定位方法、转换关系的获取方法、检测方法及系统与流程

文档序号:35019507发布日期:2023-08-04 11:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述将所述第一图像与第一模板图像进行第一匹配处理,获取第一图像中的第一匹配区域及第一匹配结果,包括:

3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述获取所述第一图像中所述第一相关性得分或获取所述第一图像中所述第二相关性得分,包括:

4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述通过互相关处理获取所述第一相关性得分或第二相关性得分包括:

5.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述第一模板图像与所述第二模板图像共中心,且所述待测目标的标准图像分别位于所述第一模板图像和所述第二模板图像的中心区域;

6.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,若所述第一中心点候选坐标与所述第二中心点候选坐标之间的偏差大于所述偏差阈值,所述基于所述第一候选坐标和第二获选坐标,获取第三匹配结果,还包括:

7.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述第一模板图像与所述第二模板图像共中心,且所述待测目标的标准图像分别位于所述第一模板图像和所述第二模板图像的中心区域;

8.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述第一相似度阈值大于所述第二相似度阈值。

9.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述第一相似度阈值的范围为[0.9,1],所述第二相似度阈值的范围为[0.7,0.95]。

10.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,所述第一图像中的像素点具有第一坐标系下的位置坐标,所述待测物具有第二坐标系;

11.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述第一模板图像为矩形,且所述第一模板图像的边长为150um-250um;所述第二模板图像为矩形,且所述第二模板图像边长尺寸为50um-110um。

12.根据权利要求1或6或7所述的定位方法,其特征在于,若所述第一匹配区域和第二匹配区域不具有待测目标的匹配区域,还包括:

13.一种转换关系的获取方法,其特征在于,包括:

14.根据权利要求13所述的转换关系的获取方法,其特征在于,所述至少相邻的两个待测目标在所述第一坐标系下的第一目标坐标信息包括所述至少相邻的两个待测目标的中心点在所述第一坐标系下的第一中心点目标坐标信息;所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的转换关系包括所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的旋转关系;

15.根据权利要求13或14所述的转换关系的获取方法,其特征在于,所述至少相邻的两个待测目标位于所述待测物的中心点附近。

16.一种检测方法,其特征在于,包括:

17.一种检测系统,其特征在于,包括:


技术总结
一种定位方法、转换关系的获取方法、检测方法及系统,在所述定位方法中,第一模板图像与第二模板图像均包括待测目标的标准图像,且第二模板图像为第一模板图像的子图像,将所获取的待测物的第一图像与分别与第一模板图像和第二模板图像进行第一匹配处理和第二匹配处理,获取第一图像中的第一匹配区域和第一匹配结果,以及第一图像中的第二匹配区域及第二匹配结果,并综合考虑第一匹配区域和第一匹配结果和第二匹配区域及第二匹配结果获取第三匹配结果和/或第四匹配结果,与采用单一的模板图像进行匹配处理相比,可以提高模板匹配的鲁棒性和匹配结果的可信度,从而可以提高待测目标定位的精度。

技术研发人员:陈鲁,王紫媛,吕肃,黄有为,张嵩
受保护的技术使用者:深圳中科飞测科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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