一种宠物排泄物处理方法及相关设备与流程

1.本发明涉及集成智能检测技术领域，尤其涉及一种宠物排泄物处理方法及相关设备。


背景技术：

2.宠物排泄物的半衰期长达6年，且随着变干，气味会越来越难闻。给宠物主人搜寻、处理宠物排泄物带来很大挑战。宠物排泄物液主要包括如下成份：尿素、尿胆素/尿胆素、尿酸、钠、肌酐、信息素、其他电解质、细菌等。随着宠物排泄物变干，时间越久气味会越来越难闻，主要原因是氨气的生成与硫醇的释放，而变干以后，宠物排泄物的搜寻难度会更大，对室内的空气质量造成大的干扰与破坏。
3.宠物排泄物存在的时间不一、处理方法不一，宠物排泄物味的处理效果也不一样。主要原因：宠物排泄物中的水溶性成分包括尿素、尿胆素/尿胆素原、肌酐和信息素，用白醋、小苏打、清洁剂均可以将其清洗干净；但是非水溶性的尿酸盐则无法通过一般清洁剂分解清洗，则需要通过解尿素(生物酶/酵素清洁剂)进行处置才能有效清洗。
4.目前的宠物排泄物搜寻技术主要是通过灯光照射检测，且为精准找到宠物排泄物，须给宠物喂食含荧光成份的宠物粮，伤害宠物身体健康，否则误报率较高，满足不了市场的需求，增加了人工的精力、时间成本。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种宠物排泄物处理方法及相关设备，用于解决现有技术中宠物排泄物搜寻技术伤害宠物身体，搜寻的误报率高的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种宠物排泄物处理方法，包括：
6.获取初始位置的初始气味数据；
7.以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
8.在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；
9.若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；
10.若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
11.可选地，所述获取初始位置的初始气味数据的步骤，包括：
12.基于所述待检测区域建立数字模型，其中，所述数字模型包括所述待检测区域内各点的位置信息和所述待检测区域内障碍物的位置信息；
13.基于所述位置信息确定气味检测设备在所述数字模型中的初始位置；
14.获取所述气味检测设备在所述数字模型中的初始位置采集到的初始气味数据。
15.可选地，所述以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组的步骤，包括：
16.以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立初始数据采集区域；
17.基于所述待检测区域内障碍物的位置信息对所述初始数据采集区域进行修正，得到目标数据采集区域；
18.获取所述目标数据采集区域内各位置的气味数据组。
19.可选地，所述在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置的步骤，包括：
20.按照气味浓度变化对所述气味数据组中的数据进行分类，得到与所述初始气味数据相比气味浓度增高的第一气味数据组和与所述初始气味数据相比气味浓度降低的第二气味数据组；
21.在所述第一气味数据组中选择与所述初始气味数据相比浓度增加量最大的目标气味数据；
22.基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置。
23.可选地，所述若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程的步骤，包括：
24.若所述目标气味数据小于阈值，则匹配所述目标气味数据中的浓度数据与预设气体浓度表，得到目标预设直径，其中，所述浓度数据为每单位空气中宠物排泄物气体所占比例，所述预设气味浓度表包括气体浓度范围和对应所述气体浓度范围的预设直径；
25.将所述目标位置作为所述初始位置，以所述初始位置为圆点，按照目标预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
26.在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
27.可选地，所述方法还包括：
28.基于所述目标气味数据分析目标气味数据内的元素含量；
29.根据所述元素含量制定宠物排泄物的目标处理方案；
30.将所述目标处理方案和所述目标位置发送至宠物排泄物处理设备，以使所述宠物排泄物处理设备完成宠物排泄物处理的过程。
31.可选地，所述方法还包括：
32.根据所述元素含量与标准元素含量对比，得到对比结果，其中，所述标准元素含量为健康状态下宠物排泄物气味数据内的元素含量；
33.基于所述对比结果判断宠物的身体状态。
34.另一方面，本技术提供了一种宠物排泄物处理装置，所述处理装置包括：
