一种CAN总线电控驱动单元及方法与流程

文档序号:39181481发布日期:2024-08-27 18:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种can总线电控驱动单元,其特征在于,包括:主控板和can总线壳体,以及设于所述can总线壳体内的数字变送式位移传感器和电液比例节流阀;

2.根据权利要求1所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述数字变送式位移传感器包括数字变送模块和导磁外壳,以及设于所述导磁外壳内部的线圈绕组总成和承压管总成;

3.根据权利要求2所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述线圈绕组总成和承压管总成的轴线重合。

4.根据权利要求2所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述初级绕组、第一次级绕组、第二次级绕组均采用漆包线层叠加密绕制而成;所述线圈骨架采用环氧玻璃纤维制成。

5.根据权利要求2所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述导磁外壳与导磁铁芯采用相同的材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述主控板包括相连的mcu处理器和温度传感器;

7.根据权利要求6所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述主控板还包括can-bus模块,当主控板基于can-bus模块接收上位机发送的指令位移后,所述mcu处理器将所述指令位移与误差补偿后的实际位移作差得到位移偏差信号,并基于阀芯位移闭环控制算法计算出两路pwm驱动电流,以驱动电液比例节流阀推动主阀芯运动。

8.根据权利要求6所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述主控板还包括分别与所述mcu处理器相连的稳压电源、抗电磁干扰模块和过欠压保护模块;

9.根据权利要求1所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述电液比例节流阀的第一工作口和第二工作口分别用于与主阀芯两端的先导腔连通,当主阀芯处于中位状态时,所述电液比例节流阀的第一工作口和第二工作口均与回油口连通;当所述电液比例节流阀中与主控板相连的第一电磁线圈得电时,第一工作口进油,第二工作口回油;当所述电液比例节流阀中与主控板相连的第二电磁线圈得电时,第一工作口回油,第二工作口进油。

10.根据权利要求1或9所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述can总线壳体内设有先导油道,所述先导油道用于连通电液比例节流阀的工作口和主阀芯的先导腔。

11.根据权利要求1所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述can总线电控驱动单元还包括顶盖板和侧板;

12.根据权利要求11所述的一种can总线电控驱动单元,其特征在于:所述can总线电控驱动单元还包括相连的插座和插座转接板;所述插座和插座转接板均设于所述can总线壳体外部,且所述插座转接板与所述顶盖板相连,所述插座转接板与所述主控板通过线对板连接器互联。

13.一种can总线电控驱动方法,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了一种CAN总线电控驱动单元及方法,CAN总线电控驱动单元包括主控板和CAN总线壳体,设于CAN总线壳体内的数字变送式位移传感器和电液比例节流阀;数字变送式位移传感器用于与主阀芯接触,采集主阀芯的实际位移;主控板分别与数字变送式位移传感器和电液比例节流阀相连,用于基于数字变送式位移传感器发送的主阀芯的实际位移,采用误差补偿算法得到误差补偿后的实际位移,并基于接收到的指令位移和误差补偿后的实际位移,结合阀芯位移闭环控制算法,计算出PWM驱动电流,以驱动电液比例节流阀推动主阀芯运动。本发明具备更高的主阀芯位移控制精度、更快的响应速度以及更好的电磁兼容性,能够确保在复杂工况下的稳定运行。

技术研发人员:刘灿杰,赵兴荣,姚冰
受保护的技术使用者:江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/8/26
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