一种云运动控制器的实现方法与流程

本发明涉及运动控制器技术领域，具体为一种云运动控制器的实现方法。

背景技术：

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，随着现代工业的进步，运动控制器是现代工业高速、高精度、多轴控制必不可少的。目前运动控制系统往往存在着不具备自学习能力，通用性差，配置不灵活和实时性差，不能随时随地获取运动控制系统中设备运行的数据，每台设备运行状况不能及时更新显示，无法实现客户需求的实时、动态调度功能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种云运动控制器的实现方法，解决了目前运动控制系统往往存在着不具备自学习能力，通用性差，配置不灵活和实时性差，不能随时随地获取运动控制系统中设备运行的数据，每台设备运行状况不能及时更新显示，无法实现客户需求的实时、动态调度功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种云运动控制器的实现方法，包括云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、pc客户端、手机app，所述云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、pc客户端、手机app通过wan相互连接，所述云运动控制器通过路由器或wifi模块或4g/5g模块接入wan，所述手机app通过基站接入wan。

优选的，所述云运动控制器包括控制部分、通讯部分、fpga模块等，所述通讯部分包括本地控制通讯和远程接入通讯，本地控制通讯包括rs232、rs485、canopen、以太网等多种通讯方式，远程接入通讯由路由器或wifi模块或4g/5g模块构成。

优选的，所述云运动控制器通过路由器接入wan时需加设防火墙。

优选的，所述云控制中心包括授权管理、周期管理、查看系统、存储系统。

优选的，所述云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、pc客户端、手机app、wan间通过rj45网线连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种云运动控制器的实现方法。具备了以下有益效果：

该云运动控制器主要为了实现深度自学习能力，用户需求定制、动态调度，用户可把加工需求、任务等需求提交到云控制中心，云控制中心按照各种任务和需求以及交货时间进行统一调度，并通过云服务器与云算法服务器对云运动控制器进行远程数据交互、数据更新、算法升级等一系列操作逐一实现用户的各种各样的加工需求，高效、实时、动态、智能地实现云控制中心下达的各种任务，真正的实现用户需求定制；任务动态调度；智能、高效实现生产计划；智能计算产能，准确提供交货时间；远程编程和算法更新；实时数据交互，用户更直观、实时了解设备运行状态；用户可以远程实时监测、控制云运动控制器；厂商可对云运动控制器进行远程维护；达到节约人力资源，节约运营成本，从而提高了企业的竞争力，同时云运动控制器内部通过路由器或wifi模块或4g/5g通信模块接入wan，增加运动控制器控制系统通用性，配置灵活性和实用性。

附图说明

图1为本发明控制原理图；

图中：1云运动控制器、2云服务器、3算法服务器、4云控制中心、5pc客户端、6手机app。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种云运动控制器的实现方法，包括云运动控制器1、云服务器2、算法服务器3、云控制中心4、pc客户端5、手机app6，利用云运动控制器实现云控制设备；利用云服务器实现远程调度功能，实现客户的定制需求；利用算法服务器实现远程逻辑模块程序和运动模块算法程序的动态加载；利用云控制中心对设备进行远程调试、维护；利用pc客户端和手机app实现对设备进行远程监控；云运动控制器1、云服务器2、算法服务器3、云控制中心4、pc客户端5、手机app6通过wan相互连接，实现云控制数据网络信息控制云运动控制器1通过路由器或wifi模块或4g/5g模块接入wan，手机app6通过基站接入wan，实现云控制数据网络信息控制，且增加网络适配性。

云运动控制器1包括控制部分、通讯部分、fpga模块等，通讯部分包括本地控制通讯和远程接入通讯，本地控制通讯包括rs232、rs485、canopen、以太网等多种通讯方式，主要是实现云运动控制器与外设之间的通讯，远程接入通讯由路由器或wifi模块或4g/5g模块构成，主要是实现云运动控制器与算法服务、调度服务器、控制服务器之间的远程通讯。

云运动控制器1通过路由器接入wan时需加设防火墙，以保证系统安全和系统可靠性。

云控制中心4包括授权管理、周期管理、查看系统、存储系统，实现厂家对云运动控制器的远程维护管理，包括授权管理、分期密码管理、周期管理、参数设置/查询、状态轮询、信息存储等等。

云运动控制器1、云服务器2、算法服务器3、云控制中心4、pc客户端5、手机app6、wan间通过rj45网线连接，实现数据交互、访问、控制。

网络适配性：

实例1，通过rj45网线配合路由器将云运动控制器1接入wan(接入时，内部加设有防火墙),然后利用云运动控制器1内部控制部分、fpga模块配合云服务器2、算法服务器3、云控制中心4、pc客户端5、手机app6实现基于阿里云远程在线控制、监视、客户需求定制、固件更新、参数软件升级、算数算法下载等功能；

实例2，通过wifi模块将云运动控制器1接入wan，然后利用云运动控制器1内部控制部分、fpga模块配合云服务器2、算法服务器3、云控制中心4、pc客户端5、手机app6实现基于阿里云远程在线控制、监视、客户需求定制、固件更新、参数软件升级、算数算法下载等功能；

实例3，通过4g/5g模块将云运动控制器1接入wan，然后利用云运动控制器1内部控制部分、fpga模块配合云服务器2、算法服务器3、云控制中心4、pc客户端5、手机app6实现基于阿里云远程在线控制、监视、客户需求定制、固件更新、参数软件升级、算数算法下载等功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。