技术特征：1.一种基于数字孪生的加工过程故障诊断方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的加工过程故障诊断方法，其特征在于，步骤一中，机床的运动部件的运动学建模过程如下所示：
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的加工过程故障诊断方法，其特征在于，步骤二中，基于运动学模型的加工过程数字孪生系统的过程如下：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的加工过程故障诊断方法，其特征在于，步骤三中，加工过程的时频域分析过程如下：
5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的加工过程故障诊断方法，其特征在于，步骤四中，故障诊断与误差定位的过程如下：
技术总结本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种基于数字孪生的加工过程故障诊断方法。针对现有故障诊断的实时监测与误差溯源难题，通过分析加工过程中机床各运动部件运动状态和误差传递方式，本发明建立了基于数字孪生的加工过程故障诊断系统，充分利用机床超精密机械结构、高精度光栅尺、高性能电机伺服系统，通过机床数字孪生系统数据实现数字孪生模型与操作过程的同步，实现了加工状态的实时监控和故障的诊断和溯源，而无需任何外置传感器。该方法具有非接触、实时监测，成本低，精度高等优点，通过对基于实时数据的数字孪生系统信号分析，可以实现误差溯源，明确工件误差的产生原因，为进一步提高产品精度，改善产品质量提供了理论基础。
技术研发人员：赵一新,李干,蔡宝平,胡国庆,吴世博
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：技术公布日：2025/1/2