滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法、观测器和设备与流程

文档序号:38727093发布日期:2024-07-19 15:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法,其特征在于,步骤1之前还包括前提假设:

3.根据权利要求1所述的一种滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法,其特征在于,采用步骤2中的非奇异快速终端滑模控制的滑模面,所述二阶快速非奇异终端观测器的控制输入为:

4.根据权利要求1所述的一种滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法,其特征在于,步骤3中,所述故障信号重构值的获取方法,具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法,其特征在于,步骤3中,所述故障信号重构值的获取方法,具体包括:

6.根据权利要求5所述的一种滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法,其特征在于,故障重构误差为:

7.一种高阶快速非奇异终端滑模观测器,其特征在于,所述观测器为针对权利要求1-6任一项所述的分布式控制系统模型所设计,所述观测器具体为:

8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,其特征在于,当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时执行权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有多条计算机指令,所述多条计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:


技术总结
滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构方法、观测器和设备,属于控制系统故障重构技术领域,解决滑模观测器的分布式控制系统执行器故障重构效率和准确度低问题。本发明的方法包括:建立分布式控制系统模型;采用二阶非奇异快速终端滑模面,综合高阶和非奇异终端滑模观测器,针对分布式控制系统存在网络诱导时延及干扰等因素的影响,设计一种基于滑模观测器的执行器故障重构方法,能够有效克服网络诱导时延对分布式控制系统故障重构的影响,实现对变化率上界未知执行器故障信号的快速准确重构。本发明适用于带有网络诱导时延的分布式控制系统的故障重构问题。

技术研发人员:范文澜,张乐迪,扬成荫,王元诚,赵贵喜,张顺德,张文超,于兴刚,彭兴钊
受保护的技术使用者:中国人民解放军93199部队轰运飞行人员改装系
技术研发日:
技术公布日:2024/7/18
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