移动物体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动装置，特别涉及一种具有多个通信天线的移动物体。
【背景技术】
[0002]现有的通用商业型的无人飞行器的控制和数据传输主要是点对点传输方式，分为地面端和飞行器端。地面端主要是完成遥控飞行器、接收飞行端传回的数据并进行处理等工作，而飞行器端主要是根据地面端指令进行飞行，根据地面端的指令发送对应的数据给地面端。地面端和飞行器端形成一个点对点的通信链路，通信链路的稳定性和可靠性对飞行器的安全可控飞行以及数据回传起着重要的意义。
[0003]为了提高通信链路的稳定性和可靠性，需要尽可能提高两者之间的通信系统增益以及维持系统增益的稳定性。系统增益Gsys的计算公式如下:G SYS=PT+GT+GK-PSEN，其中，P#发射功率，Gt是发射天线的增益，GR是接收天线的增益，P SEN是接收端的接收灵敏度。
[0004]在无人飞行器的两端，发射功率和接收灵敏度会基本保持不变，稳定性比较高。然而，收发天线的实际相对增益会随两者之间的相对位置以及方位而发生变化。那么，由上述系统增益Gsys的计算公式可以看出，要维持系统增益的稳定性，那么就必须尽量保证收发天线均处在对方的最大增益方向上。
[0005]目前，为了保证收发天线的对准，通常会采用伺服云台的方式，根据对方方位或者接收信号强度来动态调整天线的位置，国内外也有这方面的专利，例如，专利号为CN202257283 U、实用新型名称为“一种自动跟踪天线装置和移动终端”的中国专利。此中国专利在伺服云台和电子罗盘仪的基础上，自动让类似于车载GPS天线对准卫星。然而，该中国专利的自动跟踪天线装置的结构较为复杂，体积较大，根本不适用于无人飞行器领域中的无线通信。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种天线的结构较为简单，体积较小、能够自动对准的移动物体。
[0007]一种移动物体，包括:
[0008]多个天线，用于与无线终端之间的建立通信链路；
[0009]特征信息获取装置，用于实时获取所述多个天线的当前特征信息；
[0010]控制器，与所述多个天线及所述特征信息获取装置通信连接，用于根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线。
[0011]在其中一个实施例中，所述移动物体为无人飞行器。
[0012]在其中一个实施例中，所述无线终端包括如下至少一种:地面无线终端，空中无线终端。
[0013]在其中一个实施例中，所述通信链路为MIMO通信链路。
[0014]在其中一个实施例中，所述天线包括如下至少一种:WiFi天线，WiMAX天线，COFDM天线。
[0015]在其中一个实施例中，所述当前特征信息包括如下至少一种:所述天线的信号状态信息，所述天线相对于所述无线终端的相对位置信息。
[0016]在其中一个实施例中，还包括电连接于所述控制器与所述多个天线之间的控制开关，所述控制器具体用于计算所述多个天线的当前特征信息是否满足一切换准则，并且通过所述控制开关选择出能够用于当前通信的天线。
[0017]在其中一个实施例中，所述切换准则包括如下至少一种:选择所述多个天线中的所述当前特征信息的数值较大的天线，选择所述多个天线中的所述当前特征信息的数值较小的天线，选择所述多个天线的所述当前特征信息满足一阈值范围的天线。
[0018]在其中一个实施例中，所述当前特征信息为所述多个天线相对于无线终端的相对位置信息。
[0019]在其中一个实施例中，所述多个天线相对于无线终端的相对位置信息包括如下至少一种:所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息，所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。
[0020]在其中一个实施例中，还包括用于存储所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息的存储器，所述特征信息获取装置包括用于获取所述移动物体的当前姿态信息的姿态传感器；
[0021]所述控制器根据所述移动物体的当前姿态信息以及所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息，计算得出所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息。
[0022]在其中一个实施例中，所述特征信息获取装置还包括用于实时获取所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息的定位传感器；
[0023]所述控制器根据所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。
