1.一种车辆的路径跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少一个目标模糊控制器对所述车辆轨迹跟踪的控制律进行模糊化处理，得到多个模糊输出量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先建立的专家数据库和模糊规则库求解所述多个模糊输出量，得到实际输出量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的误差微分模型为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的李雅普诺夫函数为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的李雅普诺夫函数的稳定性条件为：
7.一种车辆的路径跟踪装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的路径跟踪方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的路径跟踪方法。