技术特征：
1.一种空间场所内数字地图的更新方法，其特征在于，包括：获取用于对目标空间场所的内部结构进行描述的数字地图信息，所述目标空间场所中包括多个子空间，所述数字地图信息包括：实体店铺标识、子空间标识、以及位置坐标之间的对应关系；获取所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果，其中，所述多个图像采集设备用于对至少一个子空间的入口区域进行图像采集；根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况；根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空间场所中包括多个楼层，每个楼层中包括多个所述子空间，所述数字地图信息具体包括：实体店铺标识、子空间标识、子空间所在楼层以及位置坐标之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子空间的入口区域设有实体店铺标识，以及所述子空间标识信息；所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识信息之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：从所述图像采集结果中识别实体店铺标识，以及对应的子空间标识；通过将所识别出的信息与所述数字地图信息中保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子空间的入口区域设有实体店铺标识；同一图像采集设备用于对固定覆盖区域范围内的至少一个子空间的入口区域进行图像采集；所述方法还包括：在生成所述数字地图时，为所述目标空间场所中的各子空间生成所述子空间标识；保存图像采集设备标识与其固定覆盖区域范围内至少一个子空间的子空间标识之间的对应关系；每次对所述数字地图信息进行更新时，对各图像采集设备分别对应的图像采集结果中包括的至少一个实体店铺标识信息进行更新保存；所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：从各图像采集设备的图像采集结果中分别识别实体店铺标识；将同一图像采集设备对应的识别出的信息与保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新，包括：
如果所述数字地图信息中，某子空间标识对应第一店铺标识，所识别出的信息中，该子空间标识对应的店铺标识为空或第二店铺标识，则将所述数字地图信息中将所述第一店铺标识删除，或者，将所述数字地图信息中的所述第一店铺标识替换为所述第二店铺标识；或者，如果所述数字地图信息中，某子空间标识对应的店铺标识为空，所识别出的信息中，该子空间标识对应的店铺标识为第三店铺标识，则向所述数字地图信息中添加该第三店铺标识与该子空间所在位置坐标之间的对应关系；或者，如果某子空间标识对应的实体店铺的店铺标识不变，但实体店铺的服务状态发生变化，则对所述数字地图信息中该实体店铺的服务状态信息进行更新。6.一种空间场所内部的导航方法，其特征在于，包括：接收在目标空间场所内部进行导航的请求；确定用户的起始地点的第一位置坐标，以及所需去往的目标实体店铺的店铺标识；根据所述目标空间场所关联的数字地图信息，确定所述目标实体店铺对应的第二位置坐标，在所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间进行路径规划，并提供对应的导航信息；其中，所述数字地图信息可根据实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况进行更新，所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况是根据所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果确定，多个图像采集设备用于对至少一个子空间的入口区域进行图像采集。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标空间场所中包括多个楼层，每个楼层中包括多个所述子空间，所述数字地图信息具体包括：实体店铺标识、子空间标识、子空间所在楼层以及位置坐标之间的对应关系；所述确定用户的起始地点的第一位置坐标，包括：确定用户的起始地点所在的第一楼层以及第一位置坐标；所述确定所述目标实体店铺对应的第二位置坐标，包括：确定所述目标实体店铺所在的第二楼层以及对应的第二位置坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定用户的起始地点所在的第一楼层及第一位置坐标，包括：接收用户输入的起始地点附近的实体店铺的店铺标识；通过查询所述数字地图信息，确定该起始地点附近的实体店铺所在的楼层以及位置坐标，将该楼层以及位置坐标确定为所述第一楼层及第一位置坐标。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请实施例公开了空间场所内数字地图的更新方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于对目标空间场所的内部结构进行描述的数字地图信息，所述目标空间场所中包括多个子空间，所述数字地图信息包括：实体店铺标识、子空间标识、以及位置坐标之间的对应关系；获取所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果；根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况；根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新。通过本申请实施例，能够以更低的成本，实现对商场等空间场所内部空间的数字地图进行更新。字地图进行更新。字地图进行更新。
技术研发人员：胡校将 李嘉伟
受保护的技术使用者：阿里巴巴（中国）有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/3/15