技术特征：
1.一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，包括：s100.在知识图谱主图绘制方法已经编写完成的前提下，在预设的导航器中绘制同步动态导航图；s200.向导航器添加brush层，用以显示主图当前视口相对于全图节点区域的位置及大小；s300.将主图当前可视区域映射至导航器brush层，实现主图移动、缩放、节点拖动时，导航器brush会作对应的大小、位置的改变；s400.根据brush在导航器中的位置，计算主图节点区域相对于视口的位置，实现当导航器中的brush被移动时，主图视口始终可保持与导航器的brush区域一致；s500.根据主图布局形式，对导航器进行修正；s600.根据主图布局形式切换，对导航器内容进行修正。2.如权利要求1的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s100具体方法为：s101.根据不同的显示分辨率，动态获取当前主图视窗的大小，以及预设导航器中，为导航图预留的视窗大小；s102.根据获取的视窗大小，分别计算主图映射至导航器时的宽、高缩放比例；s103.设计导航图绘制方法；s104.在加载主图的方法之后，引入绘制导航图方法，保证主图及导航器同时绘制，以此实现主图节点拖动时，导航图的节点进行同步拖动；s105.根据全图的大小，以及导航器视口的大小，计算比例对导航图进行二次缩放，保证全图都显示在导航器的视口内。3.如权利要求2的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s103的具体方法为：在主图绘制方法的基础上，传入s102中计算所得的缩放比例，并在绘制各类宽、高、图像大小时，加入该缩放比例进行计算，使导航图整体形状、动画与主图保持一致，仅比例有所缩放,并在绘制导航图方法中去除节点及连线的文字渲染。4.如权利要求1的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s105的具体方法为：s1051.根据导航图节点区域当前相对于导航图视口的位置大小，计算导航器二次缩放的比例；若节点区域超出视口，则进行二次缩放，若未超出，则不进行二次缩放；s1052.根据s1051中计算得出的二次缩放比例，以及导航器视口的宽、高，计算出导航器svg坐标区域的中心坐标；s1053.根据s1051中计算得出的二次缩放比例，以及s1052中计算得出的svg中心坐标，组合成transform属性，并添加至导航器的节点属性中，以达到当节点区域超出视口时，以导航器中心为基准进行缩放，缩放结果为节点区域恰好在导航器窗口的内部并距离边框有间隙。5.如权利要求1的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s200的具体方法为：s201.导航器加载时，通过d3.js的brush组件，根据预设的brush区域左上及右下顶点坐标变量，赋予导航器svg一个brush层；
s202.使用css的pointer-events属性，禁用brush的边框以及背景的鼠标交互操作，使用户仅能对brush区域进行拖动。6.如权利要求1的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s300的具体方法为：s301.获取主图节点区域、主图视口区域、导航器节点区域、导航器视口区域的区域参数；s302.根据s301中获取的区域参数，计算主图节点区域与视口区域的上、下、左、右距离、计算导航器节点区域与视口区域的上、左距离；s303.根据s301中获取的区域参数，分别用宽、高计算主图和导航图的宽、高缩放比例；s304.在用户主动缩放主图时，获取主动缩放后的主图缩放比例；s305.根据s302和s303中获取的各距离和缩放比例，计算brush区域的左上及右下顶点坐标，即brush区域距离导航器视口区域的上、下、左、右距离；s305.根据s304中计算出的brush区域左上及右下顶点坐标，调用d3.js中brush组件的move方法，设置brush区域的位置及大小，至此主图实时映射至导航器完成。7.如权利要求6的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s400的具体方法为：s401.获取导航器中brush区域相对于导航器视口的位置，即通过d3.js中event事件获取brush组件的selection属性，以获取brush区域的左上及右下顶点坐标二维数组；s402.根据s102中计算得出的宽、高缩放比例，s105中计算得出的二次缩放比例，s304中获取的用户主动缩放主图时的主图缩放比例以及s401中获取的brush区域相对于导航器视口的位置，通过公式计算出brush区域所遮盖的导航图区域，映射至主图时主图的transform偏移和缩放量；s403.根据d3.js中event事件的属性，获取当前用户是对主图进行操作还是对导航器brush进行操作，以此为依据为s305和s402中的计算公式添加条件判断。8.如权利要求7的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s500的具体方法为：s501.将各布局形式分为中心对齐和左上角对齐两个大类，中心对齐的布局以导航器中心点为缩放原点s502.为4.2中的计算公式添加判断条件，若当前布局为中心对齐的布局，可直接套用4.2中的计算公式；若当前布局为左上角对齐的布局，则需对4.2中的计算公式进行修正，去除坐标系中心偏移量。9.如权利要求1的一种知识图谱可视化可交互导航实现的方法，其特征在于，s600的具体方法为：s601.将各布局形式分为动态布局和静态布局两个大类，动态布局在主图图谱加载完成后，以及用户对节点进行拖动操作后会自动进行惯性移动s602.在主图切换布局时，查询布局动静字典，判断是否需要停止而没有完成的动画效果。