地板清洁机10的无线式和/或接触式的通讯。通讯单元34例如具有针对经由电信网络或因特网(例如经由WLAN)的无线通讯连接的接口。通讯单元34可以具有输入单元38，该输入单元例如布置在地板清洁机10的壳体上。输入单元38可以包括操作元件。
[0068]地板清洁机10可以由通讯单元34通过如下方式将消息发送给使用者，S卩，该通讯单元相应地由控制单元20来驱控。消息例如经由电信连接和/或经由因特网发送给使用者。
[0069]此外，地板清洁机10还包括传感器单元42。传感器单元42经由双向的控制和信号线路44与控制单元20联接。至少一个传感器的信号可以经由控制和信号线路44传输给控制单元20，该控制单元本身驱控传感器单元42。
[0070]传感器单元42当前包括至少一个并且优选多个传感器，尤其是用于获知高度信息的高度传感器。高度传感器例如是GPS传感器或压力传感器。此外，传感器单元42例如包括位置传感器(尤其是GPS传感器)或指南针传感器。此外，可以设置有光学传感器46。光学传感器例如包括激光扫描器和/或照相机，尤其是数码照相机。“传感器”当前相应地包括如下情况，即，由地板清洁机10发射信号并且由相应的传感器再次探测到基于此的反射信号或响应信号。例如可以以光学传感器46扫描式地探索地板清洁机10的周围环境。
[0071]此外，传感器单元42可以具有声学传感器，例如可以具有超声波接收器和/或发射器的超声波传感器。
[0072]此外，传感器单元42例如包括用于发送和/或接收电磁射线，例如尤其是RFID信号的电磁传感器。
[0073]此外，触觉传感器48，例如以地板清洁机10的缓冲器50来构造的壳体部分可以是传感器单元42的组成部分。
[0074]传感器单元42的信号可以由控制单元20来检查和评估。
[0075]图3示例性地示出三个空间52、54、56，在地板清洁机10中，这三个空间的地图存储在存储单元32中。因此，图3也可以被看作配属于空间52、54、56的三张地图的图示。空间52、54、56的地图可以由地板清洁机10自己来创建或由使用者提供给地板清洁机。在创建地图时，在使用传感器单元42的情况下检测出空间52、54、56或由该空间包围的物体的特征，并且相关的信号由控制单元20来评估，以便创建包括包含在这些空间中的物体的地图。
[0076]空间52、54、56的可以考虑用于生成地图的特征例如是空间的壁、边、角、门槛、天花板、门、窗、地面特性、窗帘、取暖器、灯具和灯泡、家具、标识，例如标识柱体、标识锥形物或标识立方体、插座或类似物。空间的位置，尤其是空间的地理学的长度和/或宽度和/或高度尤其也可以考虑用于充当空间52、54、56的标志。高度信息尤其也可以是与各个空间52、54、56的地图共同存储的压力信息。
[0077]相反地可以考虑地板清洁机1的包含在空间52、54、56的地图中的特征，以便确定地板清洁机位于哪个空间52、54、56中。对于地板清洁机10来说尤其也可以确定的是，存储单元32中的地图是否配属于该地板清洁机位于其中的空间。为了该目的，地板清洁机10可以通过传感器单元42检查相应的空间，并且传感器单元42的传感器的信号可以由控制单元20来检查如下特征，检验这些特征是否存在于存储在存储单元32中的地图中。
[0078]在根据本发明的方法的有利的实施例中，对于使用者来说可以实现的是，给地板清洁机10预定具有至少一个清洁任务的清洁计划。例如，清洁计划具有针对地板清洁机10的清洁空间52的清洁任务。如果地板清洁机10放置在空间52中，那么地板清洁机10可以根据空间52的存储在相应的地图中的对于地板清洁机来说已知的特征确定其位于空间52中。由地板清洁机10可以实施清洁任务并且实行清洁计划。
[0079]在当前的示例中，清洁计划包含首先清洁空间54的清洁任务并且随后包含针对空间52的清洁任务。例如不存在针对空间56的清洁任务。
[0080 ] 地板清洁机1由使用者定位在空间5 2中，但该空间通过物理上的边界与空间54分开。空间52、54和56例如在建筑58的不同的楼层中(图4)。对于自行驶且自转向的地板清洁机10来说不存在从空间52到达空间54的可能性。
[0081]在根据本发明的方法的有利的实施例中，地板清洁机确定其位于哪个空间中。根据在地图中存储的特征，地板清洁机10可以获知其位于空间52中。与此相对地，清洁计划设置的是首先实施针对空间54的清洁任务。相应地，确定地板清洁机10位于空间54中是否定的。
