植物生长控制系统和方法_3

文档序号:8921843阅读:来源:国知局
者位置可移动,可控光源330的相关特征与上述实施例类似,本实施例在此不再赘述。
[0095]可选地,处理器320确定目标照射位置确定方式可以包括:当生长信息包括枝叶分布信息时,若想要让植物生长的更加均匀,则处理器320可以将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧确定为目标照射位置,进而通过给予该侧更多的光照的方式来促进该侧植物的生长。若想要植物得到的光照更加均匀,则为了使得生长的较为茂密的一侧的各个枝叶均能获取到光照,处理器320可以将植物中枝叶分布的稀疏度大于第二阈值的一侧确定为目标照射位置。当生长信息包括花朵分布信息时,为了保证花朵能获取到足够的光照进而保证花朵开的更好,处理器320可以将植物中开有花朵的位置确定为目标照射位置。而如果想要没有开花的一侧更快的开出花朵,处理器320也可以将植物中没开花的位置确定为目标照射位置。本实施例只是以通过上述方式确定目标照射位置为例,可选地,处理器320还可以通过其他方式来确定目标照射位置,本实施例对此并不做限定。
[0096]信息采集器310可以包括摄像头。且摄像头,用于获取包括植物的图像。可选地,该摄像头可以有一个也可以有多个。当摄像头只有一个时,该摄像头的位置可以高于植物的高度,这样摄像头即能获取得到包含该植物的全景的图像;当然,该摄像头的位置也可以与植物的高度相似,此时,种植植物的花盆可以通过不断旋转的方式来使得摄像头获取到多帧包含植物的图像。另外,在摄像头有多个时,多个摄像头可以从不同角度获取包含植物的图像。
[0097]在摄像头获取得到包含植物的图像之后,处理器320可以根据图像获取植物的生长信息。可选地,处理器320可以对图像进行图像分析,进而得到图像中的植物的枝叶分布情况、花开情况或者同时得到上述两者,将分析得到的结果作为该植物的生长信息。
[0098]可选地,为了能够控制可控光源330照射植物中的目标照射位置,植物生长控制系统中的可控光源330可以在处理器320的控制下处于移动状态或者静止状态。
[0099]当处理器320可以控制可控光源330处于移动状态或者静止状态时,处理器320控制可控光源330的照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0100]第一,根据图像确定光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0101]首先,为了获知可控光源330的位置,本实施例中的摄像头在获取的包含植物的图像中还需要包括可控光源330。这样,处理器320获得图像之后,处理器320可以根据包含植物和可控光源330的图像来分析得到可控光源330与植物中的目标照射位置之间的相对位置。
[0102]第二,根据相对位置确定可控光源所需的调节角度。
[0103]植物生长控制系统中可以预先存储几个候选调节角度,比如存储顺时针调节90°、180°以及270°,处理器320确定相对位置后,处理器320从各个候选的调节角度中选择与目标角度最接近的调节角度。目标角度是指从光源当前位置调节至目标照射位置所需的精确角度。以可控光源330有一个,且摄像头获取到图3B所示的图像为例,处理器320可以根据可控光源330与目标照射位置(图中的A位置)的相对位置确定可控光源330需要顺时针调节90°。
[0104]本实施例只是以处理器320通过上述方法确定调节角度为例,可选地,处理器320还可以根据相对位置计算可控光源330调节至目标照射位置的中心位置处所需的角度,将计算得到的角度确定为调节角度,本实施例对此并不做限定。
[0105]第三,根据调节角度调节可控光源。
[0106]处理器320确定调节角度之后,处理器320可以将可控光源330移动确定的调节角度,如顺时针移动90°。
[0107]可选地,该植物生长控制系统还可以包括用于放置花盆的底座,该底座可以与处理器320电性相连,且底座在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态。其中,当底座旋转时,底座上放置的花盆也可以相应的进行旋转。
[0108]可选地,当底座可以在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态时,处理器320控制可控光源330照射植物中的目标照射位置可以实现为:
[0109]第一,根据图像确定可控光源与目标照射位置之间的相对位置。
[0110]第二,根据相对位置确定种植植物的花盆所需的调节角度。
[0111]这与上述确定可控光源330所需的调节角度的确定方式类似,本实施例在此不再赘述。
[0112]第三,根据调节角度调节花盆。
[0113]这与上述实施例的实现方式类似,本实施例在此不再赘述。
[0114]本实施例以可控光源330在处理器320的控制下处于移动状态或者静止状态,或者底座在处理器320的控制下处于旋转状态或者静止状态为例,可选地,可控光源330和底座可以在处理器320的控制下同时进行移动或者旋转,本实施例对此并不做限定。