[0024]在其中一个实施例中，所述存储器还用于存储所述移动物体的起始点的位置信息，所述特征信息获取装置还包括用于实时获取所述移动物体的当前绝对位置信息的定位传感器；
[0025]所述控制器根据所述移动物体的起始点的位置信息以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。
[0026]在其中一个实施例中，还包括电连接于所述控制器与所述多个天线之间的控制开关;
[0027]所述控制器计算所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息以及所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息是否满足一切换准则，并通过所述控制开关选择出能够用于当前通信的天线。
[0028]在其中一个实施例中，所述控制器根据所述多个天线相对于移动物体的当前位置信息，构建多个位置范围，并且计算所述多个位置范围是否覆盖所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息，以判断所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息以及所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息是否满足一切换准则。
[0029]在其中一个实施例中，所述控制器还用于选择其中一个覆盖所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息的位置范围对应的所述天线，作为对准所述无线终端的天线。
[0030]在其中一个实施例中，所述位置范围包括以所述多个天线相对于移动物体的当前位置信息为端点的坐标范围以及预设保护范围。
[0031]在其中一个实施例中，所述控制器用于分别计算所述多个天线的当前位置与所述无线终端的位置之间的间距，并选择其中所述间距较短的部分所述天线，作为对准所述无线终端的天线。
[0032]在其中一个实施例中，所述当前特征信息为所述天线的信号状态信息。
[0033]在其中一个实施例中，所述信号状态信息包括如下至少一种:所述天线的信号功率，所述天线的信号强度，所述天线的信号质量。
[0034]在其中一个实施例中，所述信号状态信息为所述天线的信号功率，所述移动物体还包括用于在预设时间段内扫描所述多个天线的信号功率的无线电路模块，所述控制器计算所述预设时间段内每个所述天线的信号功率积分，作为所述多个天线的当前信号功率，并选择其中当前信号功率较大的至少一个所述天线作为对准所述无线终端的天线，并作为当前通信的天线。
[0035]在其中一个实施例中，所述多个天线包括备用天线。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的实施方式的天线自动对准方法的示意图；
[0037]图2为图1所示的天线自动对准方法的原理示意图；
[0038]图3为本实用新型的实施方式一的天线自动对准方法的流程图；
[0039]图4为图3所示的天线自动对准方法的步骤Sla的其中一个实施例的流程图；
[0040]图5为图3所示的天线自动对准方法的步骤Sla的另外一个实施例的流程图；
[0041]图6为图3所示的天线自动对准方法的步骤S2a的其中一个实施例的流程图；
[0042]图7为图6所示的天线自动对准方法的具体流程图；
[0043]图8为图7所示的天线自动对准方法的步骤S21a及步骤S22a的具体流程图；
[0044]图9为本实用新型的实施方式二的天线自动对准方法的第一步骤的其中一个实施例的流程图；
[0045]图10为图9所示的天线自动对准方法的第一步骤的另外一个实施例的流程图；
[0046]图11为本实用新型的实施方式二的天线自动对准方法的第二步骤的其中一个实施例的流程图；
[0047]图12为本实用新型的实施方式三的天线自动对准方法的具体流程图；
[0048]图13为本实用新型的实施方式一的天线自动对准系统的模块图；
[0049]图14为图13所示的天线自动对准系统的特征信息获取模块的其中一个实施例的丰吴块图；
[0050]图15为图13所示的天线自动对准系统的天线选择模块的其中一个实施例的模块图；
[0051]图16为本实用新型的实施方式二的天线自动对准系统的天线选择模块的具体模块图；
[0052]图17为本实用新型的实施方式三的天线自动对准系统的具体模块图；
[0053]图18为本实用新型的实施方式的移动物体的电路原理图；
[0054]图19为与图18所示的移动物体通信连接的移动终端的电路原理图。
【具体实施方式】
[0055]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0056]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。