1.一种基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述基于所述局部航点，构建巡检航线，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述根据所述待巡检设备的拍摄图像，确定待巡检设备的叶片朝向信息，包括：
4.根据权利要求2所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述根据所述叶片朝向信息，确定无人机拍摄图像的局部航点，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述根据预设移动距离和所述叶片朝向信息，确定无人机拍摄图像的局部航点，包括：
6.根据权利要求5所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检航线对所述待巡检设备进行巡检，包括：
7.根据权利要求6所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检航线，对所述待巡检设备进行拍照，包括：
9.一种基于无人机的风力发电机巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种无人机，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现权利要求1-8中任意一项权利要求所述的基于无人机的风力发电机巡检方法。