[0082]根据本发明，搁置、中断或结束地板清洁机10的配属于空间54的清洁任务的实施。特别优选的是，地板清洁机10在清洁任务开始之前确定其是否位于空间54中。在当前情况下否定的确定促使地板清洁机10不实施也就是搁置配属于空间54的清洁任务。由于空间52和54位于建筑58中的不同的楼层中，所以地板清洁机10也不能够运动到空间54中来实施清洁任务。
[0083]地板清洁机10当前可以自动地改变由使用者预定的清洁计划。特别优选地，地板清洁机10可以确定其位于空间52中，使用者同样给该空间分配了清洁任务。地板清洁机10可以在清洁计划中将分配给空间54的清洁任务向后移，并且首先实施分配给空间52的清洁任务。这可以实现特别高效地实行清洁计划。
[0084]补充或替选地，地板清洁机10可以通过通讯单元34将关于否定的确定的消息发送给使用者。使用者可以通过通讯单元34改变或删除地板清洁机10中的清洁计划。替选地，使用者可以将地板清洁机10从空间52运送到空间54中，以便首先实施分配给空间54的清洁任务。
[0085]也可以设置的是，清洁计划由地板清洁机10以如下方式自动地改变，S卩，将配属于空间54的清洁任务从清洁计划中删除。给空间52分配在清洁计划中的后续的清洁任务，从而首先可以实施该清洁任务。
[0086]在根据本发明的方法的另外的有利的实施例中可以设置的是，清洁计划具有针对空间54的清洁任务，而没有针对空间52的清洁任务，并且地板清洁机10位于空间52中。在该情况下，地板清洁机10也可以在没有清洁任务的情况下执行对空间52的清洁。例如，在存储单元32中可以存储有当不存在特殊的清洁任务时可以由地板清洁机10标准地实施的清洁基础程序。在清洁基础程序中，地板清洁机10例如可以行驶，部分计划好地或完全计划好地行驶直至碰撞，并且在不仅使用清洁刷24而且使用抽吸机组26的情况下进行清洁。
[0087]如果地板清洁机10位于在存储单元32中未配属有地图的空间中，那么地板清洁机10可以在清洁任务实施之前同样确定其没有位于配属于清洁任务的空间中。在这种情况下，地板清洁机10也可以实施清洁基础程序。在此，地板清洁机10可以同时创建该空间的地图并且将其存储在存储单元32中。
[0088]要强调的是，根据本发明的方法的先前阐述的有利的实施例并不以如下情况为前提，即，存在如下三个空间52、54、56，这些空间52、54、56在同一建筑58中并且在该建筑的不同的楼层中和/或清洁计划具有仅一个或两个清洁任务。例如，待清洁的空间可以在建筑58的同一楼层中或不同的建筑中。可以给每个空间分配清洁任务，并且可以存在少于三个的或多于三个的空间。
[0089]被证实为有利的是，利用可以具有高度传感器的地板清洁机10也可以对在建筑58的不同楼层中的空间52、54、56彼此进行区分。这于是甚至可以实现的是，当空间具有同样的布局并且空间52、54从高度信息上来看具有相同的也存储在配属于它们的地图中的特征时，例如区分空间52和54。根据在空间52、54的地图中存储的高度信息，地板清洁机10可以识别出其所布置的楼层，并且根据该识别推断出相应的空间52、54。
[0090]图3、图4和图5示意性地示出用于地板清洁机10的充电和/或排空的站60和62。站60布置在空间52中，站62布置在空间54中。
[0091]地板清洁机10可以与各个站60、62的电接触元件64接触，因此可以给地板清洁机1的电池充电。经由在附图中未示出的卸载部位可以排空集污容器28。
[0092]站60、62包括彼此不同的标识66或68。根据不同之处，地板清洁机10可以确定是站60还是站62。相应地，地板清洁机10可以根据该确定来认定和确定与空间52或54的配属关系，即，地板清洁机位于空间52、54的哪一个中。
[0093]标识66、68例如是反射元件，其反射由传感器单元42发送出的信号，信号可以由传感器单元42再次接收。标识66、68也可以是RFID标志或其他形式的标识，根据该标识可以区分站60、62。
[0094]可以设置的是，使用者在清洁计划实行开始时将地板清洁机10定位在站60或62之前，因此地板清洁机10可以识别出该站并且可以以简单的方式决定与空间52、54的配