技术特征:
1.一种基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征在于,通过构建基于核函数的非线性wiener过程退化模型并初始化参数后,采用轧辊健康状态历史序列对模型进行训练;在在线阶段采用基于非线性wiener过程退化模型的完整表达式,对待测轧辊退化数据进行计算,得到预测输出及其概率分布,并根据预测输出及其概率分布推导得轧辊剩余寿命的概率密度函数,实现剩余寿命预测。2.根据权利要求1所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的非线性wiener过程退化模型,具体为:其中:σb(t)为扩散函数;核函数的一般形式为k(t,t
i
)=λ(t)
·
λ(t
i
),λ(t)为时间尺度转换函数,w
i
是权重系数,w0为截距,w=(w0,w1,
…
,w
n
)
t
,t
i
为i时刻健康状态时间序列的对应值。3.根据权利要求1所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的轧辊健康状态历史序列,通过更换表单/维修表单收集轧辊直径和轧制公里数等历史数据,并去除无效数据,获得轧辊健康状态历史序列。4.根据权利要求1所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的初始化参数是指:基于轧辊退化历史数据和贝叶斯公式,推导模型未知参数w和σ的后验分布,获得边际似然函数,并通过最大化边缘似然函数,最终得到参数w和σ的最大似然估计值。5.根据权利要求1所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的训练是指:通过迭代估计算法,即根据核函数性质删除迭代过程中部分权重和核函数求得非线性wiener过程退化模型的近似解,作为模型参数的估计值,生成非线性wiener过程退化模型的完整表达式,从而实现模型的稀疏性,提升了工程分析效率以适用轧辊性能状态的在线监测。6.根据权利要求4所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的初始化参数,具体包括:5.1)为避免模型出现过拟合现象,定义参数w的先验分布为均值为0的高斯分布,即:其中α=(α0,α1,
…
,α
n
)是w的超参数向量;5.2)定义α和σ2的超先验分布服从gamma分布,即p(β)=gamma(β|c,d),a=b=c=d=10-4
;5.3)基于贝叶斯公式,推导未知参数w、α和σ的后验分布为p(w,α,σ2|x)=p(w|x,α,σ2)p(α,σ2|x);5.4)最大化边际似然函数p(α,σ2|x),使p(x|α,σ2)最大,得:)最大,得:其中其中7.根据权利要求5所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的迭代估计算法,具体包括:
6.1)推导得α和σ2的迭代更新值分别为和(σ2)
new
=||x-φ
μ
||2/n-∑
i
γ
i
,其中:∑=(σ-2
φ
t
φ+diag(α1,
…
,α
n
)),μ=(diag(α1,
…
,α
n
)+φ
t
∑-1
φ)-1
+φ
t
∑-1
φx;6.2)循环迭代直到达到最大循环次数或者输出结果的梯度小于收敛条件(10-3
),并记α
mp
和σ
2mp
为停止迭代后的最优值;6.3)在迭代过程中易发生部分α
i
趋于无穷的现象,根据核函数性质删除迭代过程中所有α
i
>α
max
的α
i
所对应的权重和核函数,并设α
max
=105,通过此过程实现退化模型的稀疏性,提升了工程分析效率以适用轧辊性能状态的在线监测。8.根据权利要求7所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的轧辊预测值及概率分布,通过以下方式得到:根据估计值生成退化模型的完整表达式,在在线预测阶段,根据待测轧辊退化数据x
*
,计算轧辊预测值及概率分布,具体为:其均值和方差分别为:其均值和方差分别为:其中:α
mp
和为停止迭代后参数的最优值。9.根据权利要求7所述的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征是,所述的轧辊剩余寿命的概率密度函数为其中:ξ为预设失效阈值。10.一种实现权利要求1~9中任一所述方法的基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测系统,其特征在于,包括:数据预处理单元、模型构建单元、退化建模单元以及剩余寿命预测单元,其中:数据预处理单元根据生产线原始历史数据,进行数据清洗处理,得到模型的输入数据;模型构建单元根据处理完的轧辊实测数据,基于核函数的wiener过程模型,进行贝叶斯参数估计,得到非线性wiener过程退化模型;退化建模单元依据非线性wiener过程退化模型计算得到未来时刻的预测输出及其概率分布,剩余寿命预测单元根据非线性wiener过程退化模型和预测输出及其概率分布,得到轧辊当前剩余寿命的概率密度函数,从而提高设备运转效率与安全性并实现视情维护。
技术总结
一种基于非线性退化的轧辊剩余寿命预测实现方法,其特征在于,通过构建基于核函数的非线性Wiener过程退化模型并初始化参数后,采用轧辊健康状态历史序列对模型进行训练;在在线阶段采用基于非线性Wiener过程退化模型的完整表达式,对待测轧辊退化数据进行计算,得到预测输出及其概率分布,并根据预测输出及其概率分布推导得轧辊剩余寿命的概率密度函数,实现剩余寿命预测。本发明通过对轧辊剩余寿命进行预测与分析,能够实现对轧钢生产线从当前的定期维护过渡到基于条件的维护,提高轧钢产品质量并降低生产成本。品质量并降低生产成本。品质量并降低生产成本。
技术研发人员:王汉禹 陈震 周笛 陈兆祥 潘尔顺
受保护的技术使用者:上海交通大学
技术研发日:2022.03.14
技术公布日:2022/7/29