技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于单目标跟踪的带有重要性图的特征整合方法，该方法包括如下步骤：以上一帧目标位置为中心提取当前帧的候选区域特征，包括梯度方向直方图、灰度特征；利用相关滤波模型预测目标位置；以当前帧目标位置为中心提取当前帧的训练样本；训练用于下一帧目标定位的相关滤波模型以及特征的重要性图；循环往复直至图像序列结束。利用重要性图，本方法充分的发挥了不同手工特征的互补性，能够实时训练模型、检测目标。由于梯度方向直方图关注梯度、对光照鲁棒，而灰度特征关注同质区域、对形变鲁棒；在重要性图的帮助下，提出的方法能够兼顾两者特点，提升相关滤波方法对形变、光照的鲁棒性，因此具有较高的使用价值。
技术研发人员：杨明;李爱师
受保护的技术使用者：南京师范大学
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.12.11