1.一种垃圾焚烧电厂的巡检预警方法，其特征在于，应用于巡检预警系统，所述巡检预警系统包括巡检机器人，所述巡检机器人在所述垃圾焚烧电厂的锅炉间和烟气间之间的l型轨道上行驶；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检机器人为360°环视机器人。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检点位包括引风机区域，所述数据采集模块包括拍摄模块、粉尘采集模块、气体传感器模块、噪声采集模块和红外热成像模块；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检点位包括制浆区域，所述数据采集模块包括拍摄模块；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检点位包括焚烧炉区域，所述数据采集模块包括温振传感器和拍摄模块；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检点位包括0米空预器区域，所述数据采集模块包括拍摄模块；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检点位包括45米集汽集箱区域，所述数据采集模块包括拍摄模块；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检点位包括42米汽包区域，所述数据采集模块包括拍摄模块；
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述参数标准的建立过程，包括：
10.一种垃圾焚烧电厂的巡检预警系统，其特征在于，所述巡检预警系统包括巡检机器人，所述巡检机器人在所述垃圾焚烧电厂的锅炉间和烟气间之间的l型轨道上行驶；