1.一种云运动控制器的实现方法，包括云运动控制器(1)、云服务器(2)、算法服务器(3)、云控制中心(4)、pc客户端(5)、手机app(6)，其特征在于：所述云运动控制器(1)、云服务器(2)、算法服务器(3)、云控制中心(4)、pc客户端(5)、手机app(6)通过wan相互连接，所述云运动控制器(1)通过路由器或wifi模块或4g/5g模块接入wan，所述手机app(6)通过基站接入wan。
2.根据权利要求1所述的一种云运动控制器的实现方法，其特征在于：所述云运动控制器(1)包括控制部分、通讯部分、fpga模块等，所述通讯部分包括本地控制通讯和远程接入通讯，本地控制通讯包括rs232、rs485、canopen、以太网等多种通讯方式，远程接入通讯由路由器或wifi模块或4g/5g模块构成。
3.根据权利要求1所述的一种云运动控制器的实现方法，其特征在于：所述云运动控制器(1)通过路由器接入wan时需加设防火墙。
4.根据权利要求1所述的一种云运动控制器的实现方法，其特征在于：所述云控制中心(4)包括授权管理、周期管理、查看系统、存储系统。
5.根据权利要求1所述的一种云运动控制器的实现方法，其特征在于：所述云运动控制器(1)、云服务器(2)、算法服务器(3)、云控制中心(4)、pc客户端(5)、手机app(6)、wan间通过rj45网线连接。