技术特征：
1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：基于服务器与无人驾驶车辆上的数据传感器之间的通信连接，获取所述无人驾驶车辆的运行数据；所述通信连接为通过通信节点中存储的数据传感器的地址建立的连接；若接收到所述无人驾驶车辆发送的异常信号，则根据所述异常信号从所述运行数据中确定异常数据；对所述异常数据进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信连接的建立过程包括：从所述通信节点中获取目标数据传感器的地址；根据所述目标数据传感器的地址向所述目标数据传感器发送连接请求，以使所述目标数据传感器与所述服务器建立通信连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述通信节点中获取目标数据传感器的地址，包括：向所述通信节点发送请求消息；所述请求消息中包括无人驾驶车辆的标识和所述目标数据传感器的标识；接收所述通信节点根据所述请求消息发送的响应消息；所述响应消息中包括所述目标数据传感器的地址。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常信号从所述运行数据中确定异常数据，包括：根据所述异常信号的生成时刻，从所述运行数据中确定出所述异常数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常信号的生成时刻，从所述运行数据中确定出所述异常数据，包括：将所述生成时刻对应的运行数据、所述生成时刻之前的第一预设时间段内的运行数据以及所述生成时刻之后的第二预设时间段内的运行数据，确定为所述异常数据。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行存储，包括：对所述异常数据进行加密，得到加密的异常数据；对所述加密的异常数据进行永久存储。7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述运行数据中除所述异常数据外的其他运行数据添加删除标签；根据所述删除标签删除所述其他运行数据。8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述运行数据按照预设的时间步长划分为数据块；确定各所述数据块的存储位置，按照各所述数据块的存储位置对各所述数据块进行存储。9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述异常信号为所述无人驾驶车辆发生异常事件时生成的信号；所述异常事件包括：所述无人驾驶车辆的数据传感器故障、所述无人驾驶车辆发生交通事故、所述无人驾驶车辆的内部通信故障中的至少一种。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的数据传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、全球定位系统和惯性测量单元。
11.一种数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括通信节点、服务器、无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆分别与所述通信节点和所述服务器通信连接；所述通信节点，用于存储所述无人驾驶车辆上的数据传感器的地址；所述数据采集设备，用于执行如权利要求1-10任一项所述的数据采集方法。12.一种数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于基于服务器与无人驾驶车辆上的数据传感器之间的通信连接，获取所述无人驾驶车辆的运行数据；所述通信连接为通过通信节点中存储的数据传感器的地址建立的连接；确定模块，用于若接收到所述无人驾驶车辆发送的异常信号，则根据所述异常信号从所述运行数据中确定异常数据；第一存储模块，用于对所述异常数据进行存储。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：获取单元，用于从所述通信节点中获取目标数据传感器的地址；连接单元，用于根据所述目标数据传感器的地址向所述目标数据传感器发送连接请求，以使所述目标数据传感器与所述服务器建立通信连接。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：发送子单元，用于向所述通信节点发送请求消息；所述请求消息中包括所述无人驾驶车辆的标识和所述目标数据传感器的标识；接收子单元，用于接收所述通信节点根据所述请求消息发送的响应消息；所述响应消息中包括所述目标数据传感器的地址。15.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：确定单元，用于根据所述异常信号的生成时刻，从所述运行数据中确定出所述异常数据。16.根据权利要求15任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：确定子单元，用于将所述生成时刻对应的运行数据、所述生成时刻之前的第一预设时间段内的运行数据以及所述生成时刻之后的第二预设时间段内的运行数据，确定为所述异常数据。17.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一存储模块，包括：加密单元，用于对所述异常数据进行加密，得到加密的异常数据；存储单元，用于对所述加密的异常数据进行存储。18.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：标记模块，用于对所述运行数据中除所述异常数据外的其他运行数据添加删除标签；删除模块，用于根据所述删除标签删除所述其他运行数据。19.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：划分模块，用于将所述运行数据按照预设的时间步长划分为数据块；第二存储模块，用于确定各所述数据块的存储位置，按照各所述数据块的存储位置对各所述数据块进行存储。20.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述异常信号为所述无人驾驶车辆发生异常事件时生成的信号；所述异常事件包括：所述无人驾驶车辆的数据传感器
故障、所述无人驾驶车辆发生交通事故、所述无人驾驶车辆的内部通信故障中的至少一种。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆的数据传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、全球定位系统和惯性测量单元。22.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。23.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本公开实施例涉及一种数据采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于服务器与无人驾驶车辆上的数据传感器之间的通信连接，获取无人驾驶车辆的运行数据；通信连接为通过通信节点中存储的数据传感器的地址建立的连接；若接收到无人驾驶车辆发送的异常信号，则根据异常信号从运行数据中确定异常数据；对异常数据进行存储。采用本方法能够降低存储无人驾驶车辆行驶过程中产生的运行数据的存储资源成本。运行数据的存储资源成本。运行数据的存储资源成本。
技术研发人员：闵令昂
受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2022/6/30