1.一种基于城市轨道交通的物流运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1，将被运输至第一物流中心的货物运输至城市轨道交通各站点；
s2，将运输至所述城市轨道交通各站点的货物装载至城市轨道交通列车的货运车厢；
s3，将所述货运车厢中的货物按照城市轨道交通的不同线路运输至不同车站；
s4，将所述各车站的货物运输至与各车站对应的第二物流中心；
s5，将所述第二物流中心的货物运输至用于揽收及配送的第三物流中心；
其中，所述第一物流中心与所述城市轨道交通各站点、所述货运车厢与所述各车站、所述各车站与所述第二物流中心以及所述第二物流中心与所述第三物流中心之间均可往返运输。
2.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的物流运输方法，其特征在于：所述城市轨道交通包括市内轨道交通和城际轨道交通，根据货物最终目的地选择所述市内轨道交通或所述城际轨道交通。
3.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的物流运输方法，其特征在于：所述s1还包括以下步骤：
s10，将所述第一物流中心中符合城市轨道交通运输要求的货物分拣出；
s11，将分拣出的货物按照货物最终目的地打包成货运包裹；
s12，将所述货运包裹按照货物最终目的地运输至城市轨道交通各站点。
4.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的物流运输方法，其特征在于：所述货运车厢上设有多个周转柜，所述周转柜上设置多个与城市轨道交通列车各车站顺序对应的抽屉式托盘箱。
5.根据权利要求4所述的基于城市轨道交通的物流运输方法，其特征在于：所述s3中还包括以下步骤：
s30，列车到站停车前，所述周转柜根据到站提示音控制所述到达站的抽屉式托盘箱弹出；
s31，列车到站停止后，将所述到站的抽屉式托盘箱从货运车厢卸下；
s32，将进站货物的抽屉式托盘箱装入周转柜的相应位置，周转柜控制抽屉式托盘箱收起复原。
6.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的物流运输方法，其特征在于：所述第三物流中心的货物在运输至所述第二物流中心前，将第三物流中心符合城市轨道交通要求的货物按照货物最终目的地打包成货运包裹。