基于5G的智能仓储异常监测方法及系统与流程

文档序号:38794147发布日期:2024-07-26 20:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,第一环境参数和第二环境参数均包括温度、湿度以及气体参数。

3.根据权利要求1所述的基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,在所述s4中,确定巡检机器人(1)在第二检测点处转弯方向的方法如下:

4.根据权利要求3所述的基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,在s402中,对环境参数进行归一化处理的方法如下:

5.根据权利要求4所述的基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,在s403中,计算环境参数总和变化量的公式如下:

6.根据权利要求5所述的基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,在s601中,第一坐标区间的获取方法如下:

7.根据权利要求6所述的基于5g的智能仓储异常监测方法,其特征在于,在s602中,第二坐标区间的获取方法与第一坐标区间的获取方法相同。

8.基于5g的智能仓储异常监测系统,其特征在于,其包括:

9.根据权利要求8所述的基于5g的智能仓储异常监测系统,其特征在于:在所述伸缩管(2)的进气端设置有引风扇。


技术总结
本发明属于智能仓储技术领域,公开了基于5G的智能仓储异常监测方法及系统。方法包括:构建巡检机器人行驶轨迹水平坐标系;在巡检机器人行驶轨迹水平坐标系内构建巡检机器人的行驶路径;采集环境参数;当环境参数未超过设置阈值时,巡检机器人继续按照既定行驶路径移动;当环境参数超过设置阈值时,确定巡检机器人在第二检测点处的转弯方向;采集第二环境参数;计算异常区域的坐标区间;构建巡检机器人至异常区域坐标区间的行驶路径;使巡检机器人按照行驶路径行驶至异常区域进行现场检测并拍摄图像。本发明能够及时的获取车间内异常环境的扩散情况,同时能够使巡检机器人迅速驶向异常区域进行现场检测与拍摄。

技术研发人员:鲍镇,洪行,丁勇,魏安东,秦晓军
受保护的技术使用者:安徽铜冠智能科技有限责任公司
技术研发日:
技术公布日:2024/7/25
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