技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于获取到触发信号，获取目标车辆的当前定位点的预定范围内的相邻车辆信息，所述相邻车辆信息包括各车辆的历史订单数据；根据所述历史订单数据获取满足第一条件的车辆数量；响应于所述满足第一条件的车辆数量低于第一阈值，获取满足第二条件的车辆数量；以及响应于所述满足第二条件的车辆数量大于第二阈值，进行辅助还车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取触发信号为：接收终端设备发送的触发信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取触发信号包括：响应于接收到至少一次终端设备发送的还车请求，且还车失败，生成所述触发信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件为所述历史订单数据中距离当前时间点最近的订单为违规停车。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二条件为所述历史订单数据中距离当前时间点最近的订单为正常还车。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆总数量；其中，获取所述满足第二条件的车辆数量包括：获取历史订单数据中距离当前时间点最近的订单为异常还车的车辆数量；以及根据所述车辆总数量和异常还车的车辆数量计算所述满足第二条件的车辆数量；其中，所述满足第二条件的车辆数量为所述车辆总数量和异常还车的车辆数量的差值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述异常还车的车辆包括：距离当前时间点最近的订单为辅助还车成功状态；和/或距离当前时间点最近的订单为调价订单。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行辅助还车包括：将所述目标车辆的当前订单标记为辅助还车成功状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述进行辅助还车还包括：生成关锁信号发送至所述目标车辆。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述满足第一条件的车辆数量等于或大于第一阈值，或，所述满足第二条件的车辆数量小于或等于第二阈值，将所述目标车辆的当前订单标记为辅助还车失败状态。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标车辆的运维信息，所述运维信息包括目标车辆的实际位置状态，所述实际位置状态包括停在停车区域和未停在停车区域；以及响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车成功状态，且实际位置状态为未停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为错误辅助；以及响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车成功状态，且实际位置状态为停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为正确辅助。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车失败状态，且所述实际位置状态为停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为错误辅助；以及响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车失败状态，且所述实际位置状态为未停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为正确辅助。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标车辆最近的订单的辅助状态调整参数；其中，所述参数包括第一阈值、第二阈值和预定范围的一种或多种。14.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：相邻车辆获取单元，用于响应于获取到触发信号，获取目标车辆的当前定位点的预定范围内的相邻车辆信息，所述相邻车辆信息包括各车辆的历史订单数据；第一数量获取单元，用于根据所述历史订单数据获取满足第一条件的车辆数量；第二数量获取单元，用于响应于所述满足第一条件的车辆数量低于第一阈值，获取满足第二条件的车辆数量；以及辅助还车单元，用于响应于所述满足第二条件的车辆数量大于第二阈值，进行辅助还车。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：触发信号接收单元，用于接收终端设备发送的触发信号。16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：触发信号生成单元，用于响应于接收到至少一次终端设备发送的还车请求，且还车失败，生成所述触发信号。17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一条件为所述历史订单数据中距离当前时间点最近的订单为违规停车。18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二条件为所述历史订单数据中距离当前时间点最近的订单为正常还车。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆总数量；其中，所述第二数量获取单元包括：异常数量获取子单元，用于获取历史订单数据中距离当前时间点最近的订单为异常还车的车辆数量；以及计算子单元，用于根据所述车辆总数量和异常还车的车辆数量计算所述满足第二条件的车辆数量；其中，所述满足第二条件的车辆数量为所述车辆总数量和异常还车的车辆数量的差值。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述异常还车的车辆包括：距离当前时间点最近的订单为辅助还车成功状态；和/或距离当前时间点最近的订单为调价订单。21.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述辅助还车单元包括：第一标记模块，用于将所述目标车辆的当前订单标记为辅助还车成功状态。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述辅助还车单元还包括：关锁信号生成模块，用于生成关锁信号发送至所述目标车辆。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二标记单元，用于响应于所述满足第一条件的车辆数量等于或大于第一阈值，和/或，所述满足第二条件的车辆数量小于或等于第二阈值，将所述目标车辆的当前订单标记为辅助还车失败状态。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：运维信息获取单元，用于获取目标车辆的运维信息，所述运维信息包括目标车辆的实际位置状态，所述实际位置状态包括停在停车区域和未停在停车区域；以及第一错误标记单元，用于响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车成功状态，且实际位置状态为未停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为错误辅助；以及第一正确标记单元，用于响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车成功状态，且实际位置状态为停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为正确辅助。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二错误标记单元，用于响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车失败状态，且所述实际位置状态为停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为错误辅助；以及第二正确标记单元，用于响应于所述目标车辆最近的订单为辅助还车失败状态，且所述实际位置状态为未停在停车区域，将所述目标车辆最近的订单的辅助状态标记为正确辅助。26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：调整单元，用于根据所述目标车辆最近的订单的辅助状态调整参数；其中，所述参数包括第一阈值、第二阈值和预定范围的一种或多种。27.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。28.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。