1.一种自主移动机器人的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自主移动机器人包括行动机器人和目标机器人，所述行动请求包括超车请求；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自主移动机器人包括行动机器人，所述行动请求包括作业请求；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自主移动机器人包括第一行动机器人，所述行动请求包括路口通行请求；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述通行管制区域内的实时情况生成所述第一行动机器人的调度指令，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述自主移动机器人还包括第二行动机器人；
7.一种自主移动机器人的调度装置，其特征在于，包括：
8.一种自主移动机器人，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。