一种两轮电动车线束控制系统的制作方法

本发明涉及电动车总线控制，特别涉及一种两轮电动车线束控制系统。

背景技术：

1、电动两轮车又叫电动二轮车、两轮电动车，是指以蓄电池作为辅助能源在两轮车的基础上，安装了电机、控制器、显示仪表系统等部件的机电一体化个人交通工具；随着技术的不断发展和进步，电动车的功能越来越丰富，例如：无钥匙解锁、骑行导航及授权多人用车等玩法，进一步提升了用户的用车体验；此外，通过手机也能查看车辆的详细信息，例如骑行轨迹回放、鞍座锁开启状态、车辆剩余电量及车辆位置等，车辆状态一手掌控，让出行更加智能、安全、舒适。由此丰富的功能也带来了大量的线束的布设，线束布设的越多，给予控制盒的压力就愈大，一方面是接头多，制造及维修难度较大，另一方面占据非常大的空间，增加了制造成本。

2、现有技术一，申请号cn201611207561.4公开了一种电动车集成线束，包括主线束和分流线束，导线分流器包括密封壳体和锁紧件，密封壳体内塑封有pcb电路板、进线导电管、出线导电管；进线导电管和出线导电管均与pcb电路板电连接，进线导电管和出线导电管均设有插孔；密封壳体上形成有凸缘，凸缘外周设有外螺纹；锁紧件与凸缘通过螺纹方式配合连接，锁紧件具有供主线束或分流线束通过的过线孔；锁紧件与凸缘连接时，主线束或分流线束的导体均可插入与之对应的插孔内。虽然走线整齐，节约了组装时间，提高了生产效率，其防水防尘，便于检修，使用时不会受外部环境的干扰，其使用寿命高，保证了电动车整体性能的良好；但是依然存在线束多的问题，且使用线材较多，接口不统一，控制器、电池、报警器等接口都不同。

3、现有技术二，申请号cn201811091104.2公开了一种电动车辆的线束布置结构，其具备蓄电池、逆变器装置及将蓄电池与逆变器装置连接的线束。在蓄电池处固定线束的蓄电池固定端与在逆变器装置处固定线束的逆变器固定端之间的线束的长度l是与逆变器装置的驱动时的上升波长λ相关的参数λa的整数倍；虽然能够降低从将蓄电池与逆变器装置连接的电线束放射的电磁噪声的电动车辆的线束布置结构，但是线束仅针对部分结构，没有对电动车辆整体的设备布设线束，使用范围局限性较大，依然不能解决线束布设太多的弊端，线束重复，电源线、通讯线重复联接；线束长，故障难查，有些线束从头拿到尾,累加后线很长。

4、现有技术三，申请号cn201380044944.2公开了一种电动车辆的强电线束连接构造，具有：电池组，其配置在车辆的底板位置；动力单元，其配置在电池组的车辆前方位置；以及强电线束，其对在电池组的前端部设有的电池侧强电连接器端子和在动力单元上设有的单元侧强电连接器端子进行连接。在该电动车辆的强电线束连接构造中，将电池侧强电连接器端子的线束连接面，以使强电线束相对于车辆前后方向而向车宽方向外侧倾斜地连接的方式，设为线束连接倾斜面；虽然即使动力单元由于冲击力而向车辆后方后退，也能防止强电线束损坏，但是不能实现众多线束集中及标准化的管理，与目前电动车辆复杂功能不能适配，外设没有自检功能，出了故障难于查找，线束杂乱，线束接口多，很难做到整齐。

5、目前现有技术一、现有技术二和现有技术三存在面对电动两轮车复杂及数量庞大的功能，每个功能模块接口多，线束多，导致电动车中的线束联接太复杂，线材太多，影响车身的重量和联接不稳定的问问题，因而，本发明提供一种两轮电动车线束控制系统，采用接口标准化、接口智能化及引入智能总线域的解决方法。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种两轮电动车线束控制系统，包括：

2、域控制器模块，负责通过总线对电动车的各个功能模块标准化管理，实现各个功能模块之间的通讯，并实时查询各个功能模块的工作状态；

3、功能控制模块，负责按照电动车的线束功能的不同，对电动车所有设备划分功能模块；

4、总线接口模块，负责实现域控制器模块与各个功能控制模块的信息传输，采用同一接口器件实现域控制器与各个功能控制模块的连接。

5、可选的，功能模块包含：仪表显示模块、机械锁模块、电池控制模块、电机控制模块、扩展控制模块、报警器模块及物联网模块。

6、可选的，域控制器模块，包含：

7、协议定义标准化子模块，负责按照电动车线束控制要求，制定协议的内容、格式及数据类型；

8、接口标准化子模块，负责指定统一的接口标准；包含电源线、钥匙线、地线、数据线+、数据线-及地线线路的接口；

9、公有协议标准化子模块，负责实现域控制器与远程控制器的加密通讯，实现电动车信息的传输；

10、数据线标准化子模块，负责实现电动车内部所有数据线的电气特性、信号传输、插拔力度及外形尺寸；

11、自检流程标准化子模块，负责制定电动车各个功能模块在域控制器的控制下，对各个功能模块进行上电自检，实施故障上报功能；

12、错误信息标准化子模块，负责对域控制器及各个功能模块的错误代码、格式及类型的制定。

13、可选的，自检流程标准化子模块，包含：

14、上电指令单元，负责接收功能模块的上电的指令，功能模块上电成功后发送指令，通过总线及域控制器发送至控制器；

15、自检指令单元，负责调取域控制器存储的自检程序，按照自检程序发出通信异常处理指令、供电异常处理指令及数据异常处理指令至功能模块，功能模块初始化，完成后接收通信异常处理指令、供电异常处理指令及数据异常处理指令再反馈至域控制器，由域控制器进行判断；