35.数据采集模块，用于获取初始位置的初始气味数据；还用于以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
36.确定模块，用于在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的
目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；
37.控制模块，用于若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；还用于若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
38.另一方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的宠物排泄物处理方法的步骤。
39.另一方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的宠物排泄物处理方法的步骤。
40.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
41.获取初始位置的初始气味数据；以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；通过获取初始气味数据和气味数据组中的目标位置，确定了气味采集设备的行进方向，以气味数据，即，气味浓度作为比较标准，不需要对宠物排泄物进行特殊处理，也并不需要特殊规定气味采集设备的初始位置，可以由任意位置开始对宠物排泄物进行检测和定位。若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。实现对宠物排泄物的智能检测与定位，省去用户的搜寻与处理过程，为用户提供更快捷、更智能的护宠爱居手段。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.其中：
44.图1为本发明提出的一种宠物排泄物处理方法的流程图；
45.图2为本发明提出的另一种宠物排泄物处理方法的流程图；
46.图3本发明提出的一种宠物排泄物处理装置的结构示意图；
47.图4本发明提出的又一种宠物排泄物处理装置的结构示意图；
48.图5本发明提出的电子设备的结构示意图；
49.图6本发明提出的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.如图1所示，本技术实施例提供了一种宠物排泄物处理方法，包括：
52.s101、获取初始位置的初始气味数据；
53.示例性的，当气味采集装置收到运行指令时，记录当前的位置，并将当前位置作为初始位置，例如，当所述气味采集装置被放置在气味采集装置的收纳盒中，当气味采集装置收到运行指令时，记录所述收纳盒所处的位置，并将所述收纳盒所处的位置作为初始位置，所述气味采集装置进行气味采集，得到初始位置的初始气味数据。
54.s102、以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
55.示例性的，以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立圆形的数据采集区域，所述气味采集装置在圆形的数据采集区域内进行无规则运动，按照预设采集方式对圆形的数据采集区域内的气味数据进行采集，形成气味数据与位置信息的对应表，其中，所述预设采集方式可以为预设时间间隔的采样方式，也可以为预设行进距离的采样方式，通过按照预设采集方式对圆形的数据采集区域内的气味数据进行采集获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组。
56.s103、在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；
57.示例性的，由于远离宠物排泄物的源头时，气味数据值低，靠近宠物排泄物的源头气味数据值高，因此在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，将目标气味数据对应的目标位置作为数据采集区域内最接近宠物排泄物源头的位置，确定了所述气味采集装置的运行方向。
58.示例性的，通过所述气味数据与位置信息的对应表确定目标气味数据对应的目标位置。
59.s104、若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；
60.示例性的，基于宠物排泄物处理设备的处理范围设置阈值，例如，所述宠物排泄物处理设备通过机械手处理宠物排泄物，则根据所述机械手的工作范围设置阈值，当所述目标气味数据大于等于阈值时，代表宠物排泄物处理设备可以实现宠物排泄物的处理过程，向宠物排泄物处理设备发送指令，以使宠物排泄物处理设备可以实现宠物排泄物的处理过程。不需要所述气味采集装置继续靠近宠物排泄物。
61.s105、若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
