技术特征：
技术总结
本发明公开一种无人机自主寻路策略方法，通过改进的极坐标系栅格法对环境进行建模；将MMAS算法得到的一部分优化解转化为EGA算法的初始解；利用MMAS和EGA算法同时进行路径寻优；利用改进的变异算子和MMAS算法继续寻优，最终找到最优路径。本发明通过极坐标系进行环境建模大大减少了计算量，同时通过MMAS和EGA算法进行快速收敛算法，提高了最优解的搜索效率。
技术研发人员：李文华
受保护的技术使用者：江苏德胜智业信息技术有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.10.03