给通信网关后，通信网关将其转换成对应的移动网络数据信号，通过移动通信网发送给云端设备，或者，通信网关接收云端设备通过移动通信网发送的移动网络数据信号，根据预存的格式转换协议栈将其转换成对应的CAN数据信号，并发送给控制器，以使控制器发送给终端设备，实现了轨道车辆上的终端设备与云端设备之间通过移动通信网实时的进行数据交互和信息处理，提高了数据传输容量和数据处理效率。
[0033]基于上述实施例，所述获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备具体包括:
[0034]获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，对所述移动网络数据信号进行编码和/或加密处理，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备。通过编码处理可以有效地提高传输效率，节约传输时间；通过加密处理可以有效地提高安全性，避免对重要数据的破解和篡改。
[0035]进一步地，若接收到云端设备发送的、经过加密和/或编码后的移动网络数据信号进行解密和/或解码后处理后，再根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号。
[0036]进一步地，基于上述实施例，所述方法还包括:通过软件狗进行监控，以便执行程序出现错误时对所述通信网关进行自动复位，以提高系统运行的稳定性。
[0037]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0038]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种轨道交通通信系统，其特征在于，包括:终端设备、通信网关和云端设备，其中，所述终端设备包括检测装置和控制器，所述通信网关包括=CAN网络接口、处理器和移动通信网络接口，其中，所述检测装置和所述控制器相连接，所述处理器分别与所述CAN网络接口和所述移动通信网络接口相连，所述控制器通过CAN总线与所述CAN网络接口相连接；其中， 所述控制器，用于接收所述检测装置所采集的所述终端设备上的信息，并通过所述CAN总线将CAN数据信号发送到所述CAN网络接口，或者接收所述CAN网络接口发送的CAN数据信号，并发送给所述终端设备； 所述处理器，用于通过所述CAN网络接口接收所述控制器发送的CAN数据信号，根据预存的格式转换协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备；或，通过所述移动通信网络接口接收所述云端设备发送的、与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过所述CAN网络接口发送给所述控制器。2.根据权利要求1所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述处理器包括:单片机和编/解码器，所述单片机与所述CAN网络接口连接，所述编/解码器与所述移动通信网络接口连接，所述单片机与所述编/解码器之间采用串行外设接口 SPI通讯模式，其中， 所述单片机，用于根据所述格式转换协议栈对接收到的数据信号的格式进行从源协议到目标协议的转换； 所述编/解码器，用于对经过协议格式转换获取的、与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号进行编码，并发送给所述移动通信网络接口，或者，对所述云端设备发送的、与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的、经过编码的移动网络数据信号进行解码，并发送给所述单片机。3.根据权利要求2所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述单片机，还用于通过软件狗进行监控，以便执行程序出现错误时对所述通信网关进行自动复位。4.根据权利要求2所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述处理器还包括:具有通用串行总线接口的加/解密器，所述加/解密器与所述编/解码器连接，其中，所述加/解密器用于:对经过所述编/解码器编码后的移动网络数据信号进行加密处理，或者对所述云端设备发送的、经过加密后的移动网络数据信号进行解密处理。5.根据权利要求1-4任一所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述终端设备包括:辅助变流器设备、牵引变流器设备、充电机设备和储能设备。6.根据权利要求1-4任一所述的轨道交通通信系统，其特征在于， 所述云端设备包括:控制中心、云端存储器、个人移动设备。7.一种应用如权利要求1至6任一所述的轨道交通通信系统进行的数据处理方法，其特征在于，包括: 处理器接收数据信号，判断所述数据信号的信号类型是CAN数据信号还是移动网络数据信号，其中，所述CAN数据信号是所述控制器对所述检测装置采集的所述终端设备上的信息处理后发送给所述CAN网络接口的，所述移动网络数据信号是所述云端设备通过移动通信网发送给所述移动通信网络接口的； 所述处理器若判断获知接收到所述CAN数据信号，则根据预存的格式转换协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备，若判断获知接收到移动网络数据信号，则根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过所述CAN网络接口发送给所述控制器，以使所述控制器将所述CAN数据信号发送给所述终端设备。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备具体包括: 获取与所述移动通信网络接口支持的网络制式对应的移动网络数据信号，对所述移动网络数据信号进行编码和/或加密处理，并通过所述移动通信网络接口发送给所述云端设备。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 若接收到云端设备发送的、经过加密和/或编码后的移动网络数据信号进行解密和/或解码后处理后，再根据所述格式转换协议栈，对经过解析的移动网络数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号。
【专利摘要】本发明提供一种轨道交通通信系统和数据处理方法，通过控制器接收检测装置采集的终端设备的信息，并转换成CAN数据信号发送给通信网关后，通信网关将其转换成对应的移动网络数据信号，通过移动通信网发送给云端设备，或者，通信网关接收云端设备通过移动通信网发送的移动网络数据信号，根据预存的格式转换协议栈将其转换成对应的CAN数据信号，并发送给控制器，以使控制器发送给终端设备，实现了轨道车辆上的终端设备与云端设备之间通过移动通信网实时的进行数据交互和信息处理，提高了数据传输容量和数据处理效率。
【IPC分类】H04L29/08, G05B19/418
【公开号】CN105223911
【申请号】CN201410289307
【发明人】姜涛, 单宝钰
【申请人】北车大连电力牵引研发中心有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月24日