16、异常处理单元，负责自检指令反馈异常时，域控制器发送对应的故障码至终端，由终端进行处理。

17、可选的，域控制器模块，还包含：

18、分类管理子模块，负责按照功能模块的功能制定分类管理的标准，并获取功能模块的属性，按照属性划分为不同的功能模块集合；

19、功能合并子模块，负责对输入功能模块进行分析，获取输入功能模块的属性，与功能模块的属性进行比对，属性相同，将输入功能模块与原有的功能模块合并；

20、功能专用子模块，负责输入功能模块的属性，与功能模块的属性进行比对属性不相同，设计专用模块进行组合，得到新的功能模块，并按照输入功能模块的属性，进行划分，得到输入功能模块属性的新的功能模块集合；

21、信息展示模块，负责对输入功能模块的分析、属性比对及设计专用模块进行检测，及时向域控制器模块反馈，提供实时的状态信息展示。

22、可选的，功能合并子模块，包含：

23、合法判断单元，负责检测输入功能模块的属性的合法性，合法性通过，则接收输入功能模块进行属性比对；

24、属性匹配单元，负责输入功能模块的属性与原有的功能模块的属性进行比对，通过功能模块集合的属性表进行匹配，将匹配到的属性发送至域控制器；

25、功能添加单元，负责按照匹配的结果将输入功能模块添加到对应的原有功能模块中的集合中，将添加成功的结果发送至域控制器及原有功能模块的绑定映射库中，当电动车输入功能模块需要与域控制器交互时，指令到达绑定映射库中，传输至域控制器，控制器的反馈指令通过域控制器及总线到达输入功能模块，实现输入功能模块与控制器的交互。

26、可选的，域控制器模块，还包含：

27、请求指令子模块，负责接收每一个功能模块发送的通讯请求指令，通讯请求指令包含功能模块接收的采集信息、指令及标识符；

28、条件比对子模块，负责根据标识符获取域控制器预先配置的，与功能模块的通讯标识符对应的验证条件，通过通讯请求中的标识符与验证条件比对，得到验证结果，验证结果合格，则接收采集信息及指令；

29、信息上传子模块，负责将标识符、采集信息及指令打包上传至域控制器，并接收域控制器的反馈，接收域控制器的反馈指令，传输至域控制器；

30、信息反馈子模块，负责接收反馈指令，并按照标识符，将反馈指令发送至对应的功能模块。

31、可选的，功能控制模块，包含：

32、差异计算子模块，负责获取电动车每一个设备的性能数据，确定运行后接入总线的性能数据之间的差异；

33、功能划分子模块，负责根据性能数据及差异，输入至功能划分选择模型，将每一个设备的功能划分至接入总线不同的功能模块；

34、集合形成子模块，负责按照功能模块的不同，获取属性，形成属性相同的功能模块集合。

35、可选的，总线接口模块，包含：

36、预定义子模块，负责搭载功能模块与域控制器的输入端和输出端，实现域控制器与功能模块的信息交互；

37、均一性表示子模块，负责计算表示功能模块与域控制器信息发送路径的信息流量偏差的均一性，包含总线循环数的最大值、时间平均值及最小值；

38、端口分配子模块，负责按照功能模块的预设优先级，对不同的信息分配总线端口，基于信息的发送目的选择出的总线发送路径的一条连接的输出端口。

39、可选的，总线接口模块，还包含：总线控制标准化子模块，负责对总线的几何尺寸、引脚排序、电路信号名称及其电气特性的制定，包含电源线、钥匙线、地线、数据线+、数据线-、同步线、+5v线及地线线路的标准化。

40、本发明的域控制器模块对电动车的各个功能模块标准化管理，实现各个功能模块与域控制器模块之间的通讯，并实时查询各个功能模块的工作状态；功能控制模块按照电动车的线束功能的不同，对电动车所有设备划分功能模块；功能模块包含：仪表显示模块、机械锁模块、电池控制模块、电机控制模块、扩展控制模块、报警器模块及物联网模块等；总线接口模块实现域控制器模块与各个功能控制模块的信息传输，采用同一接口器件实现域控制器与各个功能控制模块的连接；上述方案通过设置总线接口模块实现了域控制器与各个功能模块的标准通信，省去了需要布设多条线束的问题，由一条总线即可实现通讯，让每个功能模块与总线连接，而且接口期间共用，大幅降低了生产制造成本，减少了线束长度及整车重量，不需要重复接线；采用了域控制器模块，实现了域控制器与各个功能模块的信息传输，有助于提升整车的控制信息的稳定性；另外总线接口模块具备上电自检的功能，将功能模块的状态实时传输至域控制器，达到了实时监控的目的，保证了电动车各个结构的稳定且可靠的工作。

41、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

42、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。