[0115]需要说明的是,本实施例中的植物生长控制系统可以是使用电池供电的系统,也可以是连接供电插座供电的系统,且当该系统为连接供电插座供电的系统时,该系统还可以包括用于连接插座的连接线以及插头,本实施例对此并不做限定。另外,当光源为悬浮灯时,该悬浮灯还可以为无线充电的灯,本实施例对此并不做限定。
[0116]综上所述,本公开实施例中提供的植物生长控制系统,通过获取植物的生长信息,根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置,进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置;解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题;达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置,简化用户的操作的效果。
[0117]需要补充说明的一点是,在上述各个实施例中,植物生长控制系统还可以包括人体红外感应器,该人体红外感应器可以与处理器电性相连。其中,该人体红外感应器,用于探测环境中的人体红外信号。
[0118]相应的,处理器,还用于在人体红外感应器探测到人体红外信号时,以预设控制方式控制可控光源以及控制种植植物的花盆进行旋转中的至少一种,预设控制方式包括调节可控光源的亮度或者控制光源进行闪烁。
[0119]当有人走近植物时,该植物生长控制系统中的人体红外感应器可以探测到人体红外信号,此时,处理器可以调高光源的亮度、或者控制光源进行闪烁,或者控制种植花盆的底座进行旋转,给予用户很炫的视觉体验,极大的提高了用户的用户体验。特别的,当可控光源有多个且每个光源的颜色不同时,这无疑会给予用户一个极炫的视觉体验。
[0120]在本实施例的一个应用场景中,可控光源为多个磁悬浮灯,且这多个磁悬浮灯的颜色各不相同,每个磁悬浮灯可以在处理器的控制下移动,则在人体红外感应器探测到人体红外信号时,这些磁悬浮灯可以在处理器的控制下处于旋转移动的状态。在这些磁悬浮灯旋转起来之后,这无疑给予用户一场绝美的视觉盛宴。
[0121]需要补充说明的另一点是,请参考图3C,上述实施例中的植物生长控制系统中的处理器120可以是智能终端中的处理器,该处理器120可以接收用户的控制指令,根据接收到的控制指令执行对应的操作。其中,该控制指令用于控制可控光源移动或者控制花盆旋转。可选地,当该控制指令用于控制可控光源移动时,该处理器120可以通过智能终端中的信息收发器与连接可控光源的信息收发装置建立无线连接,通过建立的无线连接将控制指令发送至可控光源130,进而实现对可控光源130的控制。这样,用户即可通过自己的智能终端来远程控制植物的生长,提高了用户的用户体验。
[0122]可选地,当处理器是智能终端中的处理器时,该处理器还可以通过智能终端中的信息收发器与信息采集器无线相连,进而接收信息采集器采集到的各种信息,对接收到的信息进行处理。本实施例对此并不做限定。
[0123]图4是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图,该植物生长控制方法可以用于图1所示的植物生长控制系统中。如图4所示,该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0124]在步骤401中,获取植物的生长信息,生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0125]在步骤402中,根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0126]在步骤403中,控制可控光源照射植物中的目标照射位置。
[0127]综上所述,本公开实施例中提供的植物生长控制方法,通过获取植物的生长信息,根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置,进而控制可控光源照射植物中的目标照射位置;解决了相关技术中用户需要每隔预定时间段旋转种植植物的花盆的问题;达到了可以自动通过可控光源照射植物中需要照射的位置,简化用户的操作的效果。
[0128]由于植物生长控制系统可以通过光强传感器或者摄像头来采集相关信息进而获取得到植物的生长信息,所以下述将在不同实施例中分别对上述两种情况进行说明。
[0129]图5是根据一示例性实施例示出的一种植物生长控制方法的流程图,该植物生长控制方法可以用于图2A所示的植物生长控制系统中。如图5所示,该植物生长控制方法可以包括以下步骤。
[0130]在步骤501中,通过分布在植物底部的至少两个光强传感器,分别获取环境光透过植物之后的光强。
[0131]在步骤502中,根据获取到的至少两个光强确定植物的生长信息。
[0132]生长信息包括植物的枝叶分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一种。
[0133]在步骤503中,根据生长信息确定可控光源在植物中的目标照射位置。
[0134]可选地,本步骤可以包括:
[0135]当生长信息包括枝叶分布信息时,将植物中枝叶分布的稀疏度小于第一阈值的一侧
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