用于采编六轴平台驱动参数的采编系统的制作方法

文档序号:24656929发布日期:2021-04-13 21:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:包括六轴平台运动模拟装置(1)、数据采集装置(2)和数据编辑装置(3),所述数据采集装置(2)装设于六轴平台运动模拟装置(1)上,并通过数据线路与数据编辑装置(3)连接。2.根据权利要求1所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述六轴平台运动模拟装置(1)包括底座(11)、运动平台(12)和六件伸缩杆(13),所述六件伸缩杆(13)装设于底座(11)与运动平台(12)之间,且各伸缩杆(13)一端与底座(11)球铰接,另一端与运动平台(12)球铰接。3.根据权利要求2所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述底座(11)和运动平台(12)均为四边形结构,所述六件伸缩杆(13)以两件为一组分为三组伸缩杆(13),所述三组伸缩杆(13)分设于四边形结构的任意三边上,同一组伸缩杆(13)中的两件伸缩杆(13)与底座(11)球铰接的一端靠近设置、与运动平台(12)球铰接的一端分开设置。4.根据权利要求2至3中任一项所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述伸缩杆(13)包括套管(131)和套杆(132),所述套管(131)一端设置球铰座,另一端设置开口,所述套杆(132)一端设置球铰座,另一端从所述套管(131)的开口处滑设于套管(131)内。5.根据权利要求4所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述数据采集装置(2)包括装设于套管(131)内、用于测量伸缩杆(13)伸缩量的传感器,所述传感器为电阻式传感器。6.根据权利要求5所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述电阻式传感器包括电阻线(21),所述电阻线(21)固定于套管(131)内,所述套杆(132)滑设于套管(131)内的一端与所述电阻线(21)电接触。7.根据权利要求6所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述电阻线(21)沿套管(131)内壁成等距螺旋线布置。8.根据权利要求7所述的用于采编六轴平台驱动参数的采编系统,其特征在于:所述数据编辑装置(3)包括用于接收和编辑数据采集装置(2)传送的数据的计算机。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1