轨道交通通信系统和数据处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种轨道交通通信系统和数据处理方法。
【背景技术】
[0002]目前，轨道车辆内部各终端设备通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork, CAN)总线的形式挂接在整车网络系统中，CAN总线具有高传输速率，40米之内可提供高达IMbit/s的数据传输速率，具有自动检错机制和自动重发功能，终端设备在错误严重时可以退出总线，使网络性能不被坏节点影响，CAN总线可以动态加载节点，使得整个系统不用为了单个结点而停机，可大大减少停机的损失。因此，CAN网络是一种比较通用的、抗干扰性很强的工业网络，在车载网络中往往用在设备级网络中。
[0003]随着交通安全等多方面的应用需要，对各终端设备的监控显得尤为重要，现有技术中CAN网络把采集到的车辆设备数据通过多功能车辆总线网络转送给接收设备，接收设备将数据信息推送到显示设备上，供现场工作人员监控和操作。
[0004]随着机车车辆信息化、智能化的发展，车载网络系统对网络数据吞吐量及传输速率提出了越来越高的要求，但是，现有技术中由于受到线缆和通信方式的限制，设备之间的距离一般都很近，传送数据量一般都很小，无法实现设备信息大数据的传输，因此，现有技术的数据通讯处理能力具有一定的局限性。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例提供一种轨道交通通信系统和数据处理方法。
[0006]本发明实施例一方面提供一种轨道交通通信系统，包括:
[0007]终端设备、通信网关和云端设备，其中，所述终端设备包括检测装置和控制器，所述通信网关包括:CAN网络接口、处理器和移动通信网络接口，其中，所述检测装置和所述控制器相连接，所述处理器分别与所述CAN网络接口和所述移动通信网络接口相连，所述控制器通过CAN总线与所述CAN网络接口相连接；其中，
[0008]所述控制器，用于接收所述检测装置所采集的所述终端设备上的信息，并通过所述CAN总线将CAN数据信号发送到所述CAN网络接口，或者接收所述CAN网络接口发送的CAN数据信号，并发送给所述终端设备；
[0009]所述处理器，用于通过所述CAN网络接口接收所述控制器发送的CAN数据信号，根据预存的格式转换协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备；或，通过所述移动通信网络接口接收所述云端设备发送的、与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过所述CAN网络接口发送给所述控制器。
[0010]本发明实施例另一方面提供一种应用本发明实施例提供的轨道交通通信系统进行的数据处理方法，包括:
[0011]处理器接收数据信号，判断所述数据信号的信号类型是CAN数据信号还是移动网络数据信号，其中，所述CAN数据信号是所述控制器对所述检测装置采集的所述终端设备上的信息处理后发送给所述CAN网络接口的，所述移动网络数据信号是所述云端设备通过移动通信网发送给所述移动通信网络接口的；
[0012]所述处理器若判断获知接收到所述CAN数据信号，则根据预存的格式转换协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备，若判断获知接收到移动网络数据信号，则根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过所述CAN网络接口发送给所述控制器，以使所述控制器将所述CAN数据信号发送给所述终端设备。
[0013]本发明实施例提供的轨道交通通信系统和数据处理方法，通过控制器接收检测装置采集的终端设备的信息，并转换成CAN数据信号发送给通信网关后，通信网关将其转换成对应的移动网络数据信号，通过移动通信网发送给云端设备，或者，通信网关接收云端设备通过移动通信网发送的移动网络数据信号，根据预存的格式转换协议栈将其转换成对应的CAN数据信号，并发送给控制器，以使控制器发送给终端设备，实现了轨道车辆上的终端设备与云端设备之间通过移动通信网实时的进行数据交互和信息处理，提高了数据传输容量和数据处理效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例提供的一个轨道交通通信系统的结构示意图；
[0015]图2为本发明实施例提供的另一个轨道交通通信系统的结构示意图；
[0016]图3为本发明实施例提供的一个应用本发明提供的轨道交通通信系统进行的数据处理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本发明实施例提供的一个轨道交通通信系统的结构示意图，如图1所示，该轨道交通通信系统包括:通信网关1、终端设备2和云端设备3，其中，通信网关I包括:CAN网络接口 11、移动通信网络接口 12和处理器13，终端设备2包括检测装置21和控制器22，其中，处理器13分别与CAN网络接口 11和移动通信网络接口 12相连，其中，所述检测装置21和控制器22相连接，所述控制器22通过CAN总线与所述CAN网络接口 11相连接；其中，控制器22，用于接收检测装置21所采集的所述终端设备上的信息，并通过所述CAN总线将CAN数据信号发送到所述CAN网络接口 11，或者接收所述CAN网络接口 11发送的CAN数据信号，并发送给所述终端设备；
[0018]处理器13用于通过CAN网络接口 11接收控制器22发送的CAN数据信号，根据预存的格式转换协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过移动通信网络接口 12发送给云端设备；或，通过移动通信网络接口 12接收云端设备发送的、与移动通信网络接口 12支持的网络制式对应的移动网络数据信号，根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过CAN网络接口 11发送给控制器22。
[0019]具体地，对于数据上行的具体实施过程如下:
[0020]轨道车辆内部各终端设备上的检测装置根据预设的检测周期采集终端设备上的实时数据，其中，上述终端设备具体包括:辅助变流器设备、牵引变流器设备、充电机设备和储能设备，检测装置所采集的实时数据包括:模拟量检测和数字量检测，模拟量检测主要通过传感器对车辆各个模拟信号进行检测，主要检测车辆牵引设备的输入/输出电压、电流、转速、加速度/减速度、电机温度、牵引变流器功率模块温度，供电设备的输入/输出电压、电流、辅助变流器功率模块温度等，数字量检测主要检测终端设备上的开关量输出和开关量输入信号情况。检测装置将采集的信息发送给控制器，控制器可以单片机系列、ARM系列、其他具有控制功能的芯片，比如工业主流DSP芯片TMS320F28335，控制器对接收到的信息进行封装处理转换成CAN数据信号，通过CAN总线将采集到的数据信号发送到CAN网络接口，CAN网络接口将控制器上传的CAN数据信号发送给处理器，处理器对接收到的CAN数据信号进行解析，然后根据预存的格式转换协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取与移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过移动通信网络接口发送给云端设备。其