技术特征：
1.一种宠物排泄物处理方法，其特征在于，包括：获取初始位置的初始气味数据；以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。2.如权利要求1所述的宠物排泄物处理方法，其特征在于，所述获取初始位置的初始气味数据的步骤，包括：基于所述待检测区域建立数字模型，其中，所述数字模型包括所述待检测区域内各点的位置信息和所述待检测区域内障碍物的位置信息；基于所述位置信息确定气味检测设备在所述数字模型中的初始位置；获取所述气味检测设备在所述数字模型中的初始位置采集到的初始气味数据。3.如权利要求2所述的宠物排泄物处理方法，其特征在于，所述以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组的步骤，包括：以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立初始数据采集区域；基于所述待检测区域内障碍物的位置信息对所述初始数据采集区域进行修正，得到目标数据采集区域；获取所述目标数据采集区域内各位置的气味数据组。4.如权利要求3所述的宠物排泄物处理方法，其特征在于，所述在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置的步骤，包括：按照气味浓度变化对所述气味数据组中的数据进行分类，得到与所述初始气味数据相比气味浓度增高的第一气味数据组和与所述初始气味数据相比气味浓度降低的第二气味数据组；在所述第一气味数据组中选择与所述初始气味数据相比浓度增加量最大的目标气味数据；基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置。5.如权利要求1所述的宠物排泄物处理方法，其特征在于，所述若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程的步骤，包括：若所述目标气味数据小于阈值，则匹配所述目标气味数据中的浓度数据与预设气体浓度表，得到目标预设直径，其中，所述浓度数据为每单位空气中宠物排泄物气体所占比例，所述预设气味浓度表包括气体浓度范围和对应所述气体浓度范围的预设直径；
将所述目标位置作为所述初始位置，以所述初始位置为圆点，按照目标预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。6.如权利要求1所述的宠物排泄物处理方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标气味数据分析目标气味数据内的元素含量；根据所述元素含量制定宠物排泄物的目标处理方案；将所述目标处理方案和所述目标位置发送至宠物排泄物处理设备，以使所述宠物排泄物处理设备完成宠物排泄物处理的过程。7.如权利要求6所述的宠物排泄物处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述元素含量与标准元素含量对比，得到对比结果，其中，所述标准元素含量为健康状态下宠物排泄物气味数据内的元素含量；基于所述对比结果判断宠物的身体状态。8.一种宠物排泄物处理装置，其特征在于，所述处理装置包括：数据采集模块，用于获取初始位置的初始气味数据；还用于以所述初始位置为圆点，按照预设直径建立数据采集区域，获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；确定模块，用于在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；控制模块，用于若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；还用于若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值后，再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的宠物排泄物处理方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的宠物排泄物处理方法的步骤。
技术总结
本发明实施例公开了一种宠物排泄物处理方法及相关设备，所述方法包括：获取初始位置的初始气味数据；获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组；在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据，并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置；若所述目标气味数据大于等于阈值，则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过程；若所述目标气味数据小于阈值，则将所述目标位置作为所述初始位置，继续定位过程，直至所述目标气味数据大于等于阈值。通过气味数据实现定位过程，不再通过灯光照射完成检测，不需要宠物摄入荧光物质，减少误报率。减少误报率。减少误报率。
技术研发人员：彭文强 吴楷鸿 张丹 彭淑银
受保护的技术使用者：深圳鑫先潮科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/10/13