该动作状态使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

12、在第二方面中，能够根据与设备e1、e2的寿命相关的第一信息来掌握各设备e的寿命(性能劣化)。第一信息是指例如在装置u1、u2为换气装置、设备e1、e2为过滤器的情况下的机外静压。像这样，通过掌握各设备e的寿命，能够得到与第一方面相同的效果。

13、本公开的第三方面是一种控制装置，该控制装置包括检测部51、运算部52、获取部54以及控制部c2，

14、所述检测部51检测第一装置u1及第二装置u2的当前的运转状态，

15、所述运算部52根据由所述检测部51检测到的运转状态，预测设置于所述第一装置u1的第一设备e1及设置于所述第二装置u2的第二设备e2的剩余寿命，

16、所述获取部54获取第一信息，该第一信息示出由所述运算部52预测出的所述第一设备e1及所述第二设备e2的剩余寿命，

17、所述控制部c2根据所述获取部54获取到的所述第一信息，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

18、在第三方面中，根据各装置u1、u2的当前的运转状态来预测各设备e1、e2的剩余寿命。运转状态是指例如在装置u1、u2为换气装置、设备e1、e2为过滤器的情况下，换气装置所包括的风扇的功耗、转速。由此，能够得到与第一方面相同的效果。

19、本公开的第四方面是一种控制装置，该控制装置包括检测部51、输入部53以及控制部c2，

20、所述检测部51检测第一信息，该第一信息示出：第一装置u1及第二装置u2的运转中的环境状态、或者设置于所述第一装置u1的第一设备e1及设置于所述第二装置u2的第二设备e2的状态，

21、所述第一装置u1及所述第二装置u2的运转模式被输入所述输入部53，

22、所述控制部c2根据所述第一信息和被输入到所述输入部53的所述运转模式进行控制，以使所述第一装置u1和所述第二装置u2联动运转。

23、在第四方面中，能够根据各装置u1、u2的运转中的环境状态或各设备e1、e2的状态，掌握各设备e的寿命(性能劣化)。像这样，能够根据第一信息和运转模式进行控制，以使各装置u1、u2联动运转。

24、本公开的第五方面是，在第一到第四方面中任一方面的基础上，

25、所述控制部c2以所述第一设备e1及所述第二设备e2的寿命的终期成为同一时期的方式，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

26、在第五方面中，能够使第一设备e1及第二设备e2的维护时期相同。其结果是，由于能够一次性地维护各设备e，因此与单独维护相比，能够抑制成本。

27、本公开的第六方面是，在第一到第五方面中任一方面的基础上，

28、所述控制部c2以所述第一设备e1及所述第二设备e2的寿命依次结束的方式，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

29、在第六方面中，能够错开第一装置u1和第二装置u2的维护时期，进行各设备e的维护，因此能够抑制一次的维护成本。

30、本公开的第七方面是，在第一到第六方面中任一方面的基础上，

31、所述控制装置还包括输入部53，根据用户的操作，与所述第一设备e1及所述第二设备e2的规定的运用相关的信息被输入到所述输入部53，

32、所述控制部c2根据所述获取部54获取到的所述第一信息和被输入到所述输入部53的与所述规定的运用相关的信息，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

33、在第七方面中，通过考虑与各设备e的规定的运用相关的信息，能够提高各设备e的寿命控制的精度。

34、本公开的第八方面是，在第七方面的基础上，

35、与所述规定的运用相关的信息是用于对所述第一设备e1及所述第二设备e2进行维护的维护日程，

36、所述控制部c2以使所述第一设备e1及所述第二设备e2的寿命按照所述维护日程结束的方式，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转。

37、在第八方面中，能够根据维护日程来控制各设备e的寿命。由此，能够抑制设备e在预想之外的时期发生故障。用户能够定期地维护各设备e。

38、第九方面是，在第八方面的基础上，

39、所述维护日程包括所述第一设备e1及所述第二设备e2的更换时期。

40、在第九方面中，能够在充分发挥各设备e的性能之后更换设备e。

41、第十方面是，在第七方面的基础上，

42、与所述规定的运用相关的信息是所述第一装置u1及所述第二装置u2的功耗、以及所述第一设备e1及所述第二设备e2的维护所需的第一成本，

43、所述控制部c2以包括所述第一成本和第二成本在内的总成本成为目标值以下的方式，使所述第一装置u1及所述第二装置u2联动运转，其中，所述第二成本为到所述第一设备e1及所述第二设备e2的维护时期为止所需的成本。

44、在第十方面中，能够以包括根据到维护时期为止第一装置u1及所述第二装置u2消耗的功率的成本以及维护时期所需的成本在内的总成本成为目标值以下的方式，使各装置u1、u2运转。由此，能够实现省成本化。

45、第十一方面是，在第十方面的基础上，

46、所述第一成本包括设置、更换、检查或修理所述第一设备e1及所述第二设备e2所需的费用，该费用包括维护所需的零部件费或修理维护所需的人工费。

47、在第十一方面中，能够根据维护(包括设置、更换、检查或修理)各设备e所需的费用来估算第二成本。

48、第十二方面是，在第一到第十一方面中任一方面的基础上，

49、所述第一装置u1及所述第二装置u2具有吸入流体的吸入口22、喷出流体的喷出口25、以及将所述吸入口22和所述喷出口25连通起来的流体通路26，

50、所述第一设备e1及所述第二设备e2是布置在所述流体通路26中的过滤器e。

51、在第十二方面中，能够将控制器应用于具有过滤器e的装置u。能够根据过滤器e的寿命，使第一装置u1和第二装置u2联动运转。

52、第十三方面是，在第十二方面的基础上，

53、所述第一信息是附着在所述过滤器e上的附着物的量或该附着物随着时间的变化量。

54、在第十三方面中，能够将附着在过滤器e上的附着物(尘埃等微粒)的量或附着物随着时间的变化量作为过滤器e的寿命的第一信息。

55、第十四方面是，在第十二或十三方面的基础上，

56、所述第一装置u1及所述第二装置u2还包括输送器31，所述输送器31在马达的驱动下输送所述流体通路26中的流体，

57、所述第一信息是所述马达的转速、功耗、运转时间或者所述输送器31所输送的流体的静压。

58、在第十四方面中，能够将马达的转速、功耗、运转时间或者输送器31所输送的流体的静压作为过滤器e的寿命的第一信息。

59、第十五方面是一种控制系统，该控制系统包括第一到第十四方面中任一方面的所述控制装置、所述第一装置u1以及所述第二装置u2。

60、在第十五方面中，能够提供包括第一装置u1、第二装置u2以及控制装置c的控制系统。