62.示例性的，若所述目标气味数据小于阈值，则将当前目标位置作为初始位置，并以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立下一个数据采集区域，获取所述下一个数据采集
区域内各位置的气味数据组，在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的下一个目标位置，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，向宠物排泄物处理设备发送指令，以使宠物排泄物处理设备可以实现宠物排泄物的处理过程。
63.在一种可能的实施方式中，所述获取初始位置的初始气味数据的步骤，包括：
64.基于所述待检测区域建立数字模型，其中，所述数字模型包括所述待检测区域内各点的位置信息和所述待检测区域内障碍物的位置信息；
65.基于所述位置信息确定气味检测设备在所述数字模型中的初始位置；
66.获取所述气味检测设备在所述数字模型中的初始位置采集到的初始气味数据。
67.示例性的，基于宠物所在区域，例如，猫舍，房屋，建立数字模型，当所述房屋为单层结构时，构建二维数字模型，即，将基于所述房屋建立x轴和y轴构成数字模型，所述房屋内的任一点都可以通过(x，y)的形式表现。当所述房屋为多层结构时，构建三维数字模型，即，将基于所述房屋建立x轴、y轴和z轴构成数字模型，所述房屋内的任一点都可以通过(x，y，z)的形式表现。通过坐标的形式确定气味检测设备在所述数字模型中的初始位置。
68.在一种可能的实施方式中，所述以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组的步骤，包括：
69.以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立初始数据采集区域；
70.基于所述待检测区域内障碍物的位置信息对所述初始数据采集区域进行修正，得到目标数据采集区域；
71.获取所述目标数据采集区域内各位置的气味数据组。
72.示例性的，以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立圆形的数据采集区域，基于所述待检测区域内障碍物的位置信息将所述初始数据采集区域内无法检测的位置进行标注和删除，完成对所述初始数据采集区域的修正，得到目标数据采集区域，避免气味采集设备与障碍物发生碰撞，带来损坏，也减少了无意义的数据采集次数，提高了检测效率。
73.在一种可能的实施方式中，所述在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置的步骤，包括：
74.按照气味浓度变化对所述气味数据组中的数据进行分类，得到与所述初始气味数据相比气味浓度增高的第一气味数据组和与所述初始气味数据相比气味浓度降低的第二气味数据组；
75.在所述第一气味数据组中选择与所述初始气味数据相比浓度增加量最大的目标气味数据；
76.基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置。
77.示例性的，如图2所示，气味浓度的获取方式为：
78.s201、获取目标气体的检测信息，其中，所述目标气体为待检测气体，所述检测信息为待检测气体与不同种类的金属氧化物的反应信息；
79.s201、基于所述检测信息确定不同元素针对所述目标气体的特征量；
80.s203、将不同元素针对所述目标气体的特征量输入至预先训练好的气体特征量数据库中进行遍历查询，得到特征量对应的气味类型和气味浓度。
81.示例性的，通过检测芯片对气味浓度进行检验，所述检测芯片中预设有至少两种可对目标气体产生反应的金属氧化物，由于不同种类气体对不同类型的金属氧化物有不同的响应，且气体浓度与响应电压呈正相关的特性，通过目标气体与预设的金属氧化物反应的强弱、反应结果等反应信息可以计算出所述目标气体的气味浓度，例如气体a和气体b均为目标气体时，使用检测芯片对气体a和气体b进行检测，通过金属氧化物纳米气敏传感器监控气体a和气体b与检测芯片中金属氧化物的反应过程，得到气体a和气体b与每一种产生反应的金属氧化物的反应数据，例如，气体a和气体b均与检测芯片中的第1种、第2种、第6种、第8种和第10种金属氧化物产生反应，通过金属氧化物纳米气敏传感器监控气体a和气体b与检测芯片中金属氧化物的反应过程，得到气体a与检测芯片中的第1种、第2种、第6种、第8种和第10种金属氧化物产生反应的第一电压变化量，和，气体b与检测芯片中的第1种、第2种、第6种、第8种和第10种金属氧化物产生反应的第二电压变化量。
82.基于所述第一电压变化量和所述第二电压变化量构建一个两行五列的变化量矩阵，其中，变化量矩阵的每一行对应一种目标气体，每一列对应一种金属氧化物纳米气敏传感器监控到的电压变化量。
83.若气体b还对检测芯片中的第3、第4、第5、第7和第9种金属氧化物纳米气敏传感器有响应，则根据气体b反应的金属氧化物种类可获取第二电压变化量，并基于上述第一电压变化量和所述第二电压变化量构建一个两行十列的矩阵。
