用于采编六轴平台驱动参数的采编系统的制作方法

1.本发明涉及三维动感六轴平台模拟技术，尤其涉及一种用于采编六轴平台驱动参数的采编系统。


背景技术：

2.在vr动感控制系统中，动感的实现归结于根据视频画面实时地控制动感六轴平台上各轴电缸的伸缩长度，且使动感效果与视频画面中的运动姿态、运动位置保持同步或相似，并辅助已多种场景效果的模拟。用于控制六轴平台各轴电缸伸缩量的数据为动感数据。动感数据每隔一定的时间间隔，更新1次。若时间间隔取50毫秒或20毫秒则动感数据的帧刷新频率分别为20帧/秒或50帧/秒。
3.目前，编写动感数据时先反复观看视频画面，再根据视频的运动特征，逐帧设定各电缸的逻辑长度值。动感数据编写完毕，再补上特效数据。若一部vr视频播放时间为5分钟，且假定动感数据的刷新率为50帧/秒，则共需要编写的动感数据的帧数为15000帧。用这种手工编写方法产生动感数据极其耗时、麻烦、与视频同步困难、修改十分困难。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便易行、响应灵敏度高的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种用于采编六轴平台驱动参数的采编系统，包括六轴平台运动模拟装置、数据采集装置和数据编辑装置，所述数据采集装置装设于六轴平台运动模拟装置上，并通过数据线路与数据编辑装置连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述六轴平台运动模拟装置包括底座、运动平台和六件伸缩杆，所述六件伸缩杆装设于底座与运动平台之间，且各伸缩杆一端与底座球铰接，另一端与运动平台球铰接。
9.所述底座和运动平台均为四边形结构，所述六件伸缩杆以两件为一组分为三组伸缩杆，所述三组伸缩杆分设于四边形结构的任意三边上，同一组伸缩杆中的两件伸缩杆与底座球铰接的一端靠近设置、与运动平台球铰接的一端分开设置。
10.所述伸缩杆包括套管和套杆，所述套管一端设置球铰座，另一端设置开口，所述套杆一端设置球铰座，另一端从所述套管的开口处滑设于套管内。
11.所述数据采集装置包括装设于套管内、用于测量伸缩杆伸缩量的传感器，所述传感器为电阻式传感器。
12.所述电阻式传感器包括电阻线，所述电阻线固定于套管内，所述套杆滑设于套管内的一端与所述电阻线电接触。
13.所述电阻线沿套管内壁成等距螺旋线布置。
14.所述数据编辑装置包括用于接收和编辑数据采集装置传送的数据的计算机。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单，在外力驱动运动平台时，由运动平台带动伸缩杆伸缩和转动，从而能够真实模拟vr动感控制系统中的六轴平台运动装置，其操作简便易行、响应灵敏度高。
附图说明
16.图1是本发明用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置的立体结构示意图；
17.图2是本发明用于采编六轴平台驱动参数的伸缩杆的剖面图。
18.图中各标号表示：
19.1、六轴平台运动模拟装置；11、底座；12、运动平台；13、伸缩杆；131、套管；132、套杆；2、数据采集装置；21、电阻线；3、数据编辑装置。
具体实施方式
20.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
21.如图1和图2所示，本实施例的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统，包括六轴平台运动模拟装置1、数据采集装置2和数据编辑装置3，数据采集装置2装设于六轴平台运动模拟装置1上，并通过数据线路与数据编辑装置3连接。结构简单，在外力驱动运动平台12时，由运动平台12带动伸缩杆13伸缩和转动，从而能够真实模拟vr动感控制系统中的六轴平台运动模拟装置1，其操作简便易行、响应灵敏度高。
22.本实施例中，六轴平台运动模拟装置1包括底座11、运动平台12和六件伸缩杆13，六件伸缩杆13装设于底座11与运动平台12之间，且各伸缩杆13一端与底座11球铰接，另一端与运动平台12球铰接。
23.本实施例中，底座11和运动平台12均为四边形结构，六件伸缩杆13以两件为一组分为三组伸缩杆13，三组伸缩杆13分设于四边形结构的任意三边上，同一组伸缩杆13中的两件伸缩杆13与底座11球铰接的一端靠近设置、与运动平台12球铰接的一端分开设置。
24.本实施例中，伸缩杆13包括套管131和套杆132，套管131一端设置球铰座，另一端设置开口，套杆132一端设置球铰座，另一端从套管131的开口处滑设于套管131内。数据采集装置2包括装设于套管131内、用于测量伸缩杆13伸缩量的传感器，传感器为电阻式传感器。电阻式传感器包括电阻线21，电阻线21固定于套管131内，套杆132滑设于套管131内的一端与电阻线21电接触。电阻式传感器包括电阻线21，电阻线21固定于套管131内，套杆132滑设于套管131内的一端与电阻线21电接触，当套杆132在套管131内滑动时，电阻式传感器的电阻值随之变化，通过数据线路可将电阻值变化数据传递给数据采集装置2。
25.本实施例中，电阻线21沿套管131内壁成等距螺旋线布置。伸缩杆13在同等伸缩量的情况下，电阻值变化量更大，响应更明显，从而对伸缩量的检测精度更高。
26.本实施例中，数据编辑装置3包括用于接收和编辑数据采集装置2传送的数据的计算机。
27.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是
未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。