植物生长控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及植物栽培领域，特别涉及一种植物生长控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的用户开始在家中或者办公室中种植植物。由于植物一般都比较向阳，所以一段时间之后植物的向阳侧可能会因为光照条件较好而生长的比非向阳侧更加茂密。
[0003]为了使得植物能够得到均匀的光照，进而帮助植物更好的生长，用户需要每隔预定时间段将种植植物的花盆旋转一个方向。比如，用户每隔一周将花盆旋转180°。
【发明内容】
[0004]本公开提供了一种植物生长控制系统和方法。所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种植物生长控制系统，包括:信息采集器、与信息采集器相连的处理器以及可控光源；
[0006]信息采集器，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种；
[0007]处理器，用于根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置；控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0008]可选地，该信息采集器包括至少两个光强传感器；
[0009]该光强传感器，用于获取环境光透过植物之后的光强；
[0010]该处理器，还用于根据至少两个光强传感器获取到的光强确定植物的生长信息。
[0011]可选地，该系统还包括花盆，至少两个传感器分布在花盆的边缘。
[0012]可选地，该信息采集器包括摄像头；
[0013]该摄像头，用于获取包括植物的图像；
[0014]该处理器，还用于根据图像获取植物的生长信息。
[0015]可选地，可控光源在处理器的控制下处于移动状态或者静止状态。
[0016]可选地，该系统还包括用于放置花盆的底座，底座在处理器的控制下处于旋转状态或者静止状态。
[0017]可选地，该系统还包括:人体红外感应器；
[0018]该人体红外感应器，用于探测环境中的人体红外信号；
[0019]该处理器，还用于在人体红外感应器探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种植物生长控制方法，包括:
[0021]获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种；
[0022]根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置；
[0023]控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0024]可选地，获取植物的生长信息，包括:
[0025]通过分布在植物底部的至少两个光强传感器，分别获取环境光透过植物之后的光强；
[0026]根据获取到的至少两个光强确定植物的生长信息。
[0027]可选地，控制光源照射植物中的目标照射位置，包括:
[0028]控制处于开启状态的可控光源进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转可控光源；
[0029]或者，
[0030]控制处于开启状态的可控光源进行移动，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止移动可控光源；
[0031]或者，
[0032]控制种植植物的花盆进行旋转，当目标照射位置所对应的光强传感器获取到的光强大于预设光强时，停止旋转花盆。
[0033]可选地，获取植物的生长信息，包括:
[0034]通过摄像头采集包含植物的图像；
[0035]根据图像获取植物的生长信息。
[0036]可选地，图像中还包括光源，控制可控光源照射植物中的目标照射位置，包括:
[0037]根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置；
[0038]根据相对位置确定可控光源或者种植植物的花盆所需的调节角度；
[0039]根据调节角度调节可控光源或者花盆。
[0040]可选地，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，包括:
[0041 ] 当生长信息包括枝叶分布信息时，将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为可控光源的目标照射位置，或者，将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为可控光源的目标照射位置；
[0042]当生长信息包括花朵分布信息时，将植物中开有花朵的一侧确定为光源的目标照射位置。
[0043]可选地，方法还包括:
[0044]通过人体红外感应器探测环境中的人体红外信号；
[0045]当探测到人体红外信号时，以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种，预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制可控光源进行闪烁。
[0046]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0047]通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0048]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0049]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
[0050]图1是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制系统的结构示意图。
[0051]图2A是根据另一示例性实施例示出的植物生长控制系统的结构示意图。
[0052]图2B是根据另一示例性实施例示出的光强传感器在花盆中的分布位置的示意图。
[0053]图3A是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制系统的结构示意图。
[0054]图3B是根据再一示例性实施例示出的光源与目标照射位置的相对位置的一种示意图。
[0055]图3C是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制系统的另一结构示意图。
[0056]图4是根据一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0057]图5是根据另一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0058]图6是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制方法的方法流程图。
[0059]图7是根据再一示例性实施例示出的植物生长控制方法的可选方案的方法流程图。
【具体实施方式】
[0060]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
[0061]请参考图1，其示出了本公开一个实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，该植物生长控制系统100可以包括:信息采集器110、与信息采集器110相连的处理器120以及至少一个可控光源130。
[0062]信息采集器110，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0063]处理器120，用于根据生长信息确定可控光源130在植物中的目标照射位置，并控制可控光源130照射植物中的目标照射位置。可控光源130是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转、位置可移动或者植物相对于可控光源的位置可旋转。
[0064]处理器120可以与可控光源130相连。可选地，可控光源130可以为灯，灯在处理器120的控制下改变照射方向。可选地，可控光源130还可以是包括机械部件和灯的光源，机械部件可以在处理器120的控制下改变位置，进而带动灯改变位置。其中，该机械部件可以是机械臂、环形导轨或磁悬浮底盘等，本实施例对此并不做限定，并且图1以可控光源130为灯来举例说明。
[0065]综上所述，本公开实施例中提供的植物生长控制系统，通过获取植物的生长信息，根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置，进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置；解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题；达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置，简化用户的操作的效果。
[0066]在上述实施例中，由于植物生长控制系统可以通过光强传感器或者摄像头来采集相关信息进而获取得到植物的生长信息，也即信息采集器110可以包括光强传感器或者摄像头，所以下述将在不同实施例中分别对上述两种情况进行说明。
[0067]请参考图2A，其示出了本公开另一实施例提供的植物生长控制系统的结构示意图，本实施例以信息采集器包括至少两个光强传感器来举例说明。如图2A所示，该植物生长控制系统200可以包括:信息采集器210、与信息采集器210相连的处理器220以及至少一个可控光源230。
[0068]信息采集器210，用于获取植物的生长信息，生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0069]处理器220，用于根据生长信息确定可控光源230在植物中的目标照射位置，并控制可控光源230照射植物中的目标照射位置。可控光源230是指在植物中的照射位置可变的光源，比如自身照射方向可旋转、位置