84.本实施例中，基于气体a和气体b均与检测芯片中的第1种、第2种、第6种、第8种和第10种金属氧化物产生反应，且气体a和气体b均不与其他种金属氧化物产生反应的情况下，构建变化量矩阵：
[0085][0086]
求出每一行的平均值，分别为3和3。
[0087]
对变化量矩阵进行归一化，生成第一矩阵。
[0088]
示例性的，将变化量矩阵a中每一个行向量减去对应行的均值，生成第一矩阵：
[0089][0090]
所述归一化的处理方式具有数据处理简单、准确，操作条件变化对结果影响小，对进样量要求并不十分严格的优势。
[0091]
根据协方差公式生成第一矩阵x的协方差矩阵：
[0092][0093]
求解协方差矩阵c的特征值，可采用线性代数或是matlab中的eig函数得到，由于根据协方差矩阵求解特征值为成熟的现有技术，在此不展示具体的计算过程。本技术中协方差矩阵的两个特征值分别为0.4和3.6。其中第一特征值0.4对应的特征向量为：
[0094][0095]
第二特征值3.6对应的特征向量为：
[0096][0097]
采用最大的特征值对应的特征向量对第一矩阵x进行降维。
[0098]
本实施例中，特征向量p＝[0.7071 0.7071]，根据特征向量p对第一矩阵x进行降维，生成降维后的主成分矩阵：
[0099]
y＝px＝[-2.8284
ꢀ‑
0.7071
ꢀ‑
0.70712.1213 2.1213]。
[0100]
其中，主成分矩阵中每一元素对应一个待识别气体特征量，将每一元素对应一个待识别气体特征量输入至预先训练好的气体特征量数据库中进行遍历查询，其中，所述气体特征量数据库中包含多个的气体在浓度1％-浓度100％下与不同金属氧化纳米气敏传感器产生反应的电压变化量。
[0101]
所述数据库在构建时，对不同气体在不同浓度下与不同金属氧化纳米气敏传感器产生反应的电压变化量多次检测，取多次检测反应中的平均值作为数据记录。保证数据库的准确，避免单一实验带来的偶然性误差。
[0102]
本实施例中，将不同元素针对所述目标气体的特征量输入至预先训练好的气体特征量数据库中进行遍历查询，得到特征量对应的气味类型和气味浓度的过程为：
[0103]
当生成的所述目标气体的特征量与气体特征量数据库中任一特征量的匹配程度达到80％时，调取并输出气体特征量数据库对应的气味类型和气味浓度作为所述目标气体的特征量的查询结果。
[0104]
示例性的，当气体特征量数据库中存在至少两个与所述目标气体的特征量接近程度达到80％的特征量时，则选取接近程度最高的特征量作为匹配对象。
[0105]
示例性的，当所述目标气体的特征量在气体特征量数据库中没有匹配到与所述目标气体的特征量接近程度达到80％的特征量的结果时，在气体特征量数据库中增加所述目标气体对应的特征量标签，并建立所述目标气体在不同浓度下与不同金属氧化物纳米气敏传感器进行反应的特征量。不断对所述气体特征量数据库进行更新，完善气味浓度识别的适用范围。
[0106]
在一种可能的实施方式中，所述若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程的步骤，包括：
[0107]
若所述目标气味数据小于阈值，则匹配所述目标气味数据中的浓度数据与预设气体浓度表，得到目标预设直径，其中，所述浓度数据为每单位空气中宠物排泄物气体所占比例，所述预设气味浓度表包括气体浓度范围和对应所述气体浓度范围的预设直径；
[0108]
将所述目标位置作为所述初始位置，以所述初始位置为圆点，按照目标预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
[0109]
在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
[0110]
示例性的，若所述目标气味数据小于阈值，则匹配所述目标气味数据中的浓度数据与预设气体浓度表，得到目标预设直径，其中，所述浓度数据为每单位空气中宠物排泄物气体所占比例，所述预设气味浓度表包括气体浓度范围和对应所述气体浓度范围的预设直
径，例如，匹配所述目标气味数据中的浓度数据与预设气体浓度表，若所述目标气味数据中的浓度数据在1％-20％的范围内，代表当前目标位置距离宠物排泄物源头较远，则所述预设气体浓度表中对应1％-20％气体浓度范围的目标预设直径为50cm；若所述目标气味数据中的浓度数据在60％-80％的范围内，代表当前目标位置距离宠物排泄物源头较近，则所述预设气体浓度表中对应60％-80％气体浓度范围的目标预设直径为5cm；通过设置不同的目标预设直径，提高了寻搜过程的效率，减少了目标位置的确定过程，减少数据处理的计算量。
[0111]
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0112]
基于所述目标气味数据分析目标气味数据内的元素含量；
[0113]
根据所述元素含量制定宠物排泄物的目标处理方案；
[0114]
