1.一种控制装置，其特征在于：所述控制装置包括获取部(54)和控制部(c2)，
2.一种控制装置，其特征在于：所述控制装置包括获取部(54)和控制部(c2)，
3.一种控制装置，其特征在于：所述控制装置包括检测部(51)、运算部(52)、获取部(54)以及控制部(c2)，
4.一种控制装置，其特征在于：所述控制装置包括检测部(51)、输入部(53)以及控制部(c2)，
5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的控制装置，其特征在于：
6.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的控制装置，其特征在于：
7.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的控制装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于：
12.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的控制装置，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于：
14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于：
15.一种控制系统，其特征在于：所述控制系统包括权利要求1到4中任一项权利要求所述的所述控制装置、所述第一装置(u1)以及所述第二装置(u2)。