一种车道连通的检查方法、装置及电子设备与流程

文档序号:35907685发布日期:2023-10-29 05:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车道连通的检查方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前电子地图中包括车道全局数据,所述车道全局数据中包括车道历史数据和车道更新数据;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车道端点是车道终点或车道起点,所述根据所述端点位置信息,确定至少一个目标点的位置信息之后,且在所述至少一个目标点中存在目标车道端点的情况下,确定所述目标车道端点所在的第二车道与所述第一车道连通之前,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标车道端点是所述车道终点,所述根据所述起点位置信息,确定至少一个目标点的位置信息之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标车道端点是车道起点,所述根据所述终点位置信息,确定至少一个目标点的位置信息之后,所述方法还包括:

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述确定所述车道和所述目标车道端点所在车道不连通之后,所述方法还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述端点位置信息,确定至少一个目标点的位置信息,包括:

8.一种车道连通的检查装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车道连通的检查方法。

10.一种车辆,其特征在于,包括:

11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括:所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车道连通的检查方法。


技术总结
本公开涉及一种车道连通的检查方法、装置及电子设备,涉及电子地图技术领域。其中,该方法包括:从当前电子地图中,获取第一车道的端点位置信息;根据端点位置信息,确定至少一个目标点的位置信息;在至少一个目标点中存在目标车道端点的情况下,确定目标车道端点所在第二车道与第一车道连通。本公开实施例减少了车道连通性检查所消耗的时间,提升了车道连通性检查的效率。

技术研发人员:王少帅
受保护的技术使用者:北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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