1.一种中小型战术察打无人机攻击模型，其特征在于：攻击目标包括固定目标和移动目标；所述固定目标的攻击模型是以固定目标为中心，侦察阶段在固定目标上方进行圆盘旋飞行，满足攻击条件时启动发射导弹；所述移动目标的攻击模型是以移动目标为行进主方向，侦察阶段在移动目标后上方改变飞行角度进行跟随飞行，确认目标后改为直线飞行，在满足攻击条件时启动发射导弹。
2.根据权利要求1所述中小型战术察打无人机攻击模型，其特征在于：所述移动目标包括慢速移动目标或快速移动目标；所述慢速移动目标是：移动目标的移动速度小于无人机最小巡航速度的60％；所述快速移动目标是：移动目标的移动速度大于无人机最小巡航速度的60％且小于最小巡航速度。
3.根据权利要求2所述中小型战术察打无人机攻击模型，其特征在于：所述移动目标为慢速移动目标时，侦察阶段改变飞行角度进行跟随飞行的飞行轨迹为沿着飞行方向的“螺旋线”轨迹。
4.根据权利要求5所述中小型战术察打无人机攻击模型，其特征在于：所述“螺旋线”由多个重叠的圆组成，圆心在以无人机当前位置与目标连线上，圆的半径为无人机最小盘旋半径*(无人机最小巡航速度的60％/目标速度)；此时无人机的速度为：(目标速度/无人机最小巡航速度的60％)*无人机最大巡航速度，此时无人机速度不得小于无人机最小巡航速度。
5.根据权利要求2所述中小型战术察打无人机攻击模型，其特征在于：所述移动目标为快速移动目标时，侦察阶段改变飞行角度进行跟随飞行的飞行轨迹为沿着飞行方向的“之字”轨迹。
6.根据权利要求5所述中小型战术察打无人机攻击模型，其特征在于：所述“之字”航线的角度为：以当前飞机与目标连线为0°，与其成45°的直线；此时无人机的速度为：(无人机最小巡航速度/(2/3))，此时无人机速度不得大于无人机最大巡航速度；每一根之字航线长度为无人机进入第一根之字航线的起始点与目标的距离的1/3。
7.一种实现权利要求1所述中小型战术察打无人机攻击模型的攻击方法，其特征在于所述固定目标的攻击方法步骤如下：
8.一种实现权利要求1～4任一项所述中小型战术察打无人机攻击模型的攻击方法，其特征在于所述慢速移动目标的攻击方法步骤如下：
9.一种实现权利要求1或2或4或5所述中小型战术察打无人机攻击模型的攻击方法，其特征在于所述快速移动目标的攻击方法步骤如下：