将所述目标处理方案和所述目标位置发送至宠物排泄物处理设备，以使所述宠物排泄物处理设备完成宠物排泄物处理的过程。
[0115]
示例性的，对不同的宠物排泄物制定不同的处理方案，例如，猫尿液主要包括如下成份：尿素、尿胆素/尿胆素、尿酸、钠、肌酐、信息素、其他电解质、细菌等。通过分析尿素、尿胆素/尿胆素、尿酸、钠、肌酐、信息素、其他电解质等成分的元素含量，制定针对尿素、尿胆素/尿胆素、尿酸、钠、肌酐、信息素、其他电解质、细菌的目标处理方案，将所述目标处理方案和所述目标位置发送至宠物排泄物处理设备，以使所述宠物排泄物处理设备完成宠物排泄物处理的过程，使得对猫尿液的处理更具有针对性。
[0116]
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0117]
根据所述元素含量与标准元素含量对比，得到对比结果，其中，所述标准元素含量为健康状态下宠物排泄物气味数据内的元素含量；
[0118]
基于所述对比结果判断宠物的身体状态。
[0119]
示例性的，通过分析尿素、尿胆素/尿胆素、尿酸、钠、肌酐、信息素、其他电解质等成分的元素含量，判断猫的健康状态，例如，当尿素含量超标时，代表猫处于缺水状态。实现宠物健康状态的监测。
[0120]
在一种可能的实施方式中，如图3所示，本技术提供了一种宠物排泄物处理装置，所述处理装置包括：
[0121]
数据采集模块201，用于获取初始位置的初始气味数据；还用于以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
[0122]
确定模块202，用于在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；
[0123]
控制模块203，用于若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；还用于若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
[0124]
在一种可能的实施方式中，如图4所示，本技术提供了一种宠物排泄物处理装置，所述处理装置包括：
[0125]
电子鼻模块，用于获取初始位置的初始气味数据；还用于以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；
[0126]
控制模块，用于若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；还用于若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。
[0127]
预置猫尿气味模块，用于在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置。
[0128]
在一种可能的实施方式中，如图4所示，本技术提供了一种宠物排泄物处理装置，所述处理装置还包括：
[0129]
传输模块，用于将电子模块、控制模块和预置猫尿气味模块的数据进行传输。
[0130]
预警模块，用于在确定目标位置后进行预警。
[0131]
显示屏，用于显示宠物健康状态等信息。
[0132]
在一种可能的实施方式中，如图5所示，本技术实施例提供了一种电子设备300，包括：包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时，实现：获取初始位置的初始气味数据；以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程的步骤。
[0133]
在一种可能的实施方式中，如图6所示，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现：获取初始位置的初始气味数据；以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程的步骤。
[0134]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0135]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，
其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0136]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0137]
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
[0138]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里上述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
[0139]
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。