自动搬运装置的调度方法及系统与流程

文档序号:12178405阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动搬运装置的调度方法,其特征在于,包含:

根据来自各工作站的客户端的任务需求生成任务清单;

根据各自动搬运装置的当前任务情况,将当前未分配的至少部分任务清单分配给至少一个所述自动搬运装置;

获取各所述自动搬运装置所经过的位置信息,并在所述位置信息为任务清单中的目标位置信息时,更新对应所述自动搬运装置的当前任务情况。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置的调度方法,其特征在于,所述根据各自动搬运装置的当前任务情况,将当前未分配的至少部分任务清单分配给至少一个所述自动搬运装置的方式还包括:

根据各自动搬运装置的当前任务情况,并结合所述任务清单中的生成时间、所述任务清单中的优先级中的至少一种,将当前未分配的至少部分任务清单分配给至少一个所述自动搬运装置。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置的调度方法,其特征在于,还包括:监测每个未完成的任务清单,并当预设的时限内包含未完成的任务清单时,提高所述未完成的任务清单的优先级

或者,获取各所述工作站的产品良率,并当获取的产品良率低于预设良率阈值时,降低申请位置信息或目标位置信息为相应工作站的任务清单的优先级,直至所获取的相应工作站的产品良率大于等于所述预设良率阈值,提高相应的任务清单的优先级。

4.根据权利要求1所述的自动搬运装置的调度方法,其特征在于,在获取各所述自动搬运装置所经过的位置信息之前,所述调度方法还包括:

根据所分配的至少一个任务清单设计行驶路线,并将所述行驶路线提供 给相应的自动搬运装置。

5.根据权利要求1所述的自动搬运装置的调度方法,其特征在于,所述获取各所述自动搬运装置所经过的位置信息的方式包括:

所述自动搬运装置扫描设置在行驶路线上的地标中的位置信息,并将所扫描得到的位置信息主动予以发送。

6.根据权利要求1所述的自动搬运装置的调度方法,其特征在于,所述更新对应所述自动搬运装置的当前任务情况的方式包括:

将当前完成执行的任务清单予以删除。

7.根据权利要求1所述的自动搬运装置的调度方法,其特征在于,所述当前任务情况包括以下至少一种或任意组合:

每个所述自动搬运装置的正在执行的各任务清单的任务情况;

每个所述自动搬运装置的当前行驶情况及行驶路线;

每个所述自动搬运装置受调度指令的执行情况。

8.一种自动搬运装置的调度系统,其特征在于,包含:

任务生成模块,用于根据来自各工作站的客户端的任务需求生成任务清单;

任务分配模块,用于根据各自动搬运装置的当前任务情况,将当前未分配的至少部分任务清单分配给至少一个所述自动搬运装置;

任务更新模块,用于获取各所述自动搬运装置所经过的位置信息,并在所述位置信息为任务清单中的目标位置信息时,更新对应所述自动搬运装置的当前任务情况。

9.根据权利要求8所述的自动搬运装置的调度系统,其特征在于,还包括:行驶路线设计模块,用于根据所分配的至少一个任务清单设计行驶路 线,并将所述行驶路线提供给相应的自动搬运装置。

10.根据权利要求8中所述的自动搬运装置的调度系统,其特征在于,所述任务分配模块用于根据各自动搬运装置的当前任务情况,并结合所述任务清单中的生成时间、所述任务清单中的优先级中的至少一种,将当前未分配的至少部分任务清单分配给至少一个所述自动搬运装置。

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