技术总结
本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于多摄像头融合的多目标追踪方法，该检测方法包括如下步骤：s1、通过检测器检测得到目标检测框；s2、卡尔曼滤波预测目标下一时刻位置；s3、级联匹配和IOU匹配对预测框与检测框进行关联；s4、使用匈牙利算法将预测后的轨迹和当前时刻检测框进行匹配；s5、使通过辅助视角对匹配进行矫正；s6、卡尔曼滤波更新。本发明方法通过多摄像头融合技术，改进多目标检测中因遮挡带来的ID交换问题。目标检测中因遮挡带来的ID交换问题。目标检测中因遮挡带来的ID交换问题。
技术研发人员：刘玉杰 孙奉钰 张玉鹏 张敏杰 李宗民
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/6/28