技术特征：1.基于改进transformer的卫星相对位姿预测方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的基于改进transformer的卫星相对位姿预测方法，其特征在于：步骤一实现方法为，
3.如权利要求2所述的基于改进transformer的卫星相对位姿预测方法，其特征在于：步骤三实现方法为，
4.如权利要求3所述的基于改进transformer的卫星相对位姿预测方法，其特征在于：步骤四实现方法为，
技术总结本发明公开的基于改进Transformer的卫星相对位姿预测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过建立描述服务航天器执行机构与目标航天器上目标点姿轨耦合相对运动的非质心间相对运动方程组；通过收集考虑不同初始相对位置相对姿态的相对姿轨信息序列并进行分层处理以建立针对相对运动姿轨信息预测改进Transformer网络模型不同子网络的训练集；通过建立相对运动姿轨信息预测改进Transformer网络模型；训练相对运动姿轨信息预测改进Transformer网络模型；使用相对运动姿轨信息预测改进Transformer网络模型，进行服务航天器与目标点的姿轨耦合相对运动预测。本发明具有高时效性，高准确性，低计算量的优点。
技术研发人员：李林澄,申澳,张景瑞,蔡晗,杨科莹
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：技术公布日：2024/8/26