技术特征：
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取指示对应于多个控制对象的动作的动作线和动作之间的联锁模式的时间图；以及基于时间图生成对应于多个控制对象的动作的序列程序。2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，基于动作之间的同步信号和确认信号，由时间图上的图形要素指示联锁模式。3.根据权利要求1所述的信息处理方法，还包括：基于动作线和联锁模式获取动作中的动作定时数据和同步数据。4.根据权利要求3所述的信息处理方法，还包括：基于动作定时数据和同步数据生成序列程序。5.根据权利要求2所述的信息处理方法，其中，同步信号和/或确认信号的控制信息与时间图中的一个或多个图形要素相关。6.根据权利要求3或4所述的信息处理方法，还包括：获取通过图形要素定义联锁模式的多个控制对象中的同步信号和/或确认信号的信号类型以及各信号的开始和结束定时作为同步数据。7.根据权利要求3或4所述的信息处理方法，还包括：基于动作线获取对应于多个控制对象的动作的动作定时数据。8.根据权利要求4所述的信息处理方法，其中，在生成序列程序时，生成基于多个控制对象的动作定时数据以及包含于同步数据中的同步信号和/或确认信号的开始和结束定时的对应于动作的动作数据。9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其中，在生成所述序列程序时，基于多个控制对象的动作定时数据以及包含于同步数据中的同步信号和/或确认信号的信号类型，按照多个控制对象对动作数据进行分类。10.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理方法，其中，联锁模式由第一和第二触发线指示。11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其中，第一触发线的端子端由菱形或矩形指示，并且第二触发线的端子端由箭头形或角形指示。12.根据权利要求10所述的信息处理方法，其中，第一触发线和第二触发线中的一条指示动作之间的同步的允许，并且，第一触发线和第二触发线中的另一条指示同步的完成。13.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理方法，其中，时间图允许用户输入或编辑数据。14.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理方法，其中，序列程序是梯形程序。15.一种被配置为存储能够由计算机执行根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理方法的控制程序的计算机可读非暂时性存储介质。16.一种包括控制部分的信息处理装置，其特征在于，其中，控制部分获取指示对应于多个控制对象的动作的动作线和动作之间的联锁模式的时间图，并且基于时间图生成对应于多个控制对象的动作的序列程序。17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，通过图形用户界面基于动作之间的同步信号和确认信号在时间图上由图形要素指示联锁模式。18.根据权利要求17所述的信息处理装置，其中，在通过用户界面改变图形要素、同步
信号或确认信号中的任一个的情况下，对应于所述改变更新另一个。19.一种被配置为制造物品的生产系统，其特征在于，包括：根据权利要求16～18中的任一项所述的信息处理装置；包括多个控制对象的生产单元；和被配置为通过执行由信息处理装置生成的序列程序来控制多个控制对象的控制器。20.一种通过使用如权利要求19所述的生产系统制造物品的物品制造方法。
技术总结
本发明涉及信息处理方法、信息处理装置、生产系统和物品制造方法。信息处理方法包括：获取表示对应于多个控制对象的动作的动作线和动作之间的联锁模式的时间图，以及，基于时间图生成对应于多个控制对象的动作的序列程序。序。序。
技术研发人员：石井大树 牧野友昭